Тяжелые и специальные транспортные средства
Грузоподъемность автоматизированных управляемых транспортных средств, как правило, будет в диапазоне от 1500 до 6000 фунтов; однако здесь нет никаких ограничений. Специальные или тяжелые транспортные средства могут иметь грузоподъемность в 100000 фунтов или больше. Они, как правило, используются для перемещения инструментов, рулонной стали и листов металла в производственных процессах и складских операциях. В бумажной промышленности перевозятся большие рулоны бумаги. Эти тяжелые грузы раньше обрабатывались с помощью очень больших вилочных погрузчиков или мостовых кранов.
По своим свойствам эти транспортные средства очень похожи на своих меньших собратьев по обработке паллет и лотков. Они могут передвигаться с той же скоростью, что и меньшие по размерам транспортные средства, а во многих случаях, они могут передвигаться с гораздо более высокой скоростью, так как они работают на безлюдных участках или на маршрутах с ограниченным доступом. Возможны небольшие радиусы поворотов (относительно размеров транспортного средства); они работают от аккумуляторов или двигателей внутреннего сгорания, и у них достаточно небольшие размеры в соотношении с размерами перевозимого груза.
Другое специальное применение – это обработка морских контейнеров при загрузке/разгрузке кораблей в портах для контейнеровозов. Эти транспортные средства предназначены для работы вне помещений в суровых условиях морского побережья и для транспортировки одного 40-футового или двух 20-футовых контейнеров. Они автоматически загружаются/разгружаются портовым краном, когда он извлекает контейнеры с корабля. Затем они транспортируют груз на участок буферного хранения в ожидании погрузки на другой морской транспорт или воздушный (наземный) транспорт.
|
|
|
К третьему классу специальных транспортных средств относятся роботы, установленные на платформе транспортного средства. Эти мобильные роботы могут обрабатывать множество уникальных грузов и размещать материалы в неподвижно закрепленных деталях или других устройствах. Они могут также перемещать груз к неподвижному сборочному пункту и осуществлять специализированные задачи, обеспечивая лучшее использование роботов и более эффективные производственные условия.
Штабелеры или автомобили для узких проходов
Уже больше 25 лет штабелеры с ручным управлением переоснащаются регуляторами управления (направления движения). Управление первоначально было механическим, с использованием смонтированных на полу или стеллажах направляющих рельсов, что позволяло штабелеру работать в узких проходах, с просветом в четыре-шесть дюймов с каждой стороны транспортного средства (без повреждения продукции, транспортного средства или стеллажей). Также увеличивается эффективность работы оператора, потому что скорость транспортного средства может быть увеличена.
|
|
|
Управление по проводам, как правило, используется потому, что оно сокращает затраты на установку (встроенные в пол провода управления менее дороги, чем направляющие рельсы), уменьшает техническое обслуживание и упрощает действия по обслуживанию (нет мусора, собирающегося за направляющими рельсами). Большие затраты при управлении по проводам на транспортное средство (чем при механическом управлении) перекрываются экономией от установки управляющих проводов по сравнению с направляющими рельсами. Свободно передвигающиеся транспортные средства также могут использоваться.
Блоки управления поставляются в наборах, которые могут добавляться к имеющимся транспортным средствам и обеспечивать прямолинейное управление в выбранных проходах без регуляторов положения. Передвижение транспортного средства и размещение его для выбора продукции находится под ручным управлением.
Автомобили с автоматическим управлением и с компьютерной поддержкой эффективно используются при обработке небольших деталей и выборе заказов. Эти "доставляющие оператора к детали" транспортные средства с управлением через микропроцессор получают инструкции от центрального компьютера.
|
|
|
На каждом транспортном средстве есть оператор, а регуляторы на борту организуют полученные инструкции для отбора заказов в нужной последовательности. Этот обмен информацией, как правило, осуществляется по радио, когда комплектовщик «в режиме реального времени» связан с системой управления. Автоматическая регулировка положения транспортного средства и подъем операторской платформы помещают комплектовщика рядом с нужной ячейкой. Прожектор освещает нужную сторону для отбора (левую или правую). Дисплей с электронно-лучевой трубкой показывает название и номер детали, номер ячейки, нужное количество и контрольное число.
Когда изделие отобрано, то оператор вводит на клавиатуре или сканирует контрольное число с помощью ручного считывателя штрих-кода. Если он не соответствует числу на дисплее, то ошибка должна быть исправлена и только тогда работа может быть продолжена. Номер маршрутных документов вводится на клавиатуре и нажимается кнопка ЗАДАЧА ВЫПОЛНЕНА. Документы печатаются на борту и прикрепляются к отобранным материалам. Оператор заполняет бумаги, пока транспортное средство передвигается к следующему месту хранения. Основные преимущества этой системы отбора заказов будут в точности при отборе деталей, повышении скорости отклика для высокоприоритетных изделий и немедленном обновление данных о товарных запасах.
|
|
|
Аккумуляторы
Сегодня большинство автоматизированных управляемых транспортных средств работают от аккумуляторов. Перед изготовителями аккумуляторов здесь были поставлены некоторые задачи, решение которых не требовалось в других сферах применения. Воздействие на аккумуляторы автоматизированных управляемых транспортных средств не такое жесткое, как в других сферах применения, но появляются специфичные задачи нехарактерные для транспортных средств с ручным управлением. Большое разнообразие автоматизированных управляемых транспортных средств и разнообразные типы предлагаемых аккумуляторов означают, что здесь нет одного правильного выбора аккумуляторов. Вопросы
пропускной способности и минимального технического обслуживания привели к новому применению разнообразных аккумуляторных технологий. Надежность, необходимая для автоматизированных управляемых транспортных средств, привела к отказу от применения некоторых аккумуляторов. Стремление к снижению общих затрат и повышению надежности привели к множеству инноваций в аккумуляторной промышленности.
Аккумуляторные технологии
Количество предлагаемых аккумуляторных технологий огромно. Многие из этих технологий не подходят для автоматизированных управляемых транспортных средств, поэтому обсуждаться будут только те из них, которые могут быть применены. Среди них есть две основные технологии, которые сейчас используются в автоматизированных управляемых транспортных средствах: свинцово-кислотные и никель-кадмиевые аккумуляторы. У каждого типа есть свои преимущества и недостатки, и выбор зависит от применения.
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 171; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!