Порядок виконання розрахунків
Розрахунки виконаємо в середовищі MathCad. Вхідні дані дорівнюють:
Порахуємо характеристики передатної функції по каналу GА - СС.
Порахуємо характеристики передатної функції по каналу GБ - h.
Визначимо коефіцієнт витрат регулюючого органу витоку суміші:
Для створення моделі в системі Simulink MATLAB приведемо рівняння (2.4) і (2.5) до виду Коші і запишемо:
, (2.11)
, (2.12)
Розроблення моделі в Simulink
За допомогою блоків Constant введемо необхідні дані для вирішення системи рівнянь (1.11), (1.12) і (1.6) значень параметрів GA, CA, GБ, СБ, ас, S, rс. Використовуючи блоки Sum і Product сформуємо праві частини диференційних рівнянь. Для обчислення рівняння (1.6) використаємо блоки Gain і Math Function. В останній виставимо процедуру обчислення квадратного кореня sqrt. Результати обчислень правих частин диференційних рівнянь посилаємо на блоки розв’язку цих рівнянь Integrator. Початкові значення для цих блоків по обчисленню рівня візьмемо 2,45, а по обчисленню концентрації суміші 0,06. Якщо ми помилилися спочатку з вибором величин цих параметрів, то пізніше їх можна виправити. Початкове нульове значення цих параметрів може призвести до помилки.
Для виведення результатів обчислень по рівню h і концентрації C C використаємо блоки осцилографів Scope. Значення витрат суміші на виході змішувача GС можна вивести на блок Display. Враховуючи, що стала часу об’єкту перевищує 2000 с., виберемо час моделювання 10000 с. . Для цього в параметрах моделювання Simulation ® Simulation Paramet e rs у вікні Stop time введемо число 10000 секунд. Якщо далі цього часу не вистачить для досягнення рівнем або концентрацією усталеного значення, його слід збільшити. Такий самий час треба встановити і на вкладці параметрів General блоку Scope у вікні команди T i me range.
|
|
|
В результаті отримаємо блок-схему моделі змішування із двох компонент (рис. 2.2).
Рис. 2.2. Схема моделі змішування в блоках Simulink MATLAB
Для запуску моделі клацнемо мишкою на кнопці запуску, або виконаємо команду Start меню Simulation . Щоб побачити результат обчислень, двічі клацнемо на блоці Scope і побачимо вікно графіка цього блоку. Якщо масштаб виведення невірний, то клацнувши на кнопці меню Autoscale, автоматично встановимо масштаб осей.
Результати моделювання
Розрахунки показали, що стала часу по каналу регулювання об’єкту GA – CC становить 717 секунд, а по каналу GБ – h становить 2062 секунди.
На рис. 2.3 показані розгінні криві рівня суміші в апараті і концентрації суміші.
З рисунка 2.3 бачимо, що розраховані значення сталих часу співпадають з даними рисунку. Час перехідного процесу по каналу рівня складає близько 7000 с, а по каналу концентрації близько 3000 с. При даних значення вхідних параметрів система саморегулюється на рівні 2,503 м і на концентрації суміші 0,081.
|
|
|
Рис. 2.3. Розгінні криві зміни рівня суміші і концентрації суміші в змішувачі
Дата добавления: 2019-02-13; просмотров: 104; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!