Программа, методические указания
И КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
1.1. математические модели управляемых систем
и формы их представления
Непрерывные динамические системы [осн. 3, 7-9, 11, 12; доп. [2, 5, 6, 8]. Понятие динамической системы. Входные и выходные воздействия. Состояния. Ограничения. Линейные динамические системы. Линейная стационарная система.
Модели одномерных непрерывных систем [осн. 3, 7-9, 11, 12; доп. 2, 5, 6, 8]. Формы представления моделей линейных одномерных непрерывных систем. Понятия передаточной и частотной передаточной функций, связь их с дифференциальными уравнениями системы. Запись модели системы в форме Коши. Приведение уравнений системы к форме Коши (случай отсутствия производных в правой части дифференциального уравнения, случай наличия производных в правой части дифференциального уравнения).
Типовые воздействия. Переходная, импульсная переходная функции. Связь между переходной, импульсной переходной функциями и передаточной функцией системы. Интеграл свертки.
Модели многосвязных непрерывных линейных систем [осн. 3, 7–9, 11, 12; доп. 2, 5, 6, 8]. Формы представления моделей линейных многосвязных непрерывных систем. Форма Коши. Понятие передаточной матрицы. Форма «вход-выход» как обобщение передаточной функции. Передаточная матрица системы, заданной в форме Коши.
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 75; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!