Задачи изучения дисциплины
ОСНОВЫ ТЕОРИИ
ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания и контрольные задания по дисциплине
для студентов специальности 210100 и направления 550200
заочной формы обучения
Одобрено
редакционно-издательским советом
Саратовского государственного
технического университета
Саратов 2006
ВВЕДЕНИЕ
Цель преподавания дисциплины
Цель преподавания дисциплины «Основы теории оптимального управления» – продолжить и углубить математическую подготовку студентов специальности 210100 и направления 550200, формируя систему знаний, необходимых в качестве общего фундамента специальных дисциплин и дисциплин специализаций.
Задачи изучения дисциплины
Предметом изучения дисциплины являются математические модели систем, основы их исследования, а также методы построения оптимальных законов управления системами.
В результате изучения дисциплины студент должен:
1)знать:
- математические модели взаимодействующих объектов различной природы, сигналов и воздействий, непрерывных и дискретных динамических систем;
- математические методы исследования различных моделей, методы анализа систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями и конечно-разностными уравнениями, соотношениями для изображений по Лапласу переменных систем;
- методы классического вариационного исчисления;
- методологию теории оптимального управления Л.С. Понтрягина и метода динамического программирования Р. Беллмана;
|
|
|
- метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР);
2) уметь применять различные математические модели процессов систем и выполнять их исследования с целью проектирования оптимальных законов управления различными методами.
В соответствии с учебным планом специальности «Управление и информатика в технических системах», студентами заочной формы обучения при изучении дисциплины в 10-м семестре выполняются одна контрольная работа, состоящая из трех задач, и курсовая работа.
Форма отчетности: защита курсовой работы, экзамен (зачет).
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 15; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!