Электропривод механизма поворота с импульсно-ключевым управлением
Скоростью асинхронных электродвигателей с фазным ротором.
Механические характеристики электродвигателей и данные по блокам резисторов приведены в принципиальной электрической схеме, где 1 и 2 характеристики при работе в импульсно-ключевом режиме, обеспечивающем одну из двух «наводочных» скоростей:
3 - характеристика, на которую выходят электродвигