Порядок обработки результатов
В заключение данной работы необходимо оценить влияние выбранного закона регулирования и установленных параметров настройки регулятора на переходные процессы в системе. Для этого в каждом из приведенных опытов находятся:
1) длительность переходного процесса τnn, т.е. время, в течение которого регулируемая величина не будет превышать 5% от первоначального отклонения;
2) величина степени затухания переходного процесса 
, характеризующая собой величину заданного запаса устойчивости;
3) величина максимального отклонения регулируемой величины при подаче на вход объекта единичного ступенчатого сигнала;
4) величина остаточной неравномерности регулирования δ в системе с П-регулятором.
Кроме того, по результатам проведения первого опыта необходимо определить параметры: Тоб, Коб, τ об.
Содержание отчета
В отчете должны быть представлены:
1) структурные схемы исследуемых в каждом опыте САР;
2) экспериментальные зависимости, полученные в результате проведения работы;
3) результаты экспериментальной обработки переходных процессов и анализ полученных результатов.
Приложение А
Таблица 1
|
Вариант | Величина входного сигнала, Uвх, В | Коффициент усиления,
|
Исследуемое звено |
Примечание | |
| МН-7 | МН-10 | ||||
| А | 20 | 10 | 0,5 1,0 0,1 | Пропорциональное звено | |
| В | 15 | 25 | 0,5 1,0 0,1 | ||
|
|
|
Таблица 2
|
Вариант | Величина входного сигнала, Uвх, В | Коффициент усиления,
|
Исследуемое звено |
Примечание | |
| МН-7 | МН-10 | ||||
| А | 20 | 10 | 1,0 0,5 0,1 | Интегрирующее звено | |
| В | 15 | 25 | 0,5 1,0 0,1 | ||
Таблица 3
|
Вариант | Величина входного сигнала, Uвх, В | Коффициент усиления |
Исследуемое звено |
Примечание | |||
| МН-7 | МН-10 | 
| 
| 
| |||
| А | 50 | 10 | 0,05 0,1 | 0,05 0,1 | 1,0 1,0 | Апериодическое эвено | |
| В | 100 | 25 | 0,1 0,05 | 0,1 0,05 | 1,0 1,0 | ||
Таблица 4
|
Вариант | Величина входного сигнала, Uвх, В | Коффициент усиления |
Исследуемое звено |
Примечание | |||
| МН-7 | МН-10 |
|
|
| |||
| А Б | 100 50 | 25 10 | 0,5 1,0 | 0,1 0,05 | 0,1 0,05 | Реальное дифференцирующее звено | |
| В | 50 | 10 | 1,0 | 0,02 | 0,02 | ||
Таблица 5
|
Вариант | Величина входного сигнала, Uвх, В | Коффициент усиления |
Исследуемое звено |
Примечание
| ||||||
| МН-7 | МН-10 | КR1=КR2 |
| 
| 
| |||||
| А | 50 | 10 | 0,2 | 0,1 | 0,1 | 1,0 | Колебательное звено | |||
| В | 50 | 10 | 0,5 | 0,2 | 0,1 | 1,0 | ||||
Таблица 6
| Вариант | Величина входного сигнала, Uвх, В | Коффициент усиления | Исследуемый элемент |
Примечание | ||
| МН-7 | МН-10 | КR1 | КR2 | |||
| А | 10 | 2 | 1,0 | 0,2 | ПИ-регулятор | |
| В | 20 | 2 | 2,0 | 0,1 | ||
Приложение Б
Таблица 1
| Вариант | Величина входного сигнала, Uвх, В | Коффициенты усиления,
| Исследуемый элемент |
Примечание | |
| МН-7 | МН-10 | ||||
| А | 100 | 25 | 0,1 | Объект регулирова ния | |
| В | 100 | 25 | 0,2 | ||
Таблица 2
| Вариант | Величина входного сигнала, Uвх, В | Коффициент усиления,
| Исследуемый элемент |
Примечание | |
| МН-7 | МН-10 | ||||
| А | 30 | 10 | 3,2 | САР с П-регулятором | |
| В | 30 | 10 | 1,5 | ||
| С | 30 | 10 | 0,4 | ||
Таблица 3
| Вариант | Величина входного сигнала, Uвх, В
| Коффициент усиления,
| Исследуемый элемент |
Примечание | |||
| МН-7 | МН-10 | ||||||
| А | 30 | 10 | 0,35 | САР с И-регулятором | |||
| В | 30 | 10 | 0,2 | ||||
| С | 30 | 10 | 0,1 | ||||
Таблица 4
| Вариант | Величина входного сигнала, Uвх, В | Коффициенты усиления, | Исследуемый элемент |
Примечание | ||
| МН-7 | МН-10 | 
| 
| |||
| А | 30 | 10 | 2,0 | 0,07 | САР с ПИ-регулятором | |
| В | 30 | 10 | 1,5 | 0,2 | ||
| С | 30 | 10 | 0,7 | 0,02 | ||
Список литературы
1. Ротач В.Я. Теория автоматического управления.-М.: МЭИ,2004.- 400 с.
2. Теория автоматического управления/ Под.ред. Ю.М.Соломенцова. -М.: Высшая школа,1999. -268 с.
3. Плетнев Г.П. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике. -М.: МЭИ, 2005. -352 с.
4. Плетнев Г.П. Автоматизированное управление объектами тепловых электростанций: Учебное пособие для вузов. -М.: Энергоиздат, 1981. - 368 с.
5. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории
автоматического регулирования и управления. -М.: Высшая школа, 1977.
6. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. - М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. -832 с.
|
|
|
7. Стефани Е.П. Основа расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. - М.: Энергия, 1972. -376 с.
8. Стефани Е.П., Панько М.А., Пикина Г.А. Сборник задач по основам автоматического регулирования теплоэнергетических процессов. - М.: Энергия, 1973. -336 с.
9. Саранцев К.Б. Регулирование и автоматизация турбин. - Л.: Машиностроение, 1973. -248 с.
10. Стояк В.В. Теория автоматического управления: Программа, методические указания и контрольные задания для студентов теплоэнергетических специальностей заочной формы обучения.- Алматы: АИЭС, 2004. -17 с.
11. Бекалай Н.К., Джаманкулова Н.О. Теория автоматического управления. Методические указания к выполнению расчетно-графических работ и контрольные задания для студентов всех форм обучения специальности 5В071700 – Теплоэнергетика. - Алматы: АУЭС, 2010. -15 с.
12. Лабораторный практикум по курсу «Теория автоматического управления». АИЭС, 2006.
Содержание
1 Лабораторная работа № 1 3
2 Лабораторная работа № 2 17
Приложения 26
Список литературы 29
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 215; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!