Варіанти завдань до практичної роботи

Таблиця 1.1

№ п.п	Назва електродвигуна	n_c об/хв	Р_н кВт	n_н об/хв	К.к.д. %	cosj_n	М_макс/ М_н	J, Кг/м²10^-3
1	АИР80А2У3	3000	1,5	2850	81	0,85	2,2	1,8
2	АИР80В2У3	3000	2,2	2850	83	0,87	2,2	2,1
3	АИР90Z2У3	3000	3.0	2850	84.5	0,88	2,2	3.5
4	АИР100S2У3	3000	4.0	2850	87	0,88	2,2	5,9
5	АИР100L2У3	3000	5.5	2850	88	0,89	2,2	7.5
6	АИР80B4У3	1500	1,5	1395	78	0,83	2,2	3.3
7	АИР90L4У3	1500	2,2	1400	81	0,83	2,2	5.6
8	АИР100S4У3	1500	3.0	1410	82	0,83	2,2	8,7
9	АИР100L4У3	1500	4.0	1410	85	0,84	2,2	11.0
10	АИР100M4У3	1500	5.5	1430	85.5	0,86	2,2	17.0
11	АИР100L8У3	750	1,5	705	76	0,73	1.7	13
12	АИР112MA8У3	750	2,2	710	76.5	0,71	2,2	17
13	АИР112MB8У3	750	3.0	710	79	0,74	2,2	25
14	АИР132S8У3	750	4.0	715	83	0,7	2,2	42
15	АИР132M8У3	750	5.5	710	83	0,74	2,2	57
16	АИР90L6У3	1000	1,5	985	76	0.72	2,2	7.3
17	АИР100L6У3	1000	2,2	945	81	0.74	2,2	13
18	АИР112MA6У3	1000	3.0	950	81.5	0.75	2,2	17
19	АИР112MB6У3	1000	4.0	950	82	0.81	2,2	21
20	АИР132S6У3	1000	5.5	960	85	0.8	2,2	40

Практична робота 2

На тему: Моделювання ТОК «Змішувач у рідкому середовищі» для приготування живлення для рослин в середовищі Simulink MATLAB

Мета роботи – Ознайомитись з математичною моделлю ТОК, змішувач в рідкому середовищі. За допомогою блочної моделі дослідити даний об’єкт по каналах керування рівня у змішувачі і концентрації суміші на виході з апарату.

Теоретичні дані

Для побудови імітаційної моделі об’єкту використовується математична модель – ємність із змішувачем, апарат безперервної дії, в якому змішуються дві речовини А (з концентрацією цільової компоненти С_А) і Б (з концентрацією цільової компоненти С_Б) для отримання гомогенізованого розчину, суміші, із заданою концентрацією цільової компоненти С_С. При цьому концентрація речовини А значно більша від концентрації речовини Б. Схема апарату показана на рис. 2.1.

Рис. 2.1. Мішалка для змішування двох речовин А і Б

Використаємо рівняння динаміки процесу змішування.

В динамічному режимі маса продукту в апараті і маса сухих речовин в ємкості буде змінюватись:

, (2.1)

де S – площа поперечного перетину ємкості, м².

, (2.2)

де V – об’єм суміші в ємкості змішувача, м³.

, (2.3)

де D_ап – діаметр ємкості, м; h – висота рідини в ємкості, м; r _с – густина суміші, кг/м³.

Залежність витоку суміші від рівня описується рівнянням:

, (2.4)

де а_с – коефіцієнт витрат регулюючого органу витоку суміші, G _C - витрати суміші із змішувача.

Параметрами керування будуть витрати речовин А і Б, G _A , G_Б.

Канали керування такі: керування концентрацією суміші С_С за рахунок витрат речовини G_А і керування рівнем в змішувачі h за рахунок витрат речовини G_Б.

Передатною функцією змішувача по каналу керування витрати речовини А, G_А – концентрація суміші С_С з урахуванням транспортного запізнення t буде рівняння:

, (2.5)

де: , (2.6)

де Т_об – стала часу об’єкта, К_об – коефіцієнт передачі об’єкта по каналу G_А - С_С , r _А – густина речовини А, V _tA – об’єм труби для речовини А від регулюючого органу до змішувача.

Передатною функцією змішувача по каналу керування витрати речовини Б, G_Б – рівень суміші у змішувачі h з урахуванням транспортного запізнення t буде рівняння:

, (2.7)

де: , (2.8)

де Т_об – стала часу об’єкта по каналу G_Б – h , r _Б – густина речовини Б, V _t _Б об’єм труби для речовини Б від регулюючого органу до змішувача.

Приклад виконання роботи

Умова роботи

В змішувач безперервно поступає речовина А з концентрацією С_А = 0,12 і речовина Б з концентрацією С_Б = 0,007 в частках до маси речовини. Площа поперечного перетину апарату S = 3 м². Густина суміші складає r _с = 1100 кг/м³. Для вивчення об’єкту в статичному режимі приймемо витрати речовини А рівні G _A = 7,5 кг/с, а витрати речовини В G_Б = 4,0 кг/с. Діаметри труб для подачі розчинів до мішалки складають d = 0,096 м, а довжина труб від заслінок до змішувача: для труби A, l _А = 20 м, для труби Б, l _Б = 15 м. Густина розчинів А і Б складає r _А = 1170 кг/м³ і r _Б = 1030 кг/м³

Визначити характеристики передатних функцій по каналах регулювання рівня розчину у змішувачі і концентрації суміші. Побудувати модель об’єкту в середовищі Simulink визначити перехідні характеристики і по них визначити час перехідних процесів по вказаних каналах регулювання. Завдання для регулятора рівня 3 метри, а регулятора концентрації 0,08.

Дата добавления: 2019-02-13; просмотров: 98; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 21 22 23 24 252627 28 29 30 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!