Зарядка при появлении возможности
Зарядка при появлении возможности обычно используется для волоконных никель-кадмиевых аккумуляторов. Эти аккумуляторы, как правило, используются в транспортных средствах, работающих 24 часа в день, семь дней в неделю. Они заряжаются за секунды и минуты со скоростью больше чем в два раза превышающей емкость в ампер-часах. Эта концепция быстрой зарядки хорошо работает в системах со временем простоя, не позволяющим использовать автоматическую зарядку свинцово-кислотных аккумуляторов, но дающую, в среднем, 10% - 15% времени для зарядки. Полученная система будет с небольшим техническим обслуживанием, интенсивным использованием и низкими долгосрочными затратами.
Зарядные устройства
Зарядные устройства – это еще один важный элемент при использовании автоматизированных управляемых транспортных средств. Зарядное устройство должно соответствовать аккумуляторам на борту транспортного средства и способу функционирования системы. У зарядных устройств сегодня во многих случаях есть регуляторы на основе микропроцессоров, которые автоматически дают тип зарядки, необходимый аккумулятору для работы при максимальной нагрузке. Встроенные защитные устройства предотвращают перезарядку, недозарядку или перегревание и, в сущности, избавляют от ошибок оператора. В зависимости от потребностей системы, зарядное устройство может при необходимости работать и в ручном и в автоматическом режиме.
|
|
|
Транспортные средства должны иметь индикаторы разрядки аккумуляторов. Они сообщают контроллеру системы о состоянии аккумуляторов в рамках наблюдения за транспортным средством. Контроллер системы может среагировать, отправив транспортное средство на участок зарядки аккумуляторов, когда уровень зарядки падает ниже определенной величины. Исключением может быть ситуация, когда транспортное средство выполняет какую-то задачу, тогда сначала выполняется задача, а потом уже транспортное средство отправляется на участок зарядки.
Коммуникация (обмен информацией)
Системам с компьютерной поддержкой нужны средства обмена информацией между компьютером-диспетчером и транспортными средствами, чтобы передавать такую информацию как: рабочие задания для выполнения, управление движением, неисправное состояние и программирование. Есть четыре основных типа обмена информацией (коммуникации):
1. Радио (радиотерминалы),
2. Оптический инфракрасный обмен информацией,
3. Передача данных по управляющим проводам,
4. Индукционная петля.
Радио коммуникация
Радиоволны могут использоваться для передачи данных с фиксированной базовой радиостанции на модемы на каждом транспортном средстве. Радиоволны просто выполняют функцию доставки энергии на удаленный приемник. Необходимая информация накладывается на радиоволны, чтобы ее можно было точно извлечь при получении. Обеспечивается постоянный двухсторонний обмен данными с транспортными средствами. Используется две основных системы: с узким диапазоном и с широким спектром. При исследовании заводских условий обычно выясняют, какие другие радиочастоты здесь используются, есть ли «мертвые» зоны, где невозможен прием радиосигналов, и определяют количество, тип и место размещения антенн.
|
|
|
Радиосистема с узким диапазоном передает и получает информацию на конкретной радиочастоте. Радио с узким диапазоном для передачи данных поддерживает частоту радиосигнала насколько узкой, насколько это возможно. Автоматизированные управляемые транспортные средства обычно работают в 450-МГц диапазоне на 25-КГц каналах. С помощью тщательного распределения различных пользователей по различным частотным каналам удается избежать нежелательного взаимного влияния сигналов между коммуникационными каналами. Радиоприемник отфильтровывает все радиосигналы, кроме тех, которые поступают на его частоте.
|
|
|
Это частотные каналы Федеральной комиссии по связи, которые выделяются квалифицированным пользователям по их запросу. Выдается лицензия на передачу радиосигналов на данной частоте в данном месте. Лицензирование оказалось очень эффективным в обеспечении надежной связи, но становится все более трудной задачей для Федеральной комиссии по связи из-за необходимости координировать и выделять радиоканалы. Радиосвязь с широким спектром была предложена Федеральной комиссией по связи, чтобы сделать возможным использование радио без лицензирования.
Радио с широким спектром не полагаются на лицензионные частотные каналы для достижения конфиденциальности. Вместо этого сигнал специально распределяется по большому диапазону частот и полагается на тот факт, что другие в этом диапазоне делают то же самое. На каждом приемнике должна быть информация о модели этого распределения по частотам или о коде радиопередатчика. В результате и радиопередатчик, и радиоприемники одновременно переходят с одной частоты на другую.
Федеральная комиссия по связи позволяет в системах с переменой частот определить свою ширину каналов максимум в 500КГц в диапазоне 900МГц, или 1МГц в диапазоне 2,4МГц. Эти системы не могут работать дольше 0,4 секунд на любом одном канале, и они должны поменять, по крайней мере, 50 каналов в 900МГц диапазоне и 75 каналов в 2,4МГц диапазоне. Это необходимо для уменьшения вероятности повторных наложений сигналов разных пользователей.
|
|
|
Обмен информацией может инициироваться транспортным средством или диспетчером или быть комбинированным. В типичном сеансе связи сообщается идентификационный номер транспортного средства, местоположение, состояние груза и запросы об условиях движения. Это краткие обмены данными, но они могут быть расширены транспортным средством, например, при аварийной ситуации, разряженности аккумуляторов, экстренной остановке или потере ориентации в пространстве. Установленные на борту микропроцессоры организуют эти данные, получают и декодируют сообщения от контроллера-диспетчера и организуют и кодируют сообщения для контроллера.
Радио обеспечивает максимум гибкости в управлении системой. Транспортные средства могут программироваться на ходу; новые маршруты или карты могут быстро загружаться; и повышается скорость отклика системы на изменения в требованиях к перемещению грузов. Обеспечивается почти непрерывная связь транспортных средство и системы, и автоматизированные управляемые транспортные средства быстро реагируют на изменения в производственных условиях.
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 176; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!