Основные требования предъявляемые к телескопическому рабочему оборудованию
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)
Факультет дорожных и технологических машин (ФДМ)
Кафедра «Производство и ремонт автомобилей и дорожных машин»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К выпускной квалификационной работе бакалавра
Тема: Расчет и обоснование материалов опор скольжения телескопических стрел грузоподъемных машин
Утверждаю
Зав. кафедрой______________Зорин В.А.
«____» _________________ 2019г.
Студент: ....................... Абди М. А.
Группа: 4бТВ
Руководитель: ........................Гриб В. В.
Н. Контр.:..........................Пегачков А. А.
МОСКВА 2019
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)»
Факультет дорожных и технологических машин (ФДМ)
Кафедра Производство и ремонт автомобилей и дорожных машин
Специальность машиностроение
Утверждаю
Зав. кафедрой______________Зорин В.А.
«____» _________________ 2019г.
З А Д А Н И Е
|
|
|
На выпускную квалификационную работу специалиста
Абди Мумин Абди
1. Тема ВКРС Расчет и обоснование материалов опор скольжения телескопических стрел грузоподъемных машин.
утверждена приказом по университету от «21» декабря 2018г. №4239ст
2. Срок сдачи студентом законченной работы 18.06.2019 г.
3. Исходные данные к ВКРС участок по сборке экскаватор , годовая производственная программа 800 штук.
4. Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов)
Введение; Область применения экскаваторов с телескопическим рабочим оборудованием и основные требования предъявляемые к ним; Разработка технологического процесса механической обработки деталь втулка; Анализ прочности опор скольжения телескопических стрел грузоподъемных машин; Выбор и расчет числа единиц оборудования на производственном участке; Оценка экономической эффективности участка сборки рабочего оборудования экскаватора; Обеспечение производственной безопасности на участке по сборке рабочего оборудования экскаватора .
5. Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей)
Конструкция телескопических стрел; Втулка телескопической стрелы; Анализ технологичности конструкции детали «Втулка» по шероховатости поверхностей; Анализ технологичности детали «Втулка» по качественным показателям; разработка цифровой модели втулки телескопической стрелы и прочностной расчет втулки с помощью программы компас -30 методом конечных элементов; Технологический маршрут обработки втулки состоит из следующих основных операций; Операционная карта; Эксплуатационные затраты на участок сборки стрелы; График точки безубыточности; Расчет общего освещения
|
|
|
6. Консультанты по проекту, с указанием относящихся к ним разделов проекта
| Раздел | Консультант | Подпись, дата | |
| Задание выдал | Задание принял | ||
| Введение | Гриб В.В. | ||
| Исследовательская часть | Гриб В.В. | ||
| Технологическая часть | Гриб В.В. | ||
| Конструкторская часть | Гриб В.В. | ||
| Проектная часть | Гриб В.В. | ||
| Экономическая часть | Гриб В.В. | ||
| ПЭБ | Гриб В.В. | ||
7. КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН
| № п/п | Наименование этапов Дипломного ВКРС | Срок выполнения этапов ВКРС | Примечание |
| 1. | Выбор темы исследования и подача заявления на её утверждение | 24.12.2018 | |
| 2. | Обоснование актуальности темы, определение структуры выпускной работы | 13.02.2019 | |
| 3. | Разработка и согласование с руководителем исследовательской части диплома | 24.04.2019 | |
| 4. | Разработка и согласование с руководителем технологической части диплома | 29.04.2019 | |
| 5. | Разработка и согласование с руководителем конструкторской части диплома | 01.05.2019 | |
| 6. | Разработка и согласование с руководителем проектной части диплома | 08.05.2019 | |
| 7. | Разработка и согласование с руководителем экономической части диплома | 22.05.2019 | |
| 8. | Разработка и согласование с руководителем производственно-экологической безопасности полимерного участка | 24.05.2019 | |
| 9. | Согласование с руководителем введения и заключения | 27.05.2019 | |
| 10. | Представление дипломной работы на кафедру | 28.05.2019 | |
| 11. | Подготовка доклада и графического материала, ознакомление с рецензией | 31.05.2019 | |
| 12. | Проведение предварительной защиты дипломной работы | 18.06.2019 | |
| 13. | Защита выпускной квалификационной работы | 21.06.2019 или 24.06.2019 |
|
|
|
8. Дата выдачи задания 06.02.2019
Руководитель работы ................................Гриб Владимир Васильевич
Студент .................................... Абди Мумин Абди
|
|
|
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 3 |
| ВКРБ.86.00.000.П3. |
| Разраб. |
| Абди М.А.. |
| Провер. |
| Гриб В.В. |
| Реценз. |
| Н. Контр. |
| Пегачков А.А. |
| Утверд. |
| Зорин В. А. |
| Реферат |
| Лит. |
| Листов |
| МАДИ Каф. ПРАДМ гр. 4бТВ |
Данная выпускная бакалаврская работа включает в себя, 2 листа чертежей формата А1, 128 листов пояснительной записки на листах формата А4, включающей 11 рисунка, 27 таблиц, 17 литературных источников.
АВТОМОБИЛЬ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС, ВТУЛКА ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ, УЧАСТОК ПО СБОРКЕ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАПНИЯ.
по шероховатости поверхностей; Анализ технологичности детали «Втулка» по качественным показателям; разработка цифровой модели втулки телескопической стрелы и прочностной расчет втулки с помощью программы компас -30 методом конечных элементов; Технологический маршрут обработки втулки состоит из следующих основных операций; Операционная карта; Эксплуатационные затраты на Для обеспечения выполнения заданного объема производства (800 шт. в год) разработан проект участка по сборке рабочего оборудования , на котором будет реализован данный технологический проект. Экономическая эффективность предприятия, которое будет производить данные изделия, доказана в экономической части пояснительной записки, где приведены необходимые расчеты прибыли и затрат и выполнен расчет срока окупаемости предприятия. В части Производственной Экологической Безопасности рассмотрено влияние деятельности предприятия на здоровье сотрудников, работающих там, а также на окружающую среду. В соответствии с действующими нормативами и расчетами предприятие является безопасным.
| № п.п. | Содержание | Страница |
| Введение | ||
| 1. | Исследовательская часть: Область применения экскаваторов с телескопическим рабочим оборудованием и основные требования предъявляемые к ним | 7 |
| 2 | Конструкторская часть: Анализ прочность опор скольжения телескопических стрел грузоподъемных машин | 63 |
| 3 | Технологическая часть: Разработка технологического процесса механической обработки деталь втулка | 76 |
| 4 | Проектная часть: Выбор и расчет числа единиц оборудования на производственном участке | 102 |
| 5 | Экономическая часть: Оценка экономической эффективности участка сборки рабочего оборудования экскаватора | 106 |
| 6 | Производственная и экологическая безопасность: Обеспечение производственной безопасности на участке по сборке рабочего оборудования экскаватора. | 123 |
| Заключение | ||
| Литература | 128 |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 4 |
| ВКРБ.86.00.000.П3. |
| Разраб. |
| Абди М. А.. |
| Провер. |
| Гриб В. В. |
| Реценз. |
| Н. Контр. |
| Пегачков А. А. |
| Утверд. |
| Зорин В. А. |
| Содержание |
| Лит. |
| Листов |
| МАДИ Каф. ПРАДМ гр. 4бТВ |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 5 |
| ВКРБ.86.00.000.П3. |
| Разраб. |
| Абди М. А.. |
| Провер. |
| Гриб В. В. |
| Реценз. |
| Н. Контр. |
| Пегачков А. А. |
| Утверд. |
| Зорин В. А. |
| Введение |
| Лит. |
| Листов |
| МАДИ Каф. ПРАДМ гр. 4бТВ |
Одной из основных задач, стоящих перед отечественным экскаватор остроением является дальнейшее повышение качества и технико- экономических показателей землеройных машин До настоящего времени многие рассредоточенные работы по зачистке и планировке земляных сооружений выполняются вручную причем на этих работах занято большое количество рабочих. Наиболее целесообразно применение на этих работах экскаваторов с телескопическим рабочим оборудованием обеспечивающее практически полную механизацию труда.
Этим объясняется сравнительно быстрый рост парка экскаваторов с телескопическим рабочим оборудованием за рубежом наблюдается значительное увеличение числа фирм выпускающих эти машины а также увеличивается выпуск различных моделей.
За рубежом основными изготовителями экскаваторов с телескопическим рабочим оборудованием являются фирмы США в Японии, ФРГ,ЧССС, СССР созданы три модели таких машин : Э- 4010 - экскаватор смонтирован на автомобиле, ЭО-2131А- экскаватор на гусеничном ходу , и ЭО-3332 - экскаватор на пневмоколесном ходу.
Экскаваторы с телескопическим рабочим оборудованием снабжаются ковшами емкостью от 0,3 до 1 м3 и имеют до 30 и более видов сменных рабочих органов и приспособлений монтаж и демонтаж которых производятся лето и быстро без применения дополнительных грузоподъемных средств.
В связи с наличием большого количества сменных рабочих органов эти экскаваторы широко используются для механизации различных видов рассредоточенных земляных работ малого объема ( рытья траншей , приямков, небольших котлованов , рытья и очистки оросительных и осушительных каналов рытья траншей под газа и нефтепроводы , планировки днищ котлованов и откосов, погрузки и выгрузки материалов , днищ других работ).
Используемый на экскаваторах гидравлический привод обеспечивает плавность и точность движения элементов рабочего оборудования, особенно необходимо при выполнении зачистных планировочных и подъемно транспортных работ.
Выпускаются экскаваторы с телескопическим рабочим оборудованием на пневмоколесном и гусеничном ходу широко распространены также экскаваторы на автомобильных шасси. Совершенствование этого вида рабочего оборудования; осуществляется в следующих направлениях:
1. уменьшение массы расширение номенклатуры быстросъемных рабочих органов и повышение надежности их узлов,
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 6 |
| ВКРБ.86.00.000.П3. |
| Разраб. |
| Абди М. А.. |
| Провер. |
| Гриб В. В. |
| Реценз. |
| Н. Контр. |
| Пегачков А. А. |
| Утверд. |
| Зорин В. А. |
| Введение |
| Лит. |
| Листов |
| МАДИ Каф. ПРАДМ гр. 4бТВ |
2. увеличение хода подвижной оси массы секции стрелы и углов поворота стрелы и ковша,
3. повышение усилий на режущей кромке,
4. совершенствование конструкций обеспечивающих поворот вокруг продольной оси машины только одного рабочего органа, а также совершенствование схем гидропривода.
Рис. 1. Автокран с телескопической стрелой
1. Исследовательская часть:
Область применения экскаваторов с телескопическим рабочим оборудованием и основные требования предъявляемые к ним
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 7 |
| ВКРБ.86.00.010.ИЧ. |
| Разраб. |
| Абди М.А. |
| Провер. |
| Гриб В.В. |
| Реценз. |
| Н. Контр. |
| Пегачков А.А. |
| Утверд. |
| Зорин В.А. |
| Исследовательская часть |
| Лит. |
| Листов |
| МАДИ Каф. ПРАДМ гр. 4бТВ |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 8 |
| Исследовательская часть |
1. для разработки грунта в стесненных условиях, в том числе под мостами, в местах пересечения коммуникаций и внутри зданий и сооружений,
2. для зачистки дна и вертикальных стенок траншей и котлованов,
3. засыпки пазух траншей и котлованов,
4. подсылки и разравнивания грунта под полы , фундаменты и подпольные каналы рыхления грунта и дорожных покрытий планировки откосов выше и ниже уровня стоянки машины и горизонтальных поверхностей, например в промышленном дорожном мелиоративном строительстве
5. разгрузки подвижного состава устройства водоотводов,
6. нарезки уступов в железнодорожном строительстве.
Экскаваторы с телескопичесим рабочим оборудованием наиболее производительные при планироввании наклонных поверхности расположенных ниже уровня стоянки машины находят широкое применение в мелиоративном и железнодорожном строителсьтве при сооружении каналов насыпей и выемок земляного полотна.
Основные требования предъявляемые к телескопическому рабочему оборудованию
Технические требования, предъявляемые к телескопическому рабочему оборудованию, складываются из технологических (эксплуатационных) и конструктивных
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 9 |
| Исследовательская часть |
Конструктивные требования разрабатываются на основе технологических при условии выполнения всех видов работ, для которых предназначены данные машины с учетом реальных условий производства унификации сборочных единиц комплектующих изделий и т. д
В связи с тем что планировочные и зачистные работы составляют не более 10 % общего объема земляных работ, создавать специальные машины для этих целей было бы экономически не оправдано.
Поэтому необходимо, чтобы эти машины помимо указанных выполняли и обычные эксгумационные работы
В этом случае возрастет их коэффициент использования и следовательно экономическая эффективность от внедрения
Кроме того важным условием успешного оснащения народного хозяйства экскаваторами с телескопическим рабочим оборудованием является их максимальная унификация с экскаваторами имеющими шарнирно - сочлененное рабочее оборудование. В первую очередь унификация касается ходового устройства кабины машиниста силовой установки механизма поворота элементов гидропривода и управления. Правильный выбор параметров экскаваторов с телескопическим рабочим оборудованием с учетом перечисленных требований во многом определяет технический уровень этих машин.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 11 |
| Исследовательская часть |
k=G/ql
где G - масса экскаватора
q - емкость ковша предназначенного для - выполнения L - ход подвижной части телескопической стрелы к-коэффициент технического уровня.
Массой экскаватора характеризуется металлоемкость машины, емкостью экскаваторного ковша - максимальный возможное усилие резания а ход подвижной стрелы определяет возможности машины ее максимальный радиус копания.
Следовательно экскаваторы с телескопическим рабочим оборудованием должны создаваться с ковшами емкостью не менее 0,45 м3.
В результате анализа области рационального использования и основных способов планирования и разработки забоя экскаваторами с телескопическим рабочим оборудованием, а также опыта эксплуатации отечественных и зарубежных машин можно сформулировать основные требования к телескопическому рабочему оборудованию. Эксплуатационные требования:
1. Обеспечение выполнения следующих видов работ:
а) планировочных на горизонтальных и наклонных поверхностях во всей зоне действия рабочего оборудования,
б) зачистных и доводочных , в том числе боковых поверхностей различных земляных сооружений,
в) эксгумационных в том числе в стесненных условиях и на рассредоточенных объектах,
г) погрузочно-разгрузочных с сыпучими и дроблеными материалами.
2. Отклонения от заданной отметки планируемой поверхности в зависимости от вида выполняемых работ не должны превышать 
5см.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 12 |
| Исследовательская часть |
I. Геометрические параметры телескопического рабочего оборудования должны обеспечить выполнение всех земляных сооружений в том числе с откосами в выемках и насыпях параметры которых соответствуют типоразмеру базовой машины. Максимальный радиус копания определяется из условия устойчивости базовой машины, а максимально возможное по устойчивости увеличение глубины и высоты копания достигается за счет удлинителей телескопической стрелы,
II. механизм поворота ковша должен обеспечить:
а) заглубление ковша на величину оптимального угла при копании втягиванием стрелы,
б) удержание ковша под заданным углом при копании втягиванием стрелы,
в) копание поворотом ковша в грунтах I - III групп.
Минимальный угол поворота ковша вокруг шарнира его крепления должен быть не менее 128-135.
III. Механизм поворота ковша вокруг продольной оси стрелы должен удерживать ковш от поворота при копании и действии на него эксцентрично приложенной нагрузки. Углы поворота ковша вокруг во круг продольной оси стрелы в обе стороны должны быть не менее 90 ° й оси стрелы в обе.
