Составление математической модели системы двигателя постоянного тока.
Уравнения механической и электрической цепей двигателя запишутся в виде:
, (10)
, (11)
где G – момент инерции якоря с валом двигателя; 
– момент нагрузки (момент сопротивления, который в ряде практических задач пропорционален скорости вращения вала двигателя: 
);
k – постоянная по моменту тока (
– момент вращения); L– индуктивность якоря; r – сопротивление цепи якоря: 
(
– добавочное сопротивление, 
– сопротивление якоря); 
– коэффициент пропорциональности по ЭДС.
Упростим модель, пренебрегая индуктивностью цепи якоря и считая падение напряжения на сопротивлении значительно больше электродвижущей силы (
). Поэтому (11) примет вид:
. (12)
Уравнение (10) можно представить в виде:
или 
. (13)
После введения обозначений: 
– выражение (13) примет вид:
. (14)
При сделанных допущениях соотношение (14) является математической моделью двигателя постоянного тока.
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 137; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!