Контрольные автоматы.(контрольно-измерительные машины) 11 страница
На многооперационных станках (обр.центр.) и гибких производственных модулях применяют те же инструменты с типовыми оправками, что на единичных станках с ЧПУ. Крепление имеет те же характерные поверхности:
- для силового зажима оправки в шпинделе;
- для базирования в шпинделе станка;
- контактирующие с захватами автооператора;
- для установки и закрепления режущего и вспомогательного инструмента.
Вспомогательный инструмент (приспособление) служит для соединения режущих инструментов со шпинделями или суппортами станков. Конструкция инструм. определяется присоединительными поверхностями. Критерии выбора оптимальных конструкций вспомогательного инструмента являются: универсальность, жесткость, быстросменность, переналаживаемость, надежность, которые определяют, исходя из основного интегрального критерия – эффективности эксплуатации.
Вспомогательный инструмент – многоинструментальная головка, настраиваемая и заменяемая в зависимости от стойкости «лимитирующего инструмента», работающего в наиболее тяжелых условиях. Жесткие требования к присоединительным поверхностям вспомогательного ин-та: Ra =0,2…0,8 мкм, HRC =50-60. Для присоединительных деталей рекомендуется сталь 18ХГТ с цементацией на глубину 0,1…1,2 мм и последующей закалкой.
Для зажимных цанг рекомендуется сталь 60С2А с закалкой HRC =45-55. Поводки и сухари для передачи крутящего момента изготавливают из стали 40Х с закалкой HRC =45-50.
|
|
Инструментальная оснастка выпускается с жесткими требованиями по условиям взаимозаменяемости, более жесткая, массивная и виброустойчивая, чем для обычных условий.
У вспомогательных инструментов АП предусмотрены специальные места для захвата их автооператором при смене, а так же специальные элементы для кодирования и распознавания.
Инструмент. магазины многооперац.станков с ЧПУ могут хранить более 100 различных инструментов. По конструктивному исполнению- дисковые, цепные, кассетные и пр.
При проектировании средств автоматизации ИО следует иметь в виду существующие виды организации замены инструмента:
- замена инструмента по отказам;
- смешанная замена ( часть принудительно через определенный отрезок времени Т , еще не доработав до отказа);
- смешанно-групповая замена (меняют группу инструментов, имеющих одинаковую среднюю стойкость).
Доставка режущих инструментов к ТО может осуществляться поштучно, блоками, комплектами, целыми инструментальными магазинами. Обслуживание ТО инструментальными системами может быть организовано несколькими способами.
|
|
Первый способ- применение инструментального магазина такой вместимости, чтобы инструментов хватало на несколько установов заготовок.
Второй способ – введение сменных инструментальных магазинов.
Третий способ – поштучная подача из инструментального центрального магазина в магазин станка. Этот способ схематично показан на рис.13.1.
|
Рис.13.1 Схема инструментального обеспечения.
Правильность установки закодированного инструмента в заданное гнездо центрального инструментального магазина 1 проверяется ЭВМ , которая подает команду автооператору 2. Автооператор забирает в перегрузочное гнездо 4 требуемый инструмент . В перегрузочном гнезде многоцелевого станка , оснащенном устройством считывания кодов, производится повторная проверка кода инструмента 3. Если номер подтверждается , то перегрузочное гнездо из вертикального положения устанавливается в горизонтальное и с помощью манипулятора 5 инструмент передается в свободное гнездо инструментального магазина 6 станка 7.
Выводы
В задачи инструментального обеспечения входит:
- организация транспортирования инструментов внутри системы ИО;
|
|
- хранение инструментов и их составных элементов на складе;
- настройка инструментов;
- восстановление инструментов;
- замена твердосплавных пластин;
- очистка инструментов;
- сборка и демонтаж инструментов;
- контроль положения и перемещений инструментов;
- контроль состояния режущих кромок инструментов.
14.АВТОМАТИЗАЦИЯ УДАЛЕНИЯ ОТХОДОВ ПРОИЗВОДСТВА.
