Магазинные загрузочные устройства
Автоматизация загрузки непрерывных заготовок
В автоматах для обработки прутков и труб используют силовые устройства подачи. При наклонном и вертикальном расположении шпинделей прутки обычно подают в трубах под действием собственного веса. В случае горизонтального расположения шпинделя, например в токарных автоматах продольного точения, применяют устройство с принудительным силовым замыканием.
В машинах-автоматах для подачи материала в рабочие органы (без вращения) применяют более простые клещевые устройства без привода захватного элемента (рис. 1.1, д). Захватные элементы состоят из наклонных подпружиненных собачек 2 и 5, опорных поверхностей 1 и 4, выполненных на каретках 6 и 7.
В начальный момент движения каретки 6 вперед пруток 3 заклинивается собачкой 5 и далее перемещается на величину хода каретки. При возвращении каретки 6 в исходное положение собачка 2 неподвижной каретки заклинивает пруток, предотвращая его обратное перемещение, а собачка 5 подвижной каретки при этом скользит по поверхности прутка.
Погрешность подачи прутка в этих устройствах не превышает 0,1-0,5 мм. Работоспособность и точность заготовки зависят от угла наклона собачки γ, который должен быть не более угла трения. Практически значение угла наклона собачки 
. Клещевые устройства можно применять для мерной подачи прутков, труб, проволоки, полосового и листового материала, лент.
|
|
|
Широкое применение при автоматизации загрузки непрерывных материалов находят шариковые подающие устройства. Устройство состоит из двух кареток: подающей 4 и тормозной 5, которые конструктивно выполнены одинаково. При перемещении подающей каретки вперед шарики 3 заклинивают и ведут подаваемый материал 2, а шарики 1 в тормозной каретке свободно его пропускают. При обратном движении каретки работа шариков меняется, заклинивание происходит в неподвижной каретке, а в подвижной шарики катятся по поверхности материала (рис. 1.1, г).
Шариковое устройство относится к устройствам точной подачи: погрешность величины подачи по длине составляет 0,05 - 0,2 мм. Независимо от вида подаваемого материала для обеспечения нормальной работы устройства значение угла наклона конической или клиновой поверхности должно удовлетворять следующему условию:
,
где f1, f2 – коэффициенты трения в точках контакта шарика c наклонной поверхностью подаваемого материала.
Для подачи ленты, проволоки, листового материала находят применение роликовые устройства (рис. 1.2). В таких устройствах оба ролика должны быть приводными с обязательной синхронизацией линейной скорости их вращения. Подача материала производится за счет сил трения, возникающих в точках контакта поверхностей роликов и материала. При дискретной подаче материала требуется периодический поворот роликов с использованием храповых, мальтийских, зубчато-реечных механизмов или устройств периодического включения типа однооборотной муфты.
|
|
|
Рис. 1.1. Устройства для загрузки непрерывных заготовок
Упростить привод поворота можно использованием секторных роликов (рис. 1.2, б), которые при постоянном вращении обеспечивают дискретность подачи материала, при этом, может быть снижена погрешность подачи до 0,2 - 0,5 мм. Для подачи плоских материалов (ленты, полосы, листа) рабочие поверхности роликов делают цилиндрическими (рис. 1.2, а, в), если же подается круглый материал, то на одном из роликов выполняется желобок (рис. 1.2, г), ставят несколько собачек в обойму или в ряд в зависимости от формы профиля прутка через 120˚ или 90˚.
Рис. 1.2. Схема роликового устройства подачи непрерывных заготовок
Роликовые подающие устройства в основном применяются для подачи проволоки.
Движения таких механизмов должны быть синхронные, здесь один из роликов подпружинен. Вращение может быть периодическое или непрерывное. При дискретном - ролик выполняется в виде сектора. Движение может быть как от шкива, зубчатых передач, так и от храповых механизмов и т.д.
|
|
|
Подача полосы, листа на прессах осуществляется при помощи валков, крючков, шлицевых устройств или их комбинации. Подача на шаг в них осуществляется от рычажной системы действующей при перемещении ползуна пресса.
Магазинные загрузочные устройства
Магазинные загрузочные устройства (МЗУ) или магазины применяют для подачи в рабочую зону станков заготовок средних размеров и массы, например заготовок зубчатых колес, щлицевых валов, крышек и др. Заготовки в МЗУ укладывают вручную в ориентированном положении, а перемещение их на рабочую позицию и выдача из магазина выполняются автоматически.
