Статический и динамический режим работы системы
РО – регулирующий орган;
ОР – объект регулирования;
К – корректирующий элемент;
З – задатчик;
ИМ – исполнительный механизм;
У – усилитель;
СЭ – сравнивающий элемент;
Д – датчик.
Основным параметром статического режима является коэффициент усиления (передачи), а основной характеристикой – статическая характеристика.
Для устройств с нелинейной характеристикой используется дифференциальный коэффициент передачи
Большинство систем являются замкнутыми и содержат обратные связи. Обратные связи могут быть жесткими и гибкими.
Жесткие обратные связи действуют, как в установившемся, так и в переходном режимах. Гибкие обратные связи действуют только в переходном режиме.
При наличии обратной связи выходной сигнал:
отрицательная обратная связь
положительная обратная связь
Передаточный коэффициент с учетом обратной связи
положительная обратная связь (П.О.С)
отрицательная обратная связь (О.О.С)
Вывод: наличие положительной обратной связи увеличивает коэффициент усиления системы, наличие отрицательной обратной связи уменьшает передаточный коэффициент системы.
Кроме коэффициента передачи используется понятие которое называется статической чувствительностью
положительная обратная связь (П.О.С)
отрицательная обратная связь (О.О.С)
Для решения задач управления необходимо знать математическое описание системы, как в статическом, так и в динамическом режиме.
Для получения математического описания системы ее разбивают на отдельные элементы, которые называют звеньями. Для каждого звена записывается уравнение в зависимости от того закона, который описывает процесс в звене.
Для получения переходной функции системы (зависимости выходной величины от времени) необходимо решить дифференциальное уравнение системы.
Решение дифференциальных уравнений производится при помощи операторного метода Лапласа.
Суть этого метода в том, что вместо переменной x(t) используют x(p), где р – оператор Лапласа
При решении используется прямое и обратное преобразование Лапласа.
X(p) – изображение функции x(t)
X(t) – оригинал функции
применено преобразование Лапласа
Функции образованные при помощи операторного метода, обладают следующими свойствами:
Линейность оригиналов и изображений
Интегрируемость
Дифференцируемость
Запаздывание
Каждый элемент автоматики может быть представлен в виде блока со входными и выходными величинами
w(p) – передаточная функция
Преобразование передаточных функций в системах
Система автоматики состоит из определенного количества звеньев, которые могут определенным образом собираться.
1)Последовательное соединение звеньев
| |
|
2)Параллельное соединение звеньев.
| |
|
3)Встречно-параллельное соединение
| |
|
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 440; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!