ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ АСОУПО, И ПРЕДПРОЕКТНЫЕ ИЗЫСКАНИЯ
Г л а в а 7
Основы построения автоматизированной системы управления пожарной охраной
УПРАВЛЕНИЕ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Сама постановка задачи управления некоторым объектом предполагает наличие возможности тем или иным способом воздействовать на этот объект, осуществляя при этом целенаправленный выбор из ряда альтернативных вариантов воздействия.
Управление есть осуществление совокупности воздействий на управляемый объект, выбранных из множества возможных воздействий на основании программы управления и поступающей информации о поведении объекта и состоянии внешней среды для достижения заданной цели. Управляющими воздействиями следует называть те сигналы (команды), которые несут в себе информацию о требуемых воздействиях на управляемый объект. В процессе управления стремятся к некоторой заранее заданной цели или стараются реализовать некоторую предварительно заданную или вырабатываемую по ходу реализации процесса управления программу действий.
В социально-экономических системах управляющие воздействия реализуются в большинстве случаев в виде устных, телефонных, телеграфных, письменных распоряжений, приказов и т.д. При этом особенно отчетливо проявляется несоизмеримость энергии управляющих воздействий и их результатов. По словесному или письменному указанию, т.е. управляющему воздействию, сопровождающемуся ничтожным расходом физической энергии, в некоторой производственной среде могут быть приведены в действие значительные мощности, энергетические ресурсы.
|
|
|
Совокупность правил, по которым на основании переработки информации о цели управления, состоянии объекта управления или внешней среды вырабатывается управляющая информация о необходимой совокупности управляющих воздействий, называется алгоритмом управления. Алгоритм – это точное изложение последовательности действий над исходными данными, выполнение которых приводит к получению искомого результата.
Важнейшими свойствами алгоритма являются:
· определенность – однозначность предписываемой последовательности действий, не допускающая произвольного ее толкования;
· дискретность – расчлененность алгоритма на отдельные элементарные акты;
· результативность – возможность получения решения за конечное число шагов;
· инвариантность по отношению к вычислителю, означающая, что алгоритм может оставаться неизменным при выполнении предписываемых им вычислений человеком или машиной любого типа.
Алгоритмы могут быть записаны как в терминах русского языка, так и в виде логической блок-схемы или в виде блок-схемы.
|
|
|
Математическое описание процесса управления называется алгоритмизацией процесса управления. Алгоритмизация какого-либо процесса осуществляется в следующей последовательности:
· предварительный анализ задачи алгоритмизации и описания объекта;
· структурное описание процесса;
· анализ связи между его параметрами;
· определение его основных характеристик;
· моделирование процесса и проверка адекватности его математического описания реальному процессу;
· анализ модели и выработка на ее основе рекомендаций по улучшению процесса управления;
· разработка оптимальных алгоритмов;
· проверка и корректировка алгоритмов управления в условиях эксплуатации действующей системы.
На основании разработанных алгоритмов проектируется детализированная программа управления процессом, которая, например, в АСУ технологическими процессами закладывается в блоки памяти управляющих ЭВМ, реализующих ее посредством соответствующих технических и организационных подсистем.
При выполнении функций управления любой системой, любым процессом человек (или электронный автомат) на основании обработки и анализа информации, относящейся к этому процессу, принимает управленческое решение – некоторое предписание к действию (программа, приказ, комплекс физических управляющих воздействий и т.д.). Принятие управленческого решения всегда представляет собой выбор некоторой альтернативы из множества рассматриваемых. Этот процесс выбора, включающий также разработку альтернатив, называется процессом принятия управленческого решения.
|
|
|
Основой принятия управленческого решения является так называемый модельный или «мысленный» эксперимент, включающий построение модели объекта управления, формирование идеализированных условий, воздействующих на модель, произвольное комбинирование этих условий и их возможных воздействий на модель и мысленную оценку соответствующих ситуаций и их предполагаемых последствий.
При реализации модельного эксперимента осуществляется проверка наличия в памяти управляющего органа готового стереотипа для достижения поставленной цели. Если такой стереотип имеется, то при близости сложившейся ситуации к той, в которой этот стереотип уже применялся, вырабатывается управленческое решение.