МЗУ целесообразно применять при относительно длительных циклах обработки заготовок, позволяющих производить их загрузку через большие интервалы времени, а также в тех случаях, когда захват и ориентация заготовок затруднены из-за их геометрической формы, размеров или массы. Благодаря конструктивной простоте МЗУ применяют также и в тех случаях, когда по масштабам производства создание более совершенных, полностью автоматизированных загрузочных устройств невыгодно. В зависимости от способа перемещения в них заготовок различают самотечные, полусамотечные и принудительные магазины. В силу конструктивной простоты и эксплуатационной надежности самотечные магазины имеют наибольшее применение. Их используют для подачи заготовок деталей простой геометрической формы и выполняют в виде лотков, трубок, стержней.
|
|
|
МЗУ состоит из следующих основных элементов:
– собственно магазина (накопителя), предназначенного для накопления запаса заготовок в ориентированном положении;
– отсекателя – механизма поштучной выдачи заготовок;
– питателя – механизма, подающего заготовки на рабочую позицию.
Накопители в виде лотков в зависимости от характера движения заготовок разделяют на лотки-склизы и лотки-скаты. Наиболее часто встречающиеся типы лотков приведены на рис. 2.1 и 2.2.
При использовании наклонных лотков в МЗУ угол наклона лотка устанавливают таким, чтобы заготовки в нем не останавливались и не застревали. Для заготовок, перемещающихся в склизах, угол наклона лотка должен быть больше угла трения между лотком и заготовкой (обычно он составляет 25-30°), а для заготовок, перемещающихся в скатах – 7-10°.
Рис. 2.1. Классификация форм лотков: а – прямой простой; б – прямой роликовый; в – спиральный простой; г – спиральный роликовый; д – спирально-овальный простой; е – спирально-овальный роликовый; ж – змейковый; з – зигзагообразный; и – дугообразный вогнутый; к – дугообразный выпуклый; л – ступенчатый; м – каскадный
Рис. 2.2. Формы сечения лотков для заготовок - тел вращения: а, б – для валиков постоянного поперечного сечения, перемещающихся качением (а) и скольжением (б); в – для дисков и колец, перемещающихся качением; г – для заготовкой с головкой; д – роликовые для цилиндрических и плоских заготовок; е – трубчатые; ж – двухрельсовые; з – однорельсовые
В полусамотечных магазинах перемещение заготовок происходит по поверхностям, установленным к горизонту под углом, меньшим угла трения. Заготовки перемещаются за счет искусственного уменьшения силы трения между поверхностями скольжения путем поперечного колебания или равномерного движения несущей поверхности, или в результате образования между поверхностями воздушной подушки.
Зачастую трудно разделить полусамотечные и принудительные МЗУ, так как и те и другие имеют привод, обеспечивающий перемещение заготовок.
К полусамотечным МЗУ можно отнести вибрационные лотки (рис. 2.5) и валковые загрузочные устройства (рис. 2.6), широко применяемые для автоматической загрузки бесцентрово-шлифовальных станков.
Рис. 2.5. Лотковое вибрационное загрузочное устройство с трех-компонентным электромагнитным приводом: 1 – якорь, 2 – электромагнит, 3,4,5,6 – пружины, 7 – сухарь, 8 – якорь, 9 – электромагнит, 10 – желоб, 11 – рама, 12 –пружина амортизационная, 13 – основание, 14 – якорь, 15 – электромагнит, 16 – стойка
МЗУ с принудительным перемещением заготовок обеспечивают непрерывную или периодическую подачу заготовок, имеют различные принципы действия и самые разнообразные конструкции. Наиболее часто встречаются трубчатые, цепные и дисковые принудительные МЗУ.
В трубчатых принудительных магазинах перемещение заготовок происходит обычно под действием груза (рис. 2.7) или пружины.
В цепных магазинах используются бесконечные ремни или цепи (рис. 2.8). Привод таких магазинов, как правило, электрический, пневматический или гидравлический.
| 
|
| Рис. 2.6. Схемы двухвалковых загрузочных устройств: а – с двумя цилиндрическими валками; б – с цилиндрическим и коническим валками; в – с двумя коническими валками | Рис 2.7. Трубчатый магазин |
Рис. 2.8. Цепной магазин: 1 - рычаг, 2 - цепь, А – заготовка
Дисковые или револьверные МЗУ имеют горизонтальную или вертикальную ось вращения и характеризуются периодическим поворотом. Магазины такого типа часто применяют на токарных станках.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 2087; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!