Статические и динамические режимы работы системы и объектов
Статическим режимом выражений называется такой режим, в котором входная и выходная величины постоянны.
x 
система автоматики y
y=f(x) – статическая характеристика
y=k*x
y=kx+b – уравнение статической характеристики для линейных систем, где k – коэффициент преобразования.
Основные параметры статических характеристик
1)k – коэффициент преобразования.
2)наличие зоны нечувствительности.
3)три уровня насыщения
Статическая система обладает следующими особенностями:
1)Равновесие системы наступает при разных значениях регулировочной величины.
2)Каждому значению регулировочной величины соответствует единственное состояние регулирующих органов.
3)Статическая система состоит из статических элементов.
Статические системы – системы, которые при воздействии не к установившемуся значению.
При наличии регуляторов в системе, регулирующий орган может занимать разные положения при одном и том же значении регулировочной величины.
Динамические свойства объектов
Переход системы из одного установившегося состояния в другое называется динамическим режимом.
Переходной функцией называется зависимость выходного параметра от времени.
Для определения динамических свойств объекта используют кривую разгона с зависимостью выходного параметра от времени при однократном режиме ступенчатом воздействии на систему.
Статический объект в переходном режиме описывается в дифференциальном управлении.
|
|
|
,где T – постоянная времени объекта, Y – выходной параметр, k – коэффициент усиления, x – входной параметр.
Переходная характеристика – это решение дифференциального уравнения, т.к дифференциальное уравнение линейное однородное, то решением является экспонициальная зависимость.
– заданное значение.
Для астатического объекта
Решением этого дифференциального уравнения является выражение
Для статического:
Для астатического объекта:
Некоторые системы описываются дифференциальными системами второго порядка, т.е содержат не только первую производную, но и вторую. В этом случаем переходная характеристика может быть колебательной.
Кривая разгона и переходный процесс характеризуются следующими параметрами:
1)Динамическая погрешность – разница между установившимся значением ( 
) и значением в каждый момент времени. Процесс регулирования считается законченным, если погрешность составляет 5% от заданного значения.
2)Графически постоянна времени Т определяется путем проведения касательной кривой разгона в начальной точки. Отрезок времени, который отсекает эта касательная при установившемся значении у3 и будет постоянной времени Т.
|
|
|
3)Время регулирования 
соответствует на графике 5% и численно равно (3-4) постоянной времени
4)Коэффициент затухания определяется для колебательного переходного процесса по формуле:
5)Перерегулирование.
*100%
6)Колебательность
N – колебательность
N – 1,2,3 – слабо колебательный процесс
N>3 колебательный процесс требует коррекции.
Некоторые объекты имеют запаздывания, т.е процесс в течении некоторого промежутка времени на выходе имеет либо нулевое значение, либо очень небольшое.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 2456; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!