Таким образом, процессы принятия решений в значительной степени основываются на эвристических методах, которые используют правила, приемы упрощений, обобщения прошлого опыта человека, принимающего решение.
|
|
|
В реальных системах управления решения принимаются в условиях некоторой неопределенности, т.е. недостаточности информации, используемой при принятии решения. Поскольку для накопления информации требуется дополнительное время, то принятие решения также смещается во времени, т.е. происходит запаздывание принятия решения. Поэтому возникает задача выбора момента времени принятия решения.
Наилучшим будет решение, принятое при минимальном риске, являющемся функцией неопределенности. В понятие риска включаются потери от последствий принятого решения. Оптимизация этого параметра осуществляется с помощью специальной теории исследования операций.
На рис. 7.1 приведена простейшая схема замкнутой системы управления объектом О, на который действуют случайные возмущающие воздействия среды z и управляющие воздействия х, вырабатываемые управляющим органом у. Предположим, что целью управления является поддержание объекта в состоянии, которое характеризуется параметром y0. Учитывая, что возмущающие воздействия z носят случайный характер, величина контролируемого параметра y также случайна и распределена вокруг заданного значения y0.
В связи с этим и качество управления в системе должно оцениваться по степени неопределенности величины управляемого параметра y.
При идеальном управлении (y = y0) неопределенность управляемой величины была бы равна нулю Н(y) = 0 и, следовательно, было бы равно нулю и количество информации I(у). Реально же Н(у)>0 и управляющее воздействие х приводит к уменьшению неопределенности до величины Н(у/х). Таким образом, управляющие воздействия уменьшают неопределенность на выходе систем на величину:
H(у) - Н(у/х) = I(х,у).
Данное выражение представляет собой количество информации, которое содержится в х относительно у. Для фактического обеспечения такого уменьшения неопределенности система управления должна располагать достаточным разнообразием управляющих воздействий, так как условная энтропия некоторого опыта всегда не больше его безусловной энтропии. Следовательно,
и соответственно
.
Из последнего неравенства, выражающего предельные возможности управления, видно, что для уменьшения неопределенности Н(у/х), т.е. повышения качества управления, нужно стремиться к увеличению разнообразия управляющих воздействий Н(х) и по возможности приближаться к предельной величине Н(у). Другими словами, наилучшая ситуация управления будет складываться тогда, когда на каждое изменение величины у вырабатывается корректирующее воздействие х.
Следовательно, всякая система для оптимизации процесса управления должна располагать достаточным набором управляющих воздействий, как бы нейтрализирующих множество возмущений.
Управление в пожарной охране следует рассматривать в режимах профилактики и тушения пожаров. Здесь же будем рассматривать вопросы оперативного управления силами и средствами пожарной охраны при тушении пожаров. Целенаправленное воздействие на объект (в данном случае пожар) должно осуществляться на основе поступающей информации о его поведении во времени хi(t), где хi – компоненты n-мерного вектора 
, называемого вектором состояния объекта. Вектор состояния определяется матрицей, имеющей один столбец:
.
На состояние пожара воздействует множество факторов, как внутренних, зависящих от физико-химических процессов горения, так и внешних, определяемых окружающей средой.
Управляющие воздействия, связанные с тушением пожара, можно представить функциями времени yi(t), где i = 1,2, ..., k.
Совокупность переменных уi(t) образует вектор
,
который можно назвать вектором управления.
Как и на вектор состояния Х, на вектор управления Y накладываются определенные ограничения типа
,
вытекающие из технических и тактических возможностей подразделений пожарной охраны. Задача управления заключается в том, чтобы найти вектор управления Y, обеспечивающий достижение цели – ликвидацию пожара.
Если показатель цели управления определяется экстремумом функционала
,
то задача управления заключается в определении и реализации функциональной зависимости вектора управления Y от вектора состояния Х при имеющейся информации и ограниченных технических средствах, обеспечивающих наилучшее приближение системы управления к условиям экстремума функционала Ф. Можно допустить, что эта функциональная связь, дающая точное решение задачи на экстремум функционала, имеет вид:
, 
где Y0(t) – оптимальный вектор управления, а само выражение – алгоритм управления.
Тогда управляющую систему, реализующую оптимальный алгоритм управления, можно назвать оптимальной.