IV. Механизм подъема (отпускания) стрелы должен обеспечить подъем ковша максимальной емкости с грунтом на наибольшем вылете с максимальной глубины копания углы подъема и опускания стрелы должны быть соответственно не более +30 и - 50 ° 13.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 13 |
| Исследовательская часть |
Таблица 1.
|
Параметры | Страна фимиама завод | ||||||
| СССР | ЧССР |
| |||||
| Бердянский Завод Дорожных Машин Э-4010
| Завод Андижан -ирмаш Эо-2131А
| Калининский Экскаваторный Завод Эо-3332 | Satur 051k | detvan |
| ||
| l- 10 | l-12 | ||||||
| Автомобильное Кр3-258 | Гусеничное | Пневмоколесное | Пнев-мо колесное | Автомобильное | Гу | ||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Емкость ковшей | 0,15- 0,25 0,4 - 0,8 0,85 | 0,25 0,4 | 0,25 0,4 – 0,65 | 0,35 0,5 | 0,35 0,5 0,65 | 0,25 | 0,36 0,48 |
| Ход телескопической стрелы м | 3,65 | 2,75 | 3,2 | 4,2 | 4,2 | 2,7 | 3,2 |
| Радиус копания | 7,98 | 6,8 | 8,1 | 9,25 | 10,2 | - | 8,1 |
| Глубина Копания м | 3,42 | 3 | 3,9 | 4,3 | 6,4 | - | 4,1 |
| Высота Выгрузки | 4,4 | 3,2 | 4,2 | 4,65 | 5,9 | - | 4,5 |
| Угол Наклона Стрелы Град | |||||||
| Вверх | 22 | 25 | 25 | 22 | 30 | 30 | 31 |
| Вниз | 44 | 45 | 50 | 55 | 90 | 75 | 51 |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 14 |
| Исследовательская часть |
| Угол Поворота стрелы ВокругОси вобе стороны Град |  45
| 45 | 180 | 45 | 45 | - | 360 |
| Угол поворота Рабочего Органа град | 116 | 116 | 116 | 116 | 150 | - | 115 |
| Усилие Втягивания стрелы | 5,6 | 9 | 9 | 7,5 | 9 | 6,5 | 8 |
| Грузоподъемность при втянутой стреле | 2,9 | - | - | - | 2,2 | - | 3 |
| Привыдвинутой стреле | 1,05 | - | - | - | 1,25 | - | 1,15 |
|
| |||||||
| Рабочие оборудования выпускаемые в фрг и японии Таблица 2 | |||||||||||||||
| Изготовитель модель | |||||||||||||||
| Фрг | япония | ||||||||||||||
| maschinenbeu | Eisenwerke – Kaiserslautern | nip | |||||||||||||
| М -17 | М -17s | М -20 | Pl-60R | Pl-120R | Pl-120 | Pl-820R | Usc-05 | ||||||||
| Ходового устройства | |||||||||||||||
| гусеничное |
|
| Пневмоколесченое с отдельным двигателем хода | Гусеничное | |||||||||||
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | ||||||||
| 0,4 ; 0,6 | 0,75 | 0,32 ; 0,7 | 0,5 | 0,9 ; 1,15 | 0,59 | 0,5 | |||||||||
| 4 | 5 | 3,95 | 3,52 | 3,95 | 4 | 3,66 | |||||||||
| 10,5 | 11,5 | - | 8,8 | 10,42 | 10,42 | 10,18 | - | ||||||||
| 5,2 | 5,5 | - | 4,5 | 5,07 | 4,7 | 8,17 | - | ||||||||
| 6 | 7,88 | - | 6 | 6,88 | 7,25 | 5,72 | - | ||||||||
| 30 | 30 | 30 | 31 | 30 | 30 | 22 | |||||||||
| 51 | 75 | 50 | 52 | 90 | 44 | ||||||||||
| 92,5 | - | 360 | 185 | 360 | 45 | ||||||||||
| 115 | 115 | - | 130 | 135 | 140 | - | |||||||||
| 15,6 | 10,5 | 20 | 8,5 | 15 | 14 | - | |||||||||
| 4,5 | - | - | 3,7 | - | 5,3 | 4,7 | 4,3 | ||||||||
| 1,9 | 0,85 | - | 1,5 | - | 2,3 | 1,9 | 1,79 | ||||||||
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 15 |
| Исследовательская часть |
| Мощность Двигателя Поворотной части л с | 75 | 55 | 75 | 110 | 110 | 60 | 80 |
| Угловая Скорость Двигателя об/мин | 1700 | 1700 | 1700 | 1800 | 2200 | - | 2300 |
