Вопрос 55. Замкнутые схемы управления ЭП с ДПТ с обратными связями по скорости и току.
Приведенная схема соответствует схеме с общим усилителем и линейными обратными связями, которые определяют разделение области механических характеристик на три зоны I, II и III.
В зоне I в диапазоне токов от 0 до Iотс действует только обратная связь по скорости, обеспечивая жесткие характеристики ЭП. В зоне II при I > Iотс вступает в действие обратная связь по току и характеристики становятся мягче. При дальнейшем увеличении тока и падении скорости ниже скорости отсечки wотс перестает действовать обратная связь по скорости, а за счет действия связи по току характеристики становятся еще мягче (зона III), т.е. обеспечивается требуемое ограничение тока и момента.
Вопрос 57. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.
Регулированием называют преднамеренное изменение скорости вращения ЭП системой управления в целях реализации заданного алгоритма управления.
Показатели регулирования.
1. Диапазон регулирования - это отношение наибольшей скорости вращения, получаемой в ЭП, к наименьшей:
D = ωmax / ωmin
2. Плавность регулирования, определяемая как отношение скоростей на двух соседних ступенях регулирования:
К = ωK / ωK+ 1, при этом ωК > ωК + 1
Плавность тем выше, чем К ближе к единице.
3. Стабильность скорости вращения при изменении нагрузки соответствует отношению приращения момента на данной характеристике к приращению скорости:
|
|
|
C = ΔM / Δω.
Стабильность тем выше, чем меньше изменение скорости при увеличении нагрузки на валу двигателя.
4. Потери энергии при регулировании в регулирующих элементах. Для их снижения регулирующие элементы избегают включать в главные цепи.
5. Допустимая нагрузка на валу двигателя, определяемая нагревом его обмоток и скоростью вращения двигателей с самовентиляцией. Различают регулирование скорости в двух зонах: с постоянным моментом 1 и с постоянной мощностью 2.
Направление регулирования скорости вверх или вниз от основной (номинальной скорости).
Приведенные шесть показателей регулирования позволяют сравнивать в главных чертах и сопоставлять различные способы. Очевидно, что идеальным был бы способ, осуществляющий плавное двухзонное регулирование в широком диапазоне с примерно постоянной допустимой нагрузкой Мдоп» Мн, с малыми потерями, при низкой стоимости дополнительного оборудования. Очевидно, что такого идеального способа нет, и инженеру всегда приходится искать некоторый разумный компромисс.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 684; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!