Определение сопротивления передвижению крана
При движении колёсной ходовой части крана и тельферапреодолеваются сопротивления: перекатывания, уклона рельсов,ветра, сил инерции при трогании с места (пуск механизма). Сумма сопротивлений может быть выражена в виде толкающей силыи момента на ходовых колёсах
| (11.1) |
где WК– сопротивление перекатыванию, Н;Wα– сопротивление от уклона рельсового пути, Н;WВ– сопротивление от ветровой нагрузки, Н;Wи– сопротивление при пуске, Н.
Общее сопротивление перемещению при установившемся движении
  .
| (11.2) |
Сопротивление перекатыванию колёс по рельсу состоит изсопротивлений: качению колеса, трения в подшипниках, в ребордах колёс и на торцах втулок.
 .
| (11.3) |
где μ– коэффициент трения качения, μ= 0,3…1,0 мм;f – коэффициент трения в подшипниках: скольжения – f =0,08…0,1, качения – f = 0,01…0,02;Кр– коэффициент, учитывающий трение реборд:Кр= 1,1…3,0 взависимости от пролёта крана и типа колёс;Q – грузоподъёмность крана, Н;QТ– вес тележки (моста) крана, Н;Dхк– диаметр ходового колеса, мм;dц– диаметр цапфы колеса (средний диаметр качения для подшипников качения), мм.
Сопротивление от уклона рельсового пути:
 .
| (11.4) |
где α – коэффициент уклона рельсового пути.
Правилами безопасности для башенных кранов установлен предельно допустимый уклон рельсового пути: на длине 10 м не более 40 мм, что составляет 0º14';sin 0º 14' = 0,004. В расчетах коэффициентαпринимают с некоторым запасом, равным 0,005.
|
|
|
Сопротивление от ветровой нагрузки при работе кранов наоткрытом воздухе:
 .
| (11.5) |
где р – давление ветра, Па; выбирается по ГОСТ 1451-77;kа = 1,2 – аэродинамический коэффициент;Ами Агр– площади подветренных сторон соответственно механизма передвиженияи груза, м2.
Для кранов, работающих на открытом воздухе, ветровую нагрузку рабочего состояния крана определяют при динамическом давлении ветра р = 125·10-6 МПа на высоте 10 м от поверхности земли, независимо от района установки крана. Такое динамическое давление соответствует скорости ветра ≈ 14,2 м/с.
Аэродинамический коэффициент учитывает форму и конфигурацию расположения элементов крана.
Силы инерции, возникающие в начале движения крана, ограничиваются допустимым ускорением а, которое для большинства кранов и грузовых тележек должно быть не более 0,15…0.25 м/с2:
 .
| (11.6) |
Мощность двигателя для передвижения крана:
 .
| (11.7) |
где vкр– скорость передвижения тележки, м/мин;η ≈ 0,8 – общий КПД привода механизма передвижения; ψ – кратность среднего пускового момента: для двигателей трехфазного тока с короткозамкнутым ротором ψ ≈ 2,5, для двигателей с фазным ротором ψ ≈ 1,6.
|
|
|
Скорость передвижения принимается в зависимости от назначения и способа управления грузоподъемной машины. Приуправлении краном с пола скорость тележки v ≤ 50 м/мин.
Также не следует назначать высокие скорости при малыхпробегах. Для кранов при обслуживании механосборочных работона составляет 20…30 м/мин.
По статической мощности выбирают двигатель с учётом режима работы (ПВ%) так, чтобы Рдв≥ Рст.
Подобранный двигатель проверяют на пуск. Условие правильного пуска: отсутствие буксования приводных колёс, коэффициент запаса сцепления Ксц≥ 1,2.
Передаточное отношение привода
| (11.8) |
где nдв– частота вращения вала двигателя, мин-1;nхк– частота вращения ходовых колес, мин-1.
Частота вращения колеса рассчитывается с учетом скоростипередвижения и диаметра колеса
| (11.9) |
По этим данным подбирают стандартный редуктор, тормоз и другие элементы механизма передвижения.
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 1513; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!