| Мощность Двигателя Ходовой Части л с | 180 | - | - | - | 212 | - | - |
| Угловая Двигателя Об/мин | 2000 | - | - | - | 2000 | - | - |
| Наибольшая скорость передвижение км/ч | 45,7 | 2 | 18,4 | 20,4 | 50 | - | 3,5 |
| Длина гусеничного хода м | - | 3 | - | - | - | - | 3,4 |
| Ширина гусеничных Звеньев мм | - | 2,52 | - | - | - | - | 2,5 |
| Колесная Формула | 6x4 | - | 4x2 4x4 | 4x2 4x4 | 6x4 6x6 | - | - |
| Габаритные размеры м | |||||||
| Длина | 8,45 | 6,4 | - | 7,4 | 8,89 | - | 7,5 |
| Высота | 3,65 | 2,7 | - | 3,2 | 3,75 | - | 2,7 |
| Ширина | 2,63 | 2,5 | - | 2,8 | 2,68 | - | 2,5 |
| Масса м | 18,44 | 9,5 | 13,5 | 15,5 | 19,5 | 9 | 13 |
Телескопические стрелы
Конструкции телескопических стрел в основном определяются решениями принятыми для привода поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы.
В том случае когда рабочий орган поворачивается вместе с подвижной и неподвижной секциями стрелы устанавливается стрела треугольного сечения. На рис. 2 показана стрела треугольного сечения из труб, расположенных по углам сечения, и листов, имеющих отверстия для обслуживания гидроцилиндров выдвижения ( втягивания ) стрелы и поворота ковша и для облегчения стрелы.
Трубы являются направляющими для роликов подвижной стрелы, которыми она опирается на неподвижную во время работы и передвижения.
Эти ролики закреплены на концах подвижной стрелы. Другой опорой подвижной стрелы являются ролики, монтируемые на передней части неподвижной стрелы. Верхний и два нижних ролика с горизонтальной осью вращения воспринимают, вертикальные нагрузки, а ролики с вертикальной осью вращения горизонтальные нагрузки от боковых сил, действующих на стрелу во
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 16 |
| Исследовательская часть |
Рассмотренная конструкция телескопической стрелы является наиболее распространенной. Такими стрелами оборудованы экскаваторы фирм. Экскаваторы с телескопической стрелой прямоугольного сечения выпускают фирмы (модели) и (новая модель экскаватора).
Стрелы прямоугольного сечения изготовляются без рамы, сварными из листовой стали; опорные ролики подвижной секции таких стрел устанавливаются с постоянной заделкой на неподвижной стреле; поворот рабочего органа вокруг продольной оси стрелы, осуществляется с помощью специального механизма, размещаемого на конце подвижной секции стрелы, такие стрелы проще по конструкции и легче. Легкая телескопическая стрела круглого сечения безрамной конструкции , состоящая из двух труб , применена на экскаваторе модели НС - 2000 фирмы.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 17 |
| Исследовательская часть |
Рис. 2. Телескопическая стрела треугольного сечения экскаваторов Э-4010
G-600 0,5k (ЧССР):
1) Фланец крепления удлинителя стрелы,
2) Подвижная секция стрелы,
3) Направляюще ролики стрелы,
4) Не подвижная секция стрелы,
5) Механизм выдвижения – втягивания стрелы с канатным мультипликатором,
6) Опоры крепления рабочего органа.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 338; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!