Глава 3. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ И МОМЕНТ
СИЛЫ.......................................................................................................... 26
§ 3.1. Сложение двух параллельных сил, направленных в одну сторону................. 26
§ 3.2. Сложение двух неравных антипараллельных сил........................................... 27
§ 3.3. Момент силы относительно точки.................................................................... 28
Глава 4. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПАР СИЛ............................................................... 30
§ 4.1. Пара сил и момент пары.................................................................................... 30
§ 4.2. Основные свойства пары................................................................................... 30
§ 4.3. Эквивалентные пары......................................................................................... 32
§ 4.4. Теорема о сложении пар................................................................................... 33
§ 4.5. Условие равновесия плоской системы пар........................................................ 34
§ 4.6. Опоры и опорные реакции балок...................................................................... 35
314
Глава 5. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПРОИЗВОЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ СИЛ………………………………………………..36
§ 5.1. Лемма о параллельном переносе силы ............................................... 36
§ 5.2. Приведение плоской системы произвольно расположенных сил к
данному центру......................................................................................... 37
§ 5.3. Свойства главного вектора и главного момента............................... 39
§ 5.4. Различные случаи приведения плоской системы произвольно расположенных сил 41
§ 5.5. Аналитические условия равновесия плоской системы произвольно
расположенных сил.................................................................................. 42
|
|
|
Глава 6. ТРЕНИЕ..................................................................................................... 46
§ 6.1. Понятие о трении........................................................................................ 46
§ 6.2. Трение скольжения..................................................................................... 46
§ 6.3. Трение на наклонной плоскости............................................................ 51
§ 6.4. Трение качения............................................................................................ 54
§ 6.5. Устойчивость против опрокидывания.................................................. 56
Глава 7. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ СИСТЕМА СИЛ..................................... 57
§ 7.1. Пространственная система сходящихся сил...................................... 57
§ 7.2. Проекция силы на ось в пространстве.................................................. 58
§ 7.3. Разложение силы по трем осям координат.......................................... 58
§ 7.4. Аналитический способ определения равнодействующей пространственной системы сходящихся сил…………………………….59
§ 7.5. Аналитические условия равновесия пространственной системы сходящихся сил 60
§ 7.6. Момент силы относительно оси............................................................. 61
§ 7.7. Аналитические условия равновесия пространственной системы произвольно расположенных сил ..62
§ 7.8. Теорема о моменте равнодействующей относительно оси (теорема
Вариньона).................................................................................................. 65
|
|
|
Глава 8. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ................................................................................. 66
§ 8.1. Центр параллельных сил.......................................................................... 66
§ 8.2. Определение положения центра тяжести............................................ 68
§ 8.3. Методы нахождения центра тяжести................................................... 70
§ 8.4. Положение центра тяжести некоторых фигур.................................... 71
Раздел второй. КИНЕМАТИКА
Глава 9. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ....................................................................... 75
§ 9.1. Основные понятия кинематики и некоторые сведения из теории от
носительности....................................................................................... .....75
§ 9.2. Некоторые определения теории механизмов и машин.................... 77
§ 9.3. Способы задания движения точки......................................................... 78
§ 9.4. Скорость точки............................................................................................ 81
§ 9.5. Ускорение точки в прямолинейном движении.................................... 83
315
§ 9.6. Ускорение точки в криволинейном движении................................... 84
§ 9.7. Понятие о кривизне кривых линий........................................................ 85
§ 9.8. Теорема о проекции ускорения на касательную и нормаль......... 86
§ 9.9. Виды движения точки в зависимости от ускорений......................... 90
|
|
|
§ 9.10. Формулы и графики равномерного движения точки..................... 90
§ 9.11. Формулы и графики равнопеременного движения точки............ 92
§ 9.12. Теорема а проекции скорости на координатную ось.................... 95
§ 9.13. Теорема о проекции ускорения на координатную ось................. 96
Глава 10. ПРОСТЕЙШИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА.................. 98
§ 10.1. Поступательное движение.................................................................... 98
§ 10.2. Вращение вокруг неподвижной оси................................................. 101
§ 10.3. Различные случаи вращательного движения................................ 104
§ 10.4. Сравнение формул кинематики для поступательного и вращатель
ного движений......................................................................................... 108
§ 10.5. Преобразование вращательных движений.................................... 109
Глава 11. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ............................................... 111
§ 11.1. Понятие о сложном движении точки................................................ 111
§ 11.2. Теорема о сложении скоростей......................................................... 113
Глава 12. ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА………………………………………………………………………..115
§ 12.1. Понятие о плоскопараллельном движении.................................... 115
§ 12.2. Метод мгновенных центров скоростей........................................... 116
§ 12.3. Свойства мгновенного центра скоростей....................................... 117
|
|
|
§ 12.4. Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и
вращательное.......................................................................................... 120
Раздел третий. ДИНАМИКА
Глава 13. ОСНОВЫ ДИНАМИКИ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ.......... 123
§ 13.1. Аксиомы динамики................................................................................ 123
§ 13.2. Принцип независимости действия сил. Дифференциальные уравнения движения материальной точки 126
§ 13.3. Движение материальной точки, брошенной под углом к горизонту………………………………………………………………….130
Глава 14. ОСНОВЫ КИНЕТОСТАТИКИ.................................................... 133
§ 14.1. Метод кинетостатики........................................................................... 133
§ 14.2. Силы инерции в криволинейном движении.................................... 135
Глава 15. РАБОТА И МОЩНОСТЬ............................................................... 140
§ 15.1. Работа постоянной силы на прямолинейном участке пути...... 140
§ 15.2. Работа переменной силы на криволинейном участке пути...... 141
§ 15.3. Теорема о работе равнодействующей............................................ 142
§ 15.4. Теорема о работе силы тяжести........................................................ 143
§ 15.5. Работа постоянной силы, приложенной к вращающемуся телу 144
§ 15.6. Мощность................................................................................................ 145
§ 15.7. Коэффициент полезного действия.................................................... 147
316
Глава 16. ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ МАТЕРИАЛЬНОЙ
ТОЧКИ..................................................................................................... 148
§ 16.1. Теорема об изменении количества движения................................. 148
§ 16.2. Теорема об изменении кинетической энергии................................ 150
§ 16.3. Закон сохранения механической энергии....................................... 154
Глава 17. ОСНОВЫ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ МАТЕРИАЛЬНЫХ
ТОЧЕК..................................................................................................... 156
§ 17.1. Уравнение поступательного движения твердого тела................ 156
§ 17.2. Уравнение вращательного движения твердого тела.................... 157
§ 17.3. Кинетическая энергия твердого тела................................................ 162
§ 17.4. Сравнение формул динамики для поступательного и вращательного движений твердого тела………………………………...163
§ 17.5. Понятие о балансировке вращающихся тел................................... 166
§ 17.6. Некоторые сведения о механизмах................................................... 169
§ 17.7. Понятие о промышленных роботах.................................................. 174
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 730; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!