Оптический инфракрасный обмен информацией
Оптический инфракрасный обмен информацией высоко надежен, но у него есть тот недостаток, что связь здесь не постоянная, но междупунктовая. Транспортные средства могут останавливаться во время этого обмена данными, и эти сеансы связи обычно происходят на пунктах загрузки, где неподвижные и мобильные единицы находятся в необходимой близости друг от друга. Транспортное средство выходит на связь в фиксированных точках системы, когда проходит через эти зоны.
Транспортные средства обычно не получают команду на передвижение, пока путь к следующему месту назначения не станет свободен от движения; в больших системах это может затруднить поддержание необходимой пропускной способности. Когда происходит аварийная ситуация, то о ней нет возможности сообщить. Этот тип коммуникаций подходит для небольших систем с небольшим количеством транспортных средств и пунктов загрузки.
Передача данных по управляющим проводам
Передача данных по управляющим проводам обеспечивает почти такую же гибкость как радио, за исключением случаев, когда транспортное средство при движении отклонится от провода. Так как расстояние между управляющим проводом и находящимися на борту передатчиками постоянное, то нет «мертвых зон», которые бывают при радиосвязи. Этот метод обмена данными не так широко распространен.
Индукционные петли
Индукционные петли (петлевые индукционные датчики) – это еще одно средство междупунктовой связи. Встроенные в пол проволочные петли, размещенные рядом с управляющим проводом, соединены с центральным контроллером для передачи данных. Они обычно от 3 до 10 футов в длину и размещаются в каждом пункте, где нужна связь с транспортными средствами. Это недорогой, со своими ограничениями метод передачи данных. В большинстве систем, использующих этот метод, не требуется остановка транспортного средства при получении данных с индукционной петли.
|
|
|
Регуляторы
Регуляторы дорожного движения
В системах с множеством транспортных средств аварии и столкновения предотвращаются с помощью регуляторов дорожного движения. Направляющие дорожки разделены на зоны и только одному транспортному средству разрешается находиться в любой из зон. По своей длине зоны могут равняться длине транспортного средства или автопоезда, но могут достигать и нескольких сотен футов, в зависимости от используемых методов блокирования.
В одном из самых простых методов блокирования используются магниты на транспортном средстве, чтобы активировать встроенные в пол герметизированные магнитоуправляемые контакты (герконы), соединенные с фиксированными регуляторами, включающими сигналы блокирования. Эти сигналы обычно проходят по встроенным в пол проволочным петлям, расположенным рядом с направляющей дорожкой. Находящиеся на борту приемники узнают эти блокировочные сигналы и останавливают транспортное средство, пока поступает этот сигнал. Этот метод иногда называют "фиксированным блокированием".
|
|
|
Когда транспортное средство пересекает границу зоны, то включается блокирующий сигнал на входе в эту зону, и отключается блокирующий сигнал на входе в только что покинутую зону. Неподвижные регуляторы соединены по проводам.
Нужно быть внимательными, когда вручную убираете транспортное средство из системы, использующей этот тип блокирования, или можно перекрыть работу системы. Если транспортное средство убирается из зоны, то блокирующий сигнал остается включенным и система работает, как будто транспортное средство все еще находится в этой зоне. В результате, фантом транспортного средства перекрывает работу. Там, где такое может произойти, должен быть ручной переключатель для разблокирования сигнала.
В более гибком и дорогом методе блокирования используются 40 - 200 КГц передатчики и приемники на транспортных средствах, и непрерывные встроенные в пол проволочные петли вдоль управляющего провода. Передатчик посылает блокирующий сигнал на проволочную петлю. Приемник на следующем транспортном средстве получает удерживающий сигнал из этой петли, пока в зоне перед ним есть другое транспортное средство, и стоит, ждет, пока зона освободится. Когда впереди идущее транспортное средство покидает эту зону, удерживающий сигнал исчезает и следующее транспортное средство продолжает движение.
|
|
|
Этот метод, называемый "постоянным блокированием", избавляет от фантома транспортного средства в системе, потому что когда транспортное средство вручную убирается из зоны, то удерживающий сигнал с его передатчика также убирается. Не требуется ни неподвижного оборудования, ни расположенных под потолком проводов. И при фиксированном, и при постоянном блокировании могут потребоваться дополнительные регуляторы для перекрестков и соединяющихся дорожек.
Компьютерное блокирование предлагает наибольшую гибкость и возможности для эффективной работы системы. Команды блокирования поступают не от встроенных в пол устройств, но от центрального контроллера. Здесь требуется коммуникационная линия между транспортными средствами и контроллером.
|
|
|
В центральном контроллере находится таблица всех зон блокирования в системе и правила, управляющие движением транспортных средств в каждой зоне. Здесь также находятся постоянно обновляемые данные о местонахождении всех транспортных средств. Движением транспортных средств можно управлять по степени их важности и в соответствии с условиями, сложившимися в зонах на пути к месту назначения.
Компьютерное блокирование обычно позволяет применять большее разнообразие зон блокирования по их длине, размещению и сложности. Это приводит к повышению эффективности транспортных средств и непрерывному потоку продукции. Устанавливаются эти системы быстрее и с меньшими затратами, чем системы фиксированного или постоянного блокирования, потому что нет ни неподвижного (фиксированного) оборудования, ни соединительных проводов, кроме управляющих проводов.
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 201; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!