ІІ. Практична робота студентів
Практична робота 1
На тему: Моделювання ТОК «Автоматизований електропривод» в середовищі Simulink MATLAB
Мета роботи – Ознайомитись з математичною моделлю ТОК автоматизований електропривод. За допомогою блочної моделі дослідити вплив моменту опору і зміни напруги в мережі на характеристики роботи електродвигуна.
Теоретичні дані
При виконанні практичної роботи необхідно звернутися до теоретичного матеріалу, що описаний вище. При розробленні імітаційної моделі асинхронного двигуна слід використати рівняння, що описують роботу двигуна. До цих рівнянь належать.
1. Рівняння, що описує за другим законом Ньютона рух тіла, який обертається навколо нерухомої осі для обертального моменту електродвигуна:
, (1.1)
де М – обертальний момент електродвигуна, Н×м; Мс – момент опору, який створює виконавчий орган – механічна характеристика машини, Н×м; J – приведений момент інерції системи, кг×м2; w - кутова швидкість обертання двигуна, рад/с; t – час, с.
2. Рівняння, яке описує механічні характеристики робочої машини. У нашому випадку вентилятора системи вентиляції пташника. Воно має параболічну механічну характеристику
Мс = k w 2 , (1.2)
де k – коефіцієнт пропорційності.
3. Рівняння, яке описує електромагнітний момент двигуна в екстремальній, критичній, точці, Нм:
|
|
|
, (1.3)
де коефіцієнт 
(1.4)
4. Рівняння, яке описує механічну характеристику електродвигуна без врахування активного опору статора:
(1.5)
5. Рівняння, яке описує ковзання електродвигуна, що знаходиться як відношення різниці між синхронною ( w с, рад/с) і дійсною ( w , рад/с) швидкістю ротора до синхронної швидкості:
, (1.6)
6. Рівняння, що знаходить ковзання електродвигуна в екстремальній, критичній, точці :
, (1.7)
де l м = Мк/Мн – відношення критичного моменту до номінального
7. Час перехідного процесу від початкової w поч до кінцевої w кін швидкості рахується за формулою, с:
(1.8)
1.2. Приклад виконання роботи
Умова роботи
По типу і потужності електродвигуна заданого викладачем по номеру варіанту з довідника [ 1 ] виписати його характеристики, використовуючи дані і формули теоретичних відомостей лабораторної роботи розробити математичну модель, яка описує електропривод, порахувати коефіцієнти моделі, скласти блочну схему математичної моделі з використанням блоків Simulink і дослідити характеристики електропривода. По результатах роботи оформити звіт.
|
|
|
1. При постійних значеннях фазної напруги Uф = 220 В і моменту ковзання Мс = const знайти криві зміни швидкості обертання електродвигуна w і часу перехідного процесу tп від Мс. Значення моменту ковзання змінювати від Мн до 0,4 Мн (сім дослідів). В блочній схемі моделі передбачити введення постійного значення Мс.
2. В блочній схемі моделі внести виправлення, яке б рахувало значення Mc = k×w2, і досліди вплив напруги живлення Uф на швидкість обертання електродвигуна w. Напругу живлення змінювати від 160 до 220 В, фіксуючи значення швидкості через кожні 10 вольт.
Дата добавления: 2019-02-13; просмотров: 117; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!