Полиспастный механизм изменения вылета
Механизм изменения вылета стрелы предназначен для изменения положения груза в радиальном направлении относительно центра поворота стрелы.
Эту задачу можно решить двумя путями:
- изменением угла наклона стрелы, к концу которой подвешен груз;
- перемещение грузовой тележки по стреле с помощью лебедки (механизма передвижения).
Наиболее простыми механизмами изменения вылета, широко применяемые в кранах общего назначения, является полиспастный.
Полиспастный привод (рисунок 13.1) включает в себя лебедку 1 и стреловой полиспаст, состоящий из неподвижной обоймы 2, установленной на поворотной платформе крана, каната3 и подвижной обоймы 4, размещенной на головке стрелы (рисунок 13.1, а) либо подвешенной на тягах 5 (рисунок 13.1, б). В зависимости от направления вращения барабана стрела поворачивается относительно шарнира 8 вниз или вверх.
Расположение подвижной обоймы на стреле является более простым конструктивным решением, однако при этом требуется длинный канат, так как при поднятой в верхнее положение стреле расстояние между подвижной и неподвижной обоймами остается большим, в результате чего длина каната используется недостаточно полно.
Если подвижная обойма подвешена на тягах (рисунок 13.1, б), то при подъеме стрелы в верхнее положение практически можно использовать всю длину каната, так как сближение обойм ограничивается только углами отклонения каната. В этом случае длина каната в стреловом полиспасте получается минимальной.
|
|
|
|
Рисунок 13.1 – Полиспастный привод механизма изменения вылета стрелы
В указанных схемах для подъема груза используется самостоятельный механизм подъема. Поэтому грузовой канат 6 полиспаста 7 обходит блок на головке стрелы и направляется на лебедку механизма подъема.
Механизмы изменения вылета снабжаются тормозным устройством, имеющим коэффициент запаса торможения, принимаемый в соответствии с правилами Росгортехнадзора не менее 1,5. При этом статический момент на тормозном валу, создаваемый весом стрелы, стрелового противовеса, груза номинальной массы и ветровой нагрузки рабочего состояния определяют при таком положении стрелы, когда момент имеет наибольшее значение.
Крайнее верхнее положение стрелы у кранов с машинным приводом механизма изменения вылета ограничивается углом наклона, при котором стрела не запрокидывается в сторону противовеса под действием ветровой нагрузки рабочего состояния. В кранах, не имеющих машинного привода, крайнее верхнее положение стрелы определяют из условий незапрокидывания стрелы под действием ветровой нагрузки нерабочего состояния.
|
|
|
Для предотвращения подъема стрелы выше допустимого положения в грузоподъемных машинах предусмотрены ограничительныеустройства (концевые выключатели), автоматически отключающие механизм изменения вылета при подходе стрелы к крайним положениям.
Механические механизмы изменения вылета
Помимо полиспастных, также применяют механические механизмы изменения угла наклона стрелы. Подъем и опускание стрелы в этих механизмах осуществляется за счет прямого взаимодействия источника внешней силы и качающейся стрелы крана. На приведенных ниже рисунках показаны некоторые из этих механизмов.
|
Рисунок 13.2 – Схемы механизмов изменения вылета стрелы: а – реечный;
б – винтовой; в – гидравлический; г – секторный
В первом механизме (рисунок 13.2, а) в качестве источника внешней силы применяется реечный механизм, в котором рейка 1 совершает возвратно-поступательное движение при помощи зубчатого колеса 2 и изменяет вылет качающейся стрелы 3. Во втором механизме (рисунок 13.2, б) используется винтовая передача, в которой в процессе реверса гайки 4, винт 5 также совершает возвратно-поступательные движения. На рисунок 13.2, в показан гидравлический механизм, в котором качание стрелы совершается в процессе возвратно-поступательного движения поршня 6. На рисунок 13.2, г показан секторный механизм, в котором качание стрелы осуществляетсяза счетреверсирования зубчатого колеса 7.
|
|
|
Перечисленные механизмы применяются, главным образом, в плавучих, портальных и других специальных кранах и изучаются в специальных дисциплинах. Исключением является гидравлический привод, который широко используется в кранах общего назначения.
|
Рисунок 13.3 – Гидравлический привод изменения вылета стрелы
На рисунке 13.3 показана развернутая схема крана с гидроприводом. На поворотной платформе (раме) 1 шарнирно закреплено основание стрелы 2 и гидроцилиндр 3. В гидроцилиндре размещен плунжер 4, который верхней частью5 шарнирно соединен с металлоконструкцией стрелы6. При подаче жидкости под давлением под плунжер 4 последний выдвигается, осуществляя подъем стрелы.
Вылет стрелы увеличивается путем опускания плунжера под действием веса стрелы, причем подача жидкости под давлением в обратном направлении не производится, так как для этого достаточно с помощью клапанного устройства соединить полость гидроцилиндра с масляным баком.
Под действием давления рабочей жидкостиF, подаваемой гидравлическим насосом, плунжер4 выдвигается. При этом он создает вращающий момент относительно шарнира 2, больший, чем момент от веса стрелыGи веса грузаQ, поворачивая стрелу и уменьшая таким образом вылет.
|
|
|
Подъем груза осуществляется при помощи независимой полиспастной системы 7, каната 8 и лебедки (на схеме не показана).
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 1649; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!