Мерой качества управления может служить отношение показателя результата управления к экстремуму показателя цели управления:
,
где Фр(t) – показатель реального результата управления; Ф0(t) – экстремум показателя цели управления.
Достижение оптимального управления (h = 1) в реальных системах связано с целым рядом трудностей.
В настоящее время практически нет сферы деятельности человека, где бы не внедрялись автоматизированные системы управления (АСУ) административно-хозяйственной деятельностью министерств и ведомств, предприятий и технологических процессов, транспортом и т.д.
Система – это совокупность взаимосвязанных и взаимодействующих элементов, подсистем, объединенных единством цели (замысла) функционирования. Автоматизированная система управления – это человеко-машинная система управления, обеспечивающая автоматизированный сбор и обработку информации, необходимой для оптимизации управления объектом.
Более высокий класс систем представляют автоматические системы управления, работающие по заданной программе без участия человека. Самый высокий класс систем – это адаптивные автоматические системы управления. Участие человека в АСУ объясняется тем, что не всегда удается формализовать все операции в системе, а иногда для принятия решения необходимы элементы творчества; не всегда получаемая информация имеет машинное представление (например, речевая).
Кроме прямого экономического эффекта, внедрение АСУ позволяет получать социально-психологический эффект в результате упорядочения управленческой структуры производства, снятия психологических информационных перегрузок управленческих работников. Работники получают возможность больше уделять внимания творческому труду, перспективному развитию тех или иных проблем.
Автоматизированные системы административно-организационного управления обычно классифицируют в соответствии с организационной структурой органов управления, основными процессами управления, классами решаемых задач, сложностью и степенью автоматизации процессов управления.
По характеру решаемых задач и степени автоматизации процессов управления различают следующие АСУ, информационные, информационно-аналитические, административно-организационного управления.
Автоматизированные информационные системы (АИС) предназначены для автоматизации процессов сбора, обработки и анализа информации о состоянии управляемых объектов в условиях их функционирования, необходимой для административных работников органов управления. Основу их составляют информационно-поисковые системы, осуществляющие сбор, накопление, хранение, обновление и выдачу по запросам информации, реализуемые на ЭВМ. Такие системы повышают оперативность управления, но не решают задачи оптимизации управления и не принимают решения.
Автоматизированные информационно-аналитические системы (АИАС) предназначены для автоматизации двух важнейших процессов: сбора и анализа информации, принятия решений и планирования. В отличие от АИС, в этих системах предусматривается обработка информации для построения вариантов решений и прогнозов, повышение оперативности управления, качества принимаемых решений и планов их исполнения.
Автоматизированные системы административно-организационного управления (АСАОУ) – комплексные системы, предназначенные для автоматизации всех основных процессов управления: сбора и анализа информации, разработки вариантов решения и планов, доведения решений до исполнителей и контроля исполнения. Из этого класса систем можно выделить автоматизированные системы доведения решений (команд, распоряжений) (АСДР), предназначенные для автоматизации процесса доведения командной информации до исполнителей в условиях, требующих особой оперативности: предупреждений об авариях, пожарах и других опасных ситуациях; доведения распоряжений, требующих немедленного исполнения, и т.д. Часто в таких системах набор возможных команд и распоряжений заранее определен и формализован.
Техническую основу АСАОУ составляют универсальные ЭВМ со значительным набором устройств, включенные в единую автоматизированную систему связи. В таких системах математическое, программное, информационное и лингвистическое обеспечение позволяют решать все информационные задачи, задачи прогнозирования, математического моделирования, планирования, оптимизации решений, доведения решений до исполнителя и контроля исполнения. Другими словами, АСАОУ есть высший уровень сложных автоматизированных систем управления.
Основой АСУ являются средства вычислительной техники, объединенные в локальную сеть.
Дальнейшее совершенствование эффективности деятельности пожарной охраны невозможно без широкого внедрения АСУ. Это подтверждается зарубежным опытом, а также результатами внедрения АСУ в ряде гарнизонов пожарной охраны в России.
