Определитель Вронского, его свойство для фундаментальной системы решений.
Система решений ЛОДУ n-го порядка {y1(x); y2(x); …; yn(x)} является ФСР в интервале (a, b) тогда и только тогда, когда определитель Вронского отличен от нуля во всех точках этого интервала.
Теорема о структуре общего решения линейного однородного дифференциального уравнения 2-го порядка (доказательство).
Если в интервале (a,b)система функций {y1(x); y2(x)} образует ФСР ЛОДУ 2-го порядка с непрерывными коэффициентами, то общее решение этого уравнения имеет вид: y00 = C1*y1(x) + C2*y2(x)
Дано: {y1(x); y2(x)} - ФСР ЛОДУ
Доказать:y00 = C1*y1(x) + C2*y2(x)
Доказательство:
1) Докажем, что y00 = C1*y1(x) + C2*y2(x) является решением.
y1’’+ p1(x)*y1’+ p0(x)*y1= 0
y’ = C1*y1’(x) + C2*y2’(x); y’’ = C1*y1’’(x) + C2*y2’’(x)
C1*y1’’(x) + C2*y2’’(x) + p1(x)*(C1*y1’(x) + C2*y2’(x)) + p0(x)*(C1*y1(x) + C2*y2(x)) = 0
C1*(y1’’(x) + p1(x)*y1’(x) + p0(x)*y1(x)) + C2*(y2’’(x) + p1(x)*y2’(x) + p0(x)*y2(x)) = 0
C1*0 + C2*0 = 0
2) Докажем, что y00 = C1*y1(x) + C2*y2(x) будет общим решением, т.е. при любых начальных условиях y(x0) = y0; y’(x0) = y1можно выбрать произвольные постоянные С1 и С2 так, чтобы удовлетворить этим условиям.
Запишем начальные условия в виде:
Постоянные C1и C2 из этой системы линейных алгебраических уравнений определяются однозначно, т.к. определитель ∆ этой системы есть определитель Вронского для линейно независимых решений ЛОДУ при x = x0.
∆ = W(x) = | y1(x0) | y2(x) |
y1’(x0) | y2’(x) |
∆≠ 0, т.к. y1(x); y2(x)} - ФСР ЛОДУ
;
∆2 = | y1(x0) | y0 |
y1’(x0) | y1 |
по методу Крамера
∆1 = | y0 | y2(x0) |
y1 | y2’(x0) |
Теорема о структуре общего решения линейного неоднородного дифференциального уравнения 2-го порядка (доказательство).
|
|
Общее решение ЛНДУ yон может быть представлено в виде yон = yоо+ y, где yоо – общее решение, y– частное решение.
Доказательство:
y’’+ p1*y’+ p0*y= q(x)
1. Докажем, что yон = yоо+ y будет решение уравнения y’’+ p1*y’+ p0*y= q(x)
yон’’+ p1*y’+ p0*y= q(x)
yоо ‘’+ y’’ + p1*(yоо‘+ y’) + p0*(yоо+ y) = q(x)
yоо ‘’ + p1*yоо‘+p0*yоо+ y’’+ p1*y‘+p0*y= q(x)
Это равенство является тождеством, т.к.
yоо ‘’ + p1*yоо‘+p0*yоо = 0
и y’’+ p1*y‘+p0*y= q(x)
yон = yоо+ yесть решение уравненияy’’+ p1*y’+ p0*y= q(x)
2. Докажем, что yон = yоо+ y будет общим решением, т.е. при любых начальных условиях y(x0) = y0; y’(x0) = y1можно выбрать произвольные постоянные С1 и С2 так, чтобы удовлетворить этим условиям.
По теореме о структуре общего решения ЛНДУ общее решение ЛОДУ можно представить в виде:
y00 = C1*y1(x) + C2*y2(x);
где y1(x) и y2(x) – линейно независимые решения этого уравнения.
Таким образом: yон = C1*y1(x) + C2*y2(x) + y
Запишем начальные условия в виде:
Или
Постоянные С1 и С2 из этой системы линейных алгебраических уравнений определяются однозначно, т.к. определитель ∆ этой системы есть определитель Вронского для линейно независимых решений ЛОДУ при x = x0.
∆ = W(x0) =
| y1(x0) | y2(x) | ||
y1’(x0) | y2’(x) |
∆≠ 0, т.к. y1(x); y2(x)} - ФСР ЛОДУ
;
по методу Крамера
∆1 = | y0 - y(x0) | y2(x0) |
y1– y’(x0) | y2’(x0) |
∆2 = | y1(x0) | y0- y(x0) |
y1’(x0) | y1– y’(x0) |
Линейное однородное дифференциальное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами.
ЛОДУ n-го порядка с постоянными коэффициентами называется уравнение вида:
y(n) + p(n-1) *y(n-1)+ … +p1*y’ + p0*y = 0
гдеpi = const; i = 0, 1, …, n-1
Лемма о характеристическом уравнении (доказательство), пример.
Имеем ЛОДУ второго порядка
y’’+ p1*y’+ p2*y= 0 (1)
где p1и p2 – постоянные числа. Чтобы найти общий интеграл этого уравнения, достаточно найти два линейно независимых частных решения.
Будем искать частные решения в виде y = ekx, где k = const
Тогда y’ = kekx, y’’ = k2ekx.
Подставляя полученные выражения производных в уравнение y’’+ p1*y’+ p2*y= 0 получаем
ekx(k2+p1k+p2) = 0
так как ekx≠0, то, значит
k2+p1k+p2= 0 (2)
Следовательно, если k будет удовлетворять уравнению k2+p1k+p2= 0, то ekx будет решением ЛОДУ. Уравнение (2) называется характеристическим уравнением по отношению к уравнению (1).
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 627; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!