Вопрос 2. Связь между линейными и угловыми характеристиками движения точки



Тема 1. КИНЕМАТИКА ДВИЖЕНИЯ.

Вопрос 1.Радиус-вектор.Вектор перемещения.

- радиус-вектор - это вектор, проведенный от точки отсчета О к рассматриваемой точке М.                

 - перемещение (или изменение радиус-вектора) – это вектор, соединяющий начало и конец траектории. 

 

радиус-вектор в прямоугольной системе декартовых координат:

,где  -называют координатами точки.

Вопрос 2.Скорость перемещения. Средняя и мгновенная скорости.

Скорость перемещения(вектор)-показывает, как изменяется перемещение в единицу времени.

Средняя:           Мгновенная:

Мгновенная скорость всегда направлена по касательной к траектории,

а средняя – совпадает с вектором перемещения.

Проекция:      Модуль:

Вопрос 3.Путь.Его связь с модулем скорости.

S путь – это длина траектории (скалярная величина, > 0).

S-площадь фигуры, ограниченной кривой v(t) и прямыми t1 и t2.

Вопрос 4.Ускорение.Модуль ускорения.

Ускорение -по смыслу – показывает, как изменяется скорость в единицу времени.

 Проекция: Модуль: Среднее значение:

Вопрос 5.Неравномерное движение точки по криволинейной траектории.

Если точка движется по криволинейной траектории, то целесообразно разложить ускорение на составляющие, одна из которых направлена по касательной и называется тангенциальным или касательным ускорением, а другая направлена по нормали к касательной, т.е. по радиусу кривизны, к центру кривизны и называется нормальным ускорением.

 характеризует изменение скорости по направлению,  – по величине.

, где r - радиус кривизны.

У точки, движущейся по криволинейной траектории, всегда есть нормальное ускорение, а тангенциальное – только тогда, когда скорость изменяется по величине.

(2, 3)Тема 2. КИНЕМАТИЧНСКИЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ.

Вопрос 1.Получить кинематические уравнения движения r(t) и v(t).

Два дифференциальных и связанных с ними двух интегральных векторных уравнениях:

 и  - кинематические уравнения равнопеременного точки при .

Вопрос 2. Получить кинематические уравнения движения x(t),y(t),vx(t) и vy(t), для брошенного тела.

 

Выразив t из первого уравнения и, подставив его во второе, получим уравнение траектории:  

Вопрос 3. Получить кинемат. уравнения движения x(t),y(t),vx(t) и vy(t), для тела, брошенного под углом.

Вопрос 4. Получить уравнение движения для тела, брошенного под углом.

Тема 3. КИНЕМАТИКА ВРАЩЕНИЯ.

Вопрос 1.Кинематические характеристики вращательного движения.

угловое перемещение  - угол поворота радиус-вектора.

угловая скорость   - показывает, как изменяется угол поворота радиус-вектора.

угловое ускорение     - показывает, как изменяется угловая скорость за единицу времени.

Вопрос 2. Связь между линейными и угловыми характеристиками движения точки

Вопрос 3.Получите кинематическое уравнения w(t) и ф(t).

 то кинематические уравнения после интегрирования примут более простой вид:  - кин. уравнения равноускор.(+) и равнозамедл.(-) вращательного движения.

(4, 5, 6) Тема 4. КИНЕМАТИКА АТТ.


Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 653; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!