В крупном плане АСУ в пожарной охране представляет собой объединенную в локальную сеть совокупность автоматизированных рабочих мест (АРМ) специалистов, занимающихся вопросами административно-хозяйственной деятельности; пожарной профилактики объектов; оперативного управления силами и средствами тушения пожаров. Каждая из указанных подсистем обладает достаточной автономностью, целесообразно их поэтапное внедрение. Так как наиболее важной подсистемой является подсистема оперативного управления силами и средствами тушения пожаров, то вполне логично широкое внедрение новых информационных технологий в пожарной охране, начиная с автоматизации этих процессов. В дальнейшем будем называть данную подсистему АСОУПО – автоматизированная система оперативного управления пожарной охраной.
ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ АСОУПО, И ПРЕДПРОЕКТНЫЕ ИЗЫСКАНИЯ
При одновременном (или с незначительным смещением во времени) возникновении более двух пожаров в городе, быстром усложнении оперативной обстановки диспетчеры не в состоянии без средств автоматизации рационально (тем более оптимально) управлять силами и средствами гарнизона пожарной охраны. Ощутимые потери времени образуются из-за обоснованного выбора имеющейся в гарнизоне техники, установления связи, выдачи приказов и контроля за их исполнением. Неоправданно теряется время на текущую ручную регистрацию основных управленческих решений приказов по использованию сил и средств, текущему учету. В экстремальных условиях, создающихся при сложной оперативной обстановке в городе, резко возрастают ошибки как диспетчера, так и руководителей, организующих тушение пожаров.
Для управления силами и средствами тушения пожара создается автоматизированная система оперативного управления пожарной охраной (АСОУПО), структура которой определяется сложностью решаемых задач, а ее эффективность – степенью автоматизации решения этих задач. Поэтому в основе выбора структуры АСОУПО применительно к заданному гарнизону должны быть строго сформулированные задачи.
Основные задачи оперативного управления силами и средствами тушения пожаров в гарнизонах пожарной охраны, решаемые АСОУПО, следующие:
1. Хранение информации о состоянии всех видов пожарной техники в гарнизоне.
2. Хранение справочных данных об объектах.
3. Хранение типовых программ тушения пожаров различных рангов (номеров).
4. Хранение расписания выездов пожарных подразделений на тушение пожаров.
5. Прием и автоматическая регистрация всех видов информации.
6. Автоматизация диалога «диспетчерский пункт – заявитель».
7. Автоматизация селекций полезной информации.
8. Автоматизация анализа поступающей информации и выработки оптимального управленческого решения.
9. Автоматизация передачи приказов пожарным частям.
10. Автоматизация контроля исполнения приказов.
11. Автоматизация восстановления сведений об изменении состава пожарной техники в пожарных частях, на пожарах.
12. Автоматизация выбора оптимального маршрута до места пожара.
13. Хранение и автоматизация поиска оперативных планов тушения пожаров конкретных объектов.
14. Автоматизация отображения оперативной обстановки в городе на электронном (плазменном) светоплане.
15. Автоматизация отображения наличия пожарной техники в частях применительно к реальному масштабу времени.
16. Автоматизация отображения на световом плане города маршрута движения к месту пожара пожарной техники в реальной топографии и реальном масштабе времени.
17. Автоматизация контроля времени прибытия пожарной техники на пожар и в пожарную часть.
18. Автоматизация прогнозирования развития пожаров для наиболее важных объектов.
19. Автоматизация выработки упреждающих управленческих решений по тушению пожаров.
20. Обеспечение круглосуточной надежной оперативной связи.
Анализ состава и сложности перечисленных задач показывает, что решение их возможно только с помощью средств автоматизации, объединенных в общую систему оптимального управления силами и средствами тушения пожаров. Более детальное изучение задач применительно к конкретному гарнизону пожарной охраны должно осуществляться на этапе предпроектного изыскания.
Объектом автоматизации при внедрении АСОУПО является организационно-управленческая деятельность ЕДДС «01» по привлечению территориальных пожарно-спасательных формирований и управлению ими при тушении пожаров и ликвидации последствий ЧС.
Цель созданияАСОУПО – совершенствованиеавтоматизации процесса принятия решения персоналом ЕДДС «01» и реализации задач по оперативному управлению пожарно-спасательных формирований при тушении пожаров (ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций) в населенных пунктах и на объектах и, как следствие, повышение эффективности оперативно-тактической деятельности территориальных органов управления по делам ГОЧС.
