Тема 2. Механізми підйому та крани
Кінематичні схеми
Механізми підйому використовують для вертикального переміщування вантажів. Їх встановлюють на всіх підйомних машинах. Їхня конструкція і методи розрахунку характерні не лише для кранів загального призначення, а й для будь-якого підйомного механізму, в тому числі і спеціального призначення (лебідки, талі і ін.).
За характером приводу механізми підйому ділять на механізми з ручним приводом і механізми з приводом від двигуна.
Механізм підйому з ручним приводом зображено на (рис. 1.13, а).
Рух від рукоятки 1 або тягового колеса 1' передається через відкриті зубчасті передачі 2 на барабан 4, на який намотується канат. Вільний кінець каната, що збігає з рухомого блоку 3, закріплюють до рами. Замість каната може застосовуватися вантажний ланцюг. На першому валу механізму встановлюється ручне гальмо 5.
Момент робітника на рукоятці визначається:
 ,
| (1.41) |
де Fр – зусилля робітника;
– довжина рукоятки;
– діаметр тягового колеса.
За типом двигунів приводи бувають електричні, гідравлічні та пневматичні (в талях). Найширше використовують канатні лебідки з електроприводом.
За типом передач механізми підйому бувають: з циліндричними, планетарними та зубчастими хвильовими редукторами.
Кінематична схема механізму підйому з електроприводом та гаковою підвіскою наведена на (рис. 1.13, б). Електродвигун 4 з’єднаний з циліндричним редуктором 1 і барабаном 7 за допомогою муфт 2 і 3. Півмуфту муфти 2 з боку редуктора виконують з гальмовим шківом, на якому встановлено колодкове гальмо. Редуктори можуть виконуватися з вихідними кінцями валів на обидва боки для різної компоновки механізмів. На барабан намотується канат поліспаста 6 з вантажозахватним пристроєм 5.
|
|
|
Електроталі – це компактні підйомні механізми, які застосовуються в мостових кранах, а також як самостійний стаціонарний механізм. Це економічний вид підйомних машин для внутрішньо цехової транспортної системи. Компактність електроталей досягається встановленням електродвигуна всередині канатного барабана та співвісного редуктора. Діаметр барабана вибирають конструктивно з умов розташування в ньому спеціального двигуна, а також залежно від діаметра каната. Конструкція електроталей уніфікована і складається з окремих вузлів-блоків, що полегшує їх виготовлення та підвищує якість.
Електроталь (рис. 1.13, в) має таку конструкцію. У нарізному барабані 8 вмонтовано електродвигун 4, до якого струм підводиться щітками через кільцевий струмознімач; двоступінчастий співвісний редуктор 7 має дві пари циліндричних зубчастих коліс. Вали редукторів і двигуна з’єднані зубчастою втулкою 2. Барабан обертається від веденого зубчастого колеса редуктора через зубчасту муфту 3. Порожнина редуктора відділена від двигуна манжетним ущільнювачем. Зубчасті колеса занурюються в мастильну ванну. Редуктор обдувається повітряним потоком, який утворюється відцентровим вентилятором, прикріпленим до гальмівного шківа. Для більшої безпеки роботи передбачено два гальма. На швидкохідному валу редуктора встановлено колодкове стопорне гальмо 1 з довго ходовим електромагнітом закритого типу. Друге гальмо вантажоупорного типу використовується для опускання вантажу. Гальмовий диск 5 і храповик установлені на проміжному валу редуктора 6. Диски виготовлені з фрикційних матеріалів. З іншого боку барабана розміщено шафу 9 з електроапаратурою, яку можна вважати противагою редуктора.
|
|
|
Механізми підйому
а) б)
 
в) г)
 
а – з ручним приводом; б – з електроприводом;
в – електроталі; г – механізм пересування електроталі
Рис. 1.13
|
Ходова частина електроталі складається з приводного і неприводного шарнірних візків, з’єднаних траверсою, до якої прикріплено її корпус. Кінематична схема механізму пересування приводного візка показана на (рис. 1.13, г). Привод складається з короткозамкненого асинхронного електродвигуна фланцевого типу і редуктора, який надає руху двом конічним коткам.
|
|
|
Дата добавления: 2018-05-09; просмотров: 447; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!