Вопрос 55. Замкнутые схемы управления ЭП с ДПТ с обратными связями по скорости и току.



Приведенная схема соответствует схеме с общим усилителем и линейными обратными связями, которые определяют разделение области механических характеристик на три зоны I, II и III.

В зоне I в диапазоне токов от 0 до Iотс действует только обратная связь по скорости, обеспечивая жесткие характеристики ЭП. В зоне II при I > Iотс вступает в действие обратная связь по току и харак­теристики становятся мягче. При дальнейшем увеличении тока и падении скорости ниже скорости отсечки wотс перестает действовать обратная связь по скорости, а за счет действия связи по току харак­теристики становятся еще мягче (зона III), т.е. обеспечивается тре­буемое ограничение тока и момента.

 

 

Вопрос 57. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.

Регулированием называют преднамеренное изменение скорости вращения ЭП системой управления в целях реализации заданного алгоритма управления.

Показатели регулирования.

1. Диапазон регулирования - это отношение наибольшей скорости вращения, получаемой в ЭП, к наименьшей:         

D = ωmax / ωmin

2. Плавность регулирования, определяемая как отношение скоростей на двух соседних ступенях регулирования:

К = ωK / ωK+ 1,  при этом ωК > ωК + 1

Плавность тем выше, чем К ближе к единице.

3. Стабильность скорости вращения при изменении нагрузки соответствует отношению приращения момента на данной характеристике к приращению скорости:

C = ΔM / Δω.

Стабильность тем выше, чем меньше изменение скорости при увеличении нагрузки на валу двигателя.

4. Потери энергии при регулировании в регулирующих элементах. Для их снижения регулирующие элементы избегают включать в главные цепи.

5. Допустимая нагрузка на валу двигателя, определяемая нагревом его обмоток и скоростью вращения двигателей с самовентиляцией. Различают регулирование скорости в двух зонах: с постоянным моментом 1 и с постоянной мощностью 2.

Направление регулирования скорости вверх или вниз от основной (номинальной скорости).

Приведенные шесть показателей регулирования позволяют сравнивать в главных чертах и сопоставлять различные способы. Очевидно, что идеальным был бы способ, осуществляющий плавное двухзонное регулирование в широком диапазоне с примерно постоянной допустимой нагрузкой Мдоп» Мн, с малыми потерями, при низкой стоимости дополнительного оборудования. Очевидно, что такого идеального способа нет, и инженеру всегда приходится искать некоторый разумный компромисс.


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 562; Мы поможем в написании вашей работы!






Мы поможем в написании ваших работ!