Свойства объектов регулирования
Объекты регулирования – устройство или система, которая выполняет преобразование, регулирование или распределение материальных и физических потоков.
По своему поведению объекты могут быть нейтральными, устойчивыми и неустойчивыми.
Если рассматривать энергетический объект, то устойчивый энергетический объект при выведении из равновесия будет характеризоваться уменьшением распределяемой энергии.
Это приведет к уменьшению режима и возврата в устойчивое состояние.
Для неустойчивой системы распределяемой энергии будет больше, чем отдаваемая, поэтому равновесие не придет.
Спектральный метод анализа регулируемой системы
При частотном методе анализа в систему подается гармонический сигнал переменной частоты, а так как объекты обладают разными свойствами, выходная функция будет отличаться по амплитуде и по фазе от входной.
Синусоидальные гармонические функции могут быть записаны в показательной форме и передаточная функция может быть записана в виде выражения в комплексной форме.
В результате математических преобразований и анализа получаются характеристики, которые называются частотными характеристиками системы.
Причем отдельно рассматриваются амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики.
Амплитудно-частотные характеристики – зависимость отношений амплитуды колебаний на выходе, к амплитуде колебаний на входе.
|
|
|
Фазочастотная характеристика – функция, выражающая зависимость разности фаз между выходными и входными гармоническими колебаниями от частоты.
При анализе устойчивости систем автоматического регулирования широко применяются частотные методы, исследующие поведение систем при подаче на входе звена синусоидального сигнала с амплитудой 
и частотой 
. Если звено автоматического регулирования имеет линейную статическую характеристику, то на выходе этого звена имеют место такие же синусоидальные колебания с частотой , сдвинутые по фазе на угол 
, с амплитудой 
.
Согласно формуле Эйлера:
, поэтому передаточный коэффициент можно выразить как алгебраическую сумму вещественной и мнимой частей:
При изменении частоты входного сигнала будет изменяться амплитуда и фаза передаточной функции.
Этот метод удобен тем что, переход от передаточной функции в оперативной форме к передаточной функции в комплексной форме производится простой заменой оператора р на произведение 
в передаточной функции.
Геометрическое место точек конца вектора передаточной функции на комплексный плоскости при изменении частоты входного сигнала называется годографом.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 263; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!