Структурная и кинематическая схемы, отличия
Схемы могут быть структурными и кинематическими. Структурная схема кинематической цепи или механизма указывает только звенья и характер их взаимосвязи, т. е. вид кинематических пар. Кинематическая схема в дополнение к этому вычерчивается в масштабе с указанием тех размеров, которые определяют кинематические параметры механизма.
Примеры структурных групп (группа Ассура)
На рис. 1.5 показаны все виды таких групп.
К механизму эти группы присоединяются внешними кинематическими парами.
При структурном анализе механизма ему присваивают класс равный наивысшему классу входящей в него структурной группы. Здесь мы будем рассматривать только плоские рычажные механизмы 2-го класса 2-го порядка. Они являются наиболее простым, но широко применяемым видом рычажных механизмов. Их структура легко поддается классификации, для них удается получить аналитическое решение задачи кинематического анализа.
Что означает число степеней свободы механизма
Это одно из важнейших структурных понятий. Ранее для него применялся термин “подвижность” механизма. По физическому смыслу это количество независимых движений, которые могут совершать звенья механизма. Каждой степени свободы соответствует своя обобщённая координата, т.е. число степеней свободы равно количеству обобщенных координат.
Суть метода планов при КА рычажного механизма
1. По исходно заданным кинематическим параметрам движения входного звена определяются параметры движения той его точки, в которой присоединяется первая структурная группа. Эти значения преобразуются в её систему координат.
|
|
|
2. Производятся расчеты для этой структурной группы и вычисляются параметры движения той точки её звена, в которой присоединяется следующая группа.
3. Эти значения преобразуются в систему координат следующей структурной группы, производится её расчет и т.д.
Задача кинематического анализа рычажного механизма
Тогда задача кинематического анализа формулируется следующим образом: при известных мгновенных значениях кинематических параметров движения входного звена определить мгновенные значения кинематических параметров движения остальных звеньев.
Таким образом, задача кинематического анализа решается автономно в каждом положении механизма, а для полного кинематического исследования её надо решить многократно для ряда последовательных положений механизма за весь цикл его работы.
Примеры кулачковых механизмов
Примеры представлены на рис. 3.1. Звено, контактирующее с кулачком непосредственно или через ролик, называется толкателем или, если оно совершает качательные движения – коромыслом (вращающимся толкателем).
|
|
|
Средства, применяемые для обеспечения непрерывности контакта кулачка и толкателя, называются замыканием механизма.
Дата добавления: 2018-06-01; просмотров: 1614; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!