Изменение вылета стрелы тележкой с канатной тягой
В козловых, башенных и стреловых кранах применяютсямеханизмыизменения вылета стрелы при помощи тележки с канатной тягой. Они позволяют уменьшить нагрузку на пролетную часть крана или стрелу, а также обеспечить движение грузовой тележки по наклонному пути. Типовая конструкций такого привода представлена на рисунке 13.4.
а)
|
б)
|
Рисунок 13.4 – Изменение вылета стрелы при помощи тележки с канатной тягой: а – стрелового крана; б – башенного крана
В стреловом кране (рисунок 13.4, а) тележка 1 включается взамкнутую ветвьтяговогоканата2, приводимого в движение силой трения о поверхность барабана 3. Барабан имеетнарезной рабочий участок, и несколько витков каната на нем располагаются так, что при вращении в одну сторону одна из ветвей каната наматывается на барабан, а другая сматывается, передавая тяговое усилие тележке1. При изменении направления вращения барабана тележка перемещается в другую сторону.Барабан 3 вращаются вручнуюпри помощи цепи 4, свисающей со звездочки 5. При необходимости для вращения барабана используется приводная станция.
Вместо нарезных барабанов могут применяться барабаны фрикционные. Канат обвивает такой барабан несколькими витками и закрепляется на раме тележки как показано на рисунке 13.4. Тяговое усилие создается за счет сил трения между витками.
В механизме подъема грузовой канат6 огибаетблоки 7 на тележке, подвижный блок 8 в крюковой обойме и направляющий блок 9.Одним концом канат крепится к металлоконструкции крана10, а другим –наматывается на барабан механизма подъема груза11.Механизмподъема является независимой конструкцией, и подъем грузаможет осуществляться независимо от того, движется тележкаили стоит неподвижно.
|
|
|
Запасовка канатов должно быть выполнено так, чтобы грузовые и тяговые канаты не соприкасались.
Тележка башенных кранов (рисунок 13.4, б) состоит из рамы 1, внутри которой установлены ходовые колеса 2, перемещающиеся по двутавровой балке 3 и направляющие блоки 4 механизма подъема груза. Через эти блоки проходит подъемный канат 5. Тележка снабжена рычагом 6 ограничителя высоты подъема груза. Принцип действия этого механизма аналогичен принципу действия механизма, рассмотренного выше.
Сопротивление передвижению тележки с канатной тягой
Натяжение в тяговом канате возникает вследствие преодоления сил сопротивления передвижению тележки от статических нагрузок, т.е. без учета инерционных нагрузок (вследствие малой скорости передвижения):
| (13.1) |
где Fтр– сопротивление от сил трения; Fукл– сопротивление от уклона рельсового пути; Fв– сопротивление от ветровой нагрузки; Fн– сопротивление от разности натяжений ветвей грузового каната; Fпр– сопротивление от провисания тягового каната.
|
|
|
Первые три составляющих определяются по выражениям (11.3), (11.4) и (11.5), полученным для механизмов передвижения кранов.
|
Рисунок 13.5 – Расчетная схема канатного механизма передвижения
тележки
Сопротивление от разности натяжений ветвей грузового каната возникает вследствие трения и перегибов каната на блоках полиспаста, крюковой подвески и направляющих блоках (рисунок 13.5) и определяется по формуле
| (13.2) |
гдеQгриQт – масса груза и тележки;F1 иFi – натяжение конечных ветвей грузового каната;ηбл – КПД канатного блока;uп – кратность грузового полиспаста.
Сопротивление от провисания хвостовой ветви тягового каната, имеющего максимальное значение при расположении тележки у крайнего правого блока (см. рисунок 13.5), определяется по выражению:
| (13.3) |
где qк – погонная масса тягового каната;l – наибольшая длина хвостовой ветви тягового каната; h– допустимое провисание хвостовой ветви тягового каната: h≈ (0,01…0,02)l.
Тяговый канат тележки должен быть всегда в натянутом состоянии, так как вследствие его упругого удлинения и вытяжки, а также влияния сил инерции, натяжение каната ослабевает, и тележка передвигается рывками. Для исключения этого неприятного явлениятяговый канат следует подпружинить(см. рисунок 13.5).
|
|
|
Дальнейший расчет привода механизма передвижения тележки производится так же, как и привода механизма передвижения крана.
Лекция № 14 (2 часа)
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 1223; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!