Транспортные средства с вилочным захватом
Транспортные средства для штучных грузов, оборудованные вилочными захватами – это самый быстрорастущий сегмент рынка автоматизированных управляемых транспортных средств. Есть три основных типа транспортных средств с вилочным захватом: модели с выносными опорами, с противовесом и с боковой загрузкой. Грузоподъемность этих единиц будет до 10000 фунтов при высоте подъема в 28 футов. Их основное преимущество в том, что они могут обрабатывать грузы на разной высоте, включая пол, конвейеры и стеллажи. Эта возможность работы с грузом на разнообразной высоте обеспечивает долгосрочные нужды пользователя и предоставляет большую свободу в проектировании системы.
На участках приемки может быть организована автоматическая загрузка на уровне пола. Площадкам для размещения паллет вилочными погрузчиками с ручным управлением нужна только боковая маркировка. На площадке нет точных мест для груза и нет смонтированных на полу грузовых мест. Как только площадка заполнилась, уведомляется контроллер системы (координирующая ЭВМ автоматизированных управляемых транспортных средств) и минимально необходимые данные – это номер площадки и количество грузов. После этого контроллер системы посылает транспортные средства с участка стоянки для работы на площадке. Транспортное средство прибывает на нужную площадку и движется, пока не обнаружит паллету, обычно с помощью оптических датчиков на концах вилочного захвата. Транспортное средство замедляется, вилочный захват подводится и поднимает паллету, и транспортное средство возвращается на основной маршрут движения. Место назначения паллеты может быть определено заранее, когда на автоматизированное управляемое транспортное средство поступила команда о загрузке, или паллета проходит перед сканером, считывающим штрих-код на грузе, а затем контроллер системы передает информацию о месте назначения груза.
|
|
|
Когда все площадки пустые, то пол погрузочной платформы полностью свободен от любых препятствий. Среди мест назначения могут быть места для размещения на уровне пола, стеллажные места на участках хранения или буферного хранения, пункты загрузки и отгрузки в автоматизированных системах по размещению и перемещению, или многоуровневое высотное хранение грузов по соседству с рабочими участками.
Такая организация приемных погрузочных платформ успешно используется на заводах по сборке автомобилей с поступлением материалов «точно в назначенное время». До пяти размеров паллет обрабатываются одним стандартным автоматизированным управляемым транспортным средством.
В автоматическом напольном хранении с большой плотностью можно использовать похожие методы. Площадки могут размещаться настолько близко, насколько позволят просветы между грузами и транспортными средствами. Когда транспортное средство прибывает на пустую площадку, оно измеряет пройденное расстояние и затем размещает паллету в заданном месте в конце площадки. Следующие грузы размещаются в нескольких дюймах от последнего размещенного груза, контроль осуществляется датчиками на концах вилочного захвата. Учет грузов на паллетах, находящихся на хранении, осуществляется контроллером автоматизированных управляемых транспортных средств. Это, в сущности, одноуровневая автоматизированная система по размещению и перемещению без случайного доступа к грузам.
|
|
|
Транспортные средства для обработки цилиндрических объектов могут быть с контурным вилочным захватом, могут отбирать цилиндрические грузы с пола и размещать их на полу, на стеллажах или конвейерах. Имеются также специальные вилочные захваты, которые автоматически подстраиваются под разные по диаметру цилиндрические объекты.
Автоматизированное управляемое транспортное средство с боковым вилочным захватом перевозит паллеты только с одной стороны транспортного средства. Преимущество этого транспортного средства в ограниченной площади пола, необходимой для его работы. Оно может работать в стеллажном проходе, который только на несколько дюймов шире транспортного средства, Здесь очень устойчивая платформа для размещения паллет на большой высоте, и есть возможность размещать/извлекать паллеты из системы хранения и доставлять их к месту назначения. Это очень разностороннее транспортное средство; оно может эффективно работать на имеющихся складах и обеспечить все выгоды автоматизированной системы по размещению и перемещению и системы транспортировки при совсем небольших затратах.
|
|
|
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 167; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!