Розрахунок механізмів пересування
Кінематичні схеми механізмів пересування, які встановлюються на крані або візку залежно від типу та розміщення привода можна поділити на такі: з індивідуальним приводом (рис. 1.19, а); з центральним приводом та тихохідним трансмісійним валом (рис. 1.19, б); з центрально розміщеним двигуном та швидкохідними трансмісійними валами і кінцевими редукторами (рис. 1.19, в).
Сучасні конструкції кранів обладнані, в основному, механізмами з індивідуальними (роздільними) приводами. Це відповідає сучасним принципам конструювання машин з максимальним наближенням привода до виконавчого органу машини.
Механізм (рис. 1.19, а) складається з електродвигуна 1, гальма 2, редуктора 3, з’єднаного зубчастими муфтами 4 з приводним колесом 5. Основні переваги індивідуального привода: простота конструкції, порівняно малі металомісткість та габаритні розміри, відсутність трансмісійних довгих валів, муфт і підшипників, більш плавний рух крана. Для нормальної роботи механізмів повинна забезпечуватись синхронізація роботи окремих двигунів, щоб запобігти перекошуванню моста крана.
Кінематичні схеми механізмів пересування
Рис. 1.19
|
В період сталого руху в механізмах діють лише статичні навантаження від сил тертя. Основними навантаженнями, які визначають потужність двигуна і міцність механізму, є динамічні навантаження, що виникають у періоди пуску і гальмування привода.
|
|
|
Визначимо потрібну потужність електродвигуна
 ,
| (1.68) |
де 
– рушійна сила, що переборює загальний опір пересуванню крана;
– сила інерції, що виникає в період пуску привода;
– середня кратність пускового моменту двигуна, 
.
Рушійна сила, необхідна для пересування крана (відомо із курсу ТММ), буде:
 ,
| (1.69) |
де 
і 
– діаметри відповідно цапф і ходового колеса;
– коефіцієнт, що залежить від типу крана, привода механізму, конструкції колеса, підшипників, 
;
– сила на подолання уклону шляху,
 ,
| (1.70) |
де 
– уклон підкранової колії; для мостових кранів 
, для електроталі 
.
Сила інерції від маси вантажу і крана
 ,
| (1.71) |
де 
– середнє прискорення крана при пуску, 
;
– коефіцієнт, що враховує обертові маси привода.
Із каталогу вибирають потрібний двигун.
Знайдемо передаточне число редуктора
 .
| (1.72) |
Кутова швидкість колеса
 .
| (1.73) |
Із каталогу вибирають тип редуктора і його параметри та виконують необхідні перевірочні розрахунки.
При встановленні роздільних приводів потужність одного двигуна
 .
| (1.74) |
Поворотні стрілові крани
Стрілові крани поширені у всіх галузях промислового і будівельного виробництва.
|
|
|
До стрілових кранів відносяться: поворотні настінні крани із зовнішніми опорами, стаціонарні вільно стоячі поворотні крани, настінні пересувні консольні крани та баштові крани.
Поворотні стрілові крани
а) б)
 
Рис. 1.20
|
Найпростіший поворотний (настінний) стріловий кран (рис. 1.20, а) складається з поворотної колони 1, яка нижнім кінцем спирається на підп’ятник 7, а верхнім на підшипник 2. До колони кріпиться металоконструкція стріли 3, на якій змонтовано підйомну лебідку 4. Кран повертається механізмом 5 з черв’ячним редуктором 6 і зубчастою передачею 7.
Стаціонарний вільно стоячий поворотний кран (рис. 1.20, б) встановлюється на відкритих площадках і обслуговує обмежені ділянки, які відповідають максимальному і мінімальному вильотам стріли. Стаціонарні крани є вільностоячими і утримуються від перекидання силою тяжіння маси фундамента. Для зменшення згинальних моментів, які діють на колону та перекидних моментів, на кранах установлюють противаги.