При создании безлюдных технологий решается также задача автоматизации сбора и транспортировки стружки, получаемой при металлообработке, к месту переработки. Наиболее распространенными устройствами этого плана являются шнековые и скребковые транспортеры. Их устанавливают в траншеях под станками. Транспортеры различной длины собирают из нормализованных элементов.
Шнековые транспортеры выполняют как одно- так и двухшнековыми, они предназначены для отвода витой и элементообразной стальной и алюминиевойстружки при работе
с охлаждением или без него. Диаметр шнеков составляет 100…250 мм, общая длина 25…40 м для одношнековых и 40…50 м для двухшнековых транспортеров. Производительность их существенно зависит от диаметра шнеков и их числа. Так, при частоте вращения шнеков n =10 об/мин производительность одношнекового транспортера для витой стружки составляет 1…9 м3/час (для D=100…250 мм) , производительность двухшнекового – 7,5…14 м3/час (для D=200…250мм).
|
|
Скребковые транспортеры предназначены для отвода элементообразной стальной, алюминиевой и чугунной стружки. При частоте вращения ведущей звездочки n= 10 об/мин и шаге скребков 400 мм производительность транспортера составляет 0,3 м3/час.
Необходимым условием функционирования автоматической технологической системы является обеспечение автоматической подачи, отвода и очистки СОЖ. По расположенным под станками каналами отработанная СОЖ поступает в бак-отстойник и далее в систему регенерации.
Схема централизованно-церкуляционной системы снабжения станков СОЖ представлена на схеме рис.14.1.
|
Рис.14.1. Схема оборота СОЖ.
1- станок; 2- бак-отстойник; 3- пластинчатый конвейер; 4- приемник для шлама; 5- насос; 6- фильтр (размер частиц после фильтра не более 10…30 мкм); 7- бак для очищенной СОЖ.
15. УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЬЕКТАМИ И ПРОЦЕССАМИ.
Введение
Системы автоматического управления обеспечивают работу оборудования по заранее заданной программе. Системы управления (СУ) автоматами могут различаться по многим признакам, а именно, по принципу синхронизации, по степени централизации управления, по методу воздействия, по числу управляемых координат, по виду программоносителя, по наличию или отсутствию обратнй связи и т.п.
У централизованной системы управления весь технологический цикл управляется с центрального командного устройства ( командоаппарата, пульта, распределительного вала и т.д. ) независимо от действия и положения исполнительных органов. Особенности централизованной СУ :
- продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа является , как правило, величиной постоянной;
- простота схемы управления;
- надежность в работе;
- удобство обслуживания и наладки;
- необходимость иметь дополнительные предохранительные устройства, т.к. команды с центрального пульта подаются вне зависимости от действия и положения исполнительных рабочих органов.
Особенности децентрализованной системы:
- осуществляют управление при помощи датчиков (чаще всего конечных выключателей или путевых переключателей), включаемых упорами на исполнительных рабочих органов автомата;
- исполнительные органы связаны между собой так, что каждое последующее движение одного может происходить после окончания движения предыдущего;
- отсутствие сложной блокировки;
- датчики расположены в рабочей зоне станков и нередко выходят из строя из-за попадания стружки, пыли и т.д.
Наиболее важным и характерным признаком любой СУ является способ задания программы, т.е. программоноситель:
- упоры;
- копиры;
- распредвал;
- коммутаторы, штекерное поле для цикловых СУ;
- перфокарты, перфоленты, магнитные ленты интегральные схемы микросхемы для цифровых СУ.
Например, СУ с распределительным валом – разомкнутая, централизованная СУ без обратной связи, обеспечивает надежную и точную синхронизацию всех движений рабочего цикла любой сложности.
Цифровые СУ подразделяются на :
- позиционные;
- контурные;
- комбинированные.
Основой цифрового управления является следящий привод, состоящий из устройства управления, преобразователя, исполнительного двигателя, усилителя, устройства сравнения. Процесс автоматического слежения заключается в сведении к нулю ошибки рассогласования начального и ответного сигналов от датчиков.
Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 143; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!