Вопрос 47. Аналоговые элементы и устройства управления ЭП.



Аналоговые элементы и устройства оперируют с непрерывными (аналоговыми) электрическими сигналами. Основным элементом аналоговых устройств управления является операционный усилитель, на базе которого создаются различные регуляторы и функциональные преобразователи электрических сигналов.

Вопрос 48. Регулирование координат АД с помощью резисторов.

Данный способ регулирования координат, осуществлятся введением добавочных активных резис­торов в статорные или роторные цепи АД. Он привле­кателен простотой своей реализации, но имеет в то же время невы­сокие показатели качества регулирования и экономичности.

Включение добавочных резисторов в цепь статора применяет­ся главным образом для регулирования (ограничения) в переход­ных процессах тока и момента АД с короткозамкнутым ротором. Все искусственные электромехани­ческие характеристики располагаются в первом квадранте ниже и левее естественной. С учетом того, что скорость идеального холос­того хода при включении Rд не изменяется, получаемые искус­ственные электромеханические характеристики можно представить семейством кривых 2... 4, которые расположены ниже естественной характеристики 1, причем большему зна­чению Rд соответствует больший наклон искусственных характе­ристик. Практическая ценность этих характеристик со­стоит в обеспечении возможности ограничения токов АД при пуске.

Включение добавочных резисторов R в цепь ротора применяется как с целью регулирования тока и момента АД с фазным ротором, так и для регулирования его скорости. Скорости идеального холостого хода двигателя и максимальный момент двигателя остаются неизменными при регулировании R2д, а критическое скольжение изменяется пропорционально сопротивлению этого резистора.

 

 

Вопрос 49. Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнуты схемах управления.

Для получения информации о скорости и положении вала дви­гателя в замкнутых ЭП применяются аналоговые и дискретные дат­чики скорости и положения.

Датчики скорости (тахогенераторы) предназначены для измерения скорости вращения вала двигателя или исполнительного органа ра­бочей машины. Они представляют собой специализированные элек­трические машины небольшой мощности, выходное напряжение которых пропорционально скорости вращения их якоря (ротора). По принципу своего действия и уст­ройству тахогенераторы бывают постянного и переменного тока.

Синхронные тахогенераторы представляют собой однофазный синхронный генератор малой мощности с ротором в виде много­полюсного постоянного магнита. При вращении ротора создавае­мое им магнитное поле пересекает витки обмотки статора и наво­дит в ней ЭДС, пропорциональную скорости вращения, поэтому выходное напряжение на зажимах обмотки статора оказывается про­порциональным скорости ротора.

Датчики положения применяются в замкнутых схемах управле­ния ЭП и выполняются аналоговыми или цифровыми.

Вращающиеся (поворотные) трансформаторы, являющиеся ана­логовыми датчиками положения (угла поворота) вала двигателя или рабочей машины, представляют собой индукционную электричес­кую машину малой мощности.

 


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 777; Мы поможем в написании вашей работы!






Мы поможем в написании ваших работ!