Настінні пересувні консольні крани обслуговують ділянки, розташовані біля стін механічних, складальних та інших цехів, а також на складах. Ці крани пересуваються по рейковій колії уздовж прольоту. За конструкцією вони поділяються на два типи: поворотні та неповоротні з візком для зміни вильоту.
|
|
|
Автомобільні крани
Автомобільні крани монтують на стандартних чи спеціальних шасі вантажних автомобілів. Пересуваються крани з опущеною стрілою і закріпленим гаком. Привод може бути від загального двигуна внутрішнього згоряння, від індивідуальних електричних або гідравлічних двигунів.
На (рис. 1.21, а) показано змонтовані на автомобілі 10 механізми з індивідуальними електроприводами, які живляться від синхронного генератора 9, що приводиться від двигуна внутрішнього згоряння через коробку відбору потужності. Поворотну раму встановлено на опорно-поворотному пристрої 2, на ній закріплено стрілу 1 і змонтовано механізми підйому вантажу 6, обертання крана 7, підйому стріли 5 та грейферну лебідку 4. Краном керують з поста 8. Нижня неповоротна рама має виносні опори і стабілізатор 3, які забезпечують стійкість крана.
Перед початком роботи кран установлюють на висоті опор, а ресори блокують. При роботі без відкидання опор на нижній рамі встановлюють стабілізатор, який блокує ресори автомобіля. Портал, як опору канатного поліспаста, виготовляють із труб.
|
|
|
Промисловість випускає автомобільні крани з гідроприводами КС-1571; КС-2571; КС-4571; КС-5471 вантажопідйомністю відповідно 4; 6,3; 10; 16 і 25 т з телескопічною стрілою коробчастого перерізу довжиною 10,5...21,75 м.
Транспортна швидкість крана 50...70 км/год.
Автомобільний гідравлічний кран КС-4571 (рис. 1.21, в) обладнано телескопічною стрілою з жорсткою підвіскою; він характеризується високим ступенем уніфікації. Телескопічна стріла має одну нерухому секцію і дві рухомі, які спираються на ролики; переміщується довго ходовими циліндрами подвійної дії (хід 6 м) з канатним мультиплікатором.
Привод насосів 6 і 7 (рис. 1.21, б) здійснюється від автомобільного двигуна 1 через коробку передач 2, роздавальну коробку 3, коробку відбору потужності 4 і роздавальний редуктор 5.
Механізм повороту платформи (рис. 1.21, г) складається з гідромотора 1 аксіально-поршневого типу, триступінчастого конічно-циліндричного редуктора 3, колодкового гальма 2 з гідроприводом, зубчастого колеса 4, яке входить у зачеплення із зубчастим вінцем опорно-поворотного круга і повертає кран.
Привод вантажної лебідки (рис. 1.21, д) складається з аксіально-поршневого гідромотора 1, планетарного двоступінчатого редуктора 4, вмонтованого в барабан 3, стрічкового гальма 2. Для запобігання перевантажуванням установлено обмежувач вантажопідйомності.
Автомобільні крани
Рис. 1.21
|
В Україні підйомні крани виготовляють на Новокраматорському машинобудівному заводі, на заводах Нікополя, Одеси, Олександрії і ін.
У Німеччині широко застосовуються гідравлічні стрілові самохідні крани (рис. 1.21, е) з телескопічною стрілою, які випускає фірма “Krupp-Ardelt”. Їхня вантажопідйомність досягає 120 т, висота підйому – 75 м, маса крана – 84 т. Крани обладнують електронними обмежувачами вантажопідйомності.
Фірма “Grove” США випускає гідравлічні стрілові крани вантажопідйомністю 11...110 т з вильотом стріли 1,8...47 м і висотою підйому 16...80,7 м. Стріла телескопічна, багато секційна, виготовлена із сталі підвищеної міцності. Крани обладнуються електричними обмежувачами вантажопідйомності й керуються мікропроцесорами.
Дата добавления: 2018-05-09; просмотров: 541; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!