Применение ГИС-технологий в качестве интегрирующей платформы создает единое информационное пространство, содержащее все необходимые данные для эффективного оперативного управления пожарными подразделениями и спасательными формированиями при тушении пожаров и ликвидации последствий ЧС, а также обеспечивает предоставление широкого набора информационно-справочных и расчетных задач персоналу ЕДДС «01» для использования по предназначению.
АСОУПО повышает эффективность деятельности пожарно-спасательных формирований путем:
· сокращения времени на обработку заявки по пожарам (ЧС), а также принятия управленческих решений по реагированию;
· устранения ошибок в диспетчировании сил и средств;
· обеспечения возможности привлечения оптимального количества сил и средств, необходимых для тушения пожаров (ликвидации последствий ЧС) в населенном пункте и на объектах;
· оперативного представления персоналом ЕДДС «01» должностным лицам территориальных органов управления по делам ГОЧС, ГПС оперативного штаба на пожаре (ликвидации ЧС) наиболее полной и наглядной информации об объекте пожара (ЧС), наличии и состоянии ближайших к объекту источников наружного противопожарного водоснабжения и рационализации на основе этой информации действий сил и средств;
· организации действенного контроля за несением службы в условиях повседневной деятельности и готовностью сил и средств к боевым действиям;
· повышения обоснованности принимаемых решений на основе расширения состава функциональных задач и увеличения объемов оперативной информации;
· оперативного получения и анализа данных о районах пожара (ЧС), представленных в виде картографической информации, схем размещения, планов объектов;
· ускорения подготовки проектов управленческих решений путем автоматизированного формирования необходимых документов, в том числе графических;
· снижения частоты ошибок при приеме и обработке информации.
АСОУПО обеспечивает информационную поддержку при:
· приеме и обработке заявок о пожарах (ЧС), включая формирование приказов на привлечение сил и средств на их ликвидацию;
· учете и контроле за состоянием и дислокацией пожарной и специальной аварийно-спасательной техники и вооружения;
· разработке регламентных документов службы, определении порядка привлечения сил и средств для тушения пожаров (ликвидации последствий ЧС) в населенных пунктах и на объектах;
· передислокации подразделений в зависимости от режимов функционирования;
· предварительном планировании боевых действий;
· управлении боевыми действиями на пожаре (ЧС), осуществлении в установленном порядке учета изменения обстановки, применения сил и средств, а также регистрации необходимой информации;
· проведении других мероприятий, направленных на обеспечение установленного порядка несения службы и повышение эффективности боевых действий на пожаре (ЧС).
В основу построения АСОУПО должны быть положены типовые решения, однако для каждого конкретного гарнизона пожарной охраны могут быть свои особенности. Одной из них является фактическая интенсивность вызовов, поступающих в сети связи гарнизона, которую количественно необходимо определить на этапе предпроектных изысканий. Именно интенсивность потока вызовов является основой для оптимизации пропускной способности отдельных подсистем АСОУПО и системы оперативной связи в целом.
На этапе предпроектных изысканий следует детально проанализировать существующую структуру сетей связи данного гарнизона, исследовать их характеристики, определить степень пригодности каналов связи для нормального функционирования АСОУПО. Если в результате предпроектных исследований будет установлено несоответствие сетей связи требованиям, предъявляемым к АСОУПО, то приобретение типового технического комплекса для практической реализации системы возможно лишь при условии конкретного плана решения поставленных задач.
Кроме того, при внедрении даже типовой АСОУПО необходимо сделать привязку ее технического комплекса к реальному размещению в конкретном помещении, обеспечить соответствующим электропитанием.
Автоматизированная система связи и оперативного управления пожарной охраной может создаваться как автономная автоматизированная система управления силами и средствами гарнизона пожарной охраны или как часть комплексной автоматизированной системы управления пожарной охраной крупного административного центра. АСОУПО имеет три модификации, определяющие уровень автоматизации решения задач управления. Выбор модификации АСОУПО для конкретного гарнизона пожарной охраны осуществляется в соответствии с приказами МЧС России.
Организационно-функциональная структура АСОУПО определяется географическим расположением объектов охраны, дислокацией подразделений пожарной охраны и выполняемыми ими функциями. АСОУПО включает в себя центр управления силами и средствами (ЦУС) УГПС (ОГПС), пункты связи пожарных частей, службы взаимодействия, объекты защиты.
