Схемы набора САР и определение переходных процессов в системе

2.4.1 Исследование динамических свойств регулируемого объекта.

В разделе 2.3 отмечалось, что динамические свойства исследуемого объекта аналогичны динамическим свойствам системы, состоящей из трех последовательно включенных апериодических звеньев. В этом случае схема объекта регулирования на коммутационном поле имеет вид:

Рисунок 2.3

На рисунке 2.3 обьект регулирования обведен пунктирной линией. R₁=r₁=1 MОм; С₁=С₂=С₃=1мкФ; ; В частном случае, когда

К₂= К₃= К₄= 1 и Т₂= Т₃= Т₄= Т, то = =…= = .

Подав на вход регулируемого объекта (гнездо 3) единичное ступенчатое возмущение, регулируем величину выходного сигнала как после каждого звена, так и на выходе из цепочки (Х_вых).

Исходные данные для проведения опыта представлены в таблице 1 приложения Б.

2.4.2 Исследование переходных процессов в одноконтурной САР с П-регулягором.

Схема набора системы регулирования на коммутационном поле приведена на рисунке 2.4.

Рисунок 2.4

R₁= R₁¹= r = 1 МОм.

Передаточная функция объекта регулирования и его параметры остаются такими же, что и в первом опыте. Коэффициент усиления регулятора изменяется сопротивлением R_p, .

Подав на вход (клемма 3) рассматриваемой системы единичный ступенчатый сигнал Х_вх(τ) =U_вх, на выходе ее (Х_вых(τ) =U_вых) через каждые 5 секунд по вольтметру записывают переходный процесс в течение 5-10 минут.

При этом в зависимости от величины установленного коэффициента усиления регулятора переходный процесс в системе будет апериодический (а), колебательный с заданной степенью затухания (б), колебательный с незатухающими колебаниями (в).

Исходные данные представлены в таблице 2 приложения Б.

Рисунок 2.5

2.4.3 Исследование переходных процессов в одноконтурной САР с

И-регулягором.

Схема набора системы регулирования на коммутационном поле приведена на рисунке 2.6.

Рисунок 2.6

R₁=R₁¹=1 Мом

Коэффициент усиления регулятора устанавливается сопротивлением R_p. Подав на вход Х_вх(τ) исследуемой системы ступенчатый сигнал, на выходе регистрируем по вольтметру выходную величину Х_вых(τ) через каждые 5 секунд в течение 5-10 минут.

Переходные процессы, возникающие в системе (см. рисунок 2.7), зависят от установленных параметров настройки регулятора (К_р/Т_и), причем процесс может быть апериодическим (а), колебательным с заданной степенью затухания (б), колебательный с незатухающими колебаниями (в).

Исходные данные представлены в таблице 3 приложения Б.

Рисунок 2.7

2.4.4 Исследование переходных процессов в одноконтурной САР с

ПИ – регулятором.

Схема набора системы регулирования на коммутационном поле МН-7 приведена на рисунке 2.8.

Рисунок 2.8

Коэффициент усиления регулятора К_р устанавливается сопротивлением R′_p, а время изодрома регулятора (время интегрирования) устанавливается сопротивлением R″_p, причем

Подав на вход Х_вх(τ) исследуемой системы ступенчатый сигнал, на выходе регистрируем по вольтметру выходную величину Х_вых(τ) через каждые 5 секунд в течение 5-10 минут.

Переходные процессы, возникающие в системе, будут аналогичны процессам на рисунке 2.7, причем вид их зависит от величины установленных параметров настройки регулятора.

Исходные данные представлены в таблице 4 приложения Б.

Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 321; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 2 345 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!