В общем виде структурная схема АСОУПО состоит из следующих взаимосвязанных составных частей (систем), представленных на рис. 7.2:
· системы оперативно-диспетчерского управления (СОДУ);
· системы оперативно-диспетчерской связи (СОДС);
· системы организационного и правового обеспечения (СОПО);
· информационно-управляющей вычислительной системы (ИВС).
Рис. 7.2. Структурная схема АСОУПО
Система оперативно-диспетчерского управления условно разделена на две подсистемы: вычислительную подсистему и подсистему телеобработки данных, предназначенные для решения оперативно-тактических задач управления силами и средствами пожаротушения.
СОДУ разделяется на центральную СОДУ (СОДУ-Ц), размещаемую на ЦУС гарнизона, и комплекс аппаратуры телемеханики и связи
(КАТМиС), который находится в каждой пожарной части. В состав
СОДУ-Ц должны входить комплекс технических средств (КТС), информационное обеспечение (ИО) и программное обеспечение (ПО). Программное обеспечение предназначено для решения функциональных задач и телеобработки.
В состав КАТМиС входят комплекс устройств связи (КУС) и комплекс телемеханики (КТ), органы управления которых должны выводиться на рабочее место диспетчера (РМД) пожарной части.
Система оперативно-диспетчерской связи состоит из двух подсистем: подсистемы оперативной диспетчерской телефонной связи (СОДТС) и подсистемы оперативно-диспетчерской радиосвязи (СОДРС), предназначенных для сбора и обмена информацией между подразделениями и службами пожарной охраны, оперативным составом и мобильными подразделениями, а также заявителями и экстренными службами города (милиция, водопроводная, энергетическая, газоаварийная и медицинская службы).
Конкретные технические и организационные решения по СОДС, СОДУ, СОПО и ИВС устанавливаются в проектной документации на АСОУПО.
Для обеспечения функционирования АСОУПО в гарнизоне пожарной охраны создается центр АСОУПО и пункты связи пожарных частей (ПСЧ) или отрядов (ПСО).
Функциональная схема АСОУПО представлена на рис. 7.3. Сообщение о пожаре поступает в подсистему приема и автоматической регистрации информации (ПП) и (АРИ) и анализируется подсистемой анализа информации (ПАИ), которая с помощью имеющихся сведений в подсистеме информационно-справочного фонда (ИСФ) и типовых программ подсистемы расписаний (ППР) выдает соответствующие возникшей оперативной ситуации данные подсистеме управленческого решения (ПУР).
Рис. 7.3. Функциональная схема АСОУПО
Управленческое решение – это приказ на выезд соответствующим пожарным подразделениям, который передается автоматически подсистемой передачи приказов (ППП) по команде диспетчера пожарным частям. Исполнение приказа – выезд пожарных автомобилей – автоматически контролируется на диспетчерском пункте подсистемой контроля и исполнения приказов (ПКИП) при поступлении сигналов от датчиков, установленных в местах стоянок автомобилей в пожарных частях. При наличии подсистемы прогнозирования (ПП) развития пожара и выработки упреждающих решений приказы формируются с учетом выданных указанной подсистемой прогнозов.
Подсистема оптимизации маршрута (ПОМ) движения к месту пожара на основании полученного адреса объекта выдает оптимальный маршрут следования каждой пожарной части в целях сокращения времени прибытия на место пожара. А подсистема слежения маршрута (ПСМ) обеспечивает автоматическое слежение за движением пожарных автомобилей по городу с выдачей подтверждающего сигнала на диспетчерский пункт о времени прибытия каждой машины на место пожара. Подсистема отображения оперативной обстановки (ПООО) управляет электронным светопланом города.
Вся информация о наличии техники в пожарных частях гарнизона и ее убытии из пожарных депо отображается на световом табло с указанием текущего времени. С помощью подсистемы отображения наличия техники (ПОНТ) диспетчер в любое время имеет достоверные сведения о количестве техники в боевой готовности в пожарных частях.
Следует отметить, что в настоящее время еще не все подсистемы АСОУПО, представленные на рис. 7.3, разработаны в полном объеме. К ним относятся, в частности, подсистемы прогнозирования развития пожара, оптимизации маршрутов следования пожарной техники к месту пожара и определения местоположения пожарных автомобилей на маршрутах
следования.
Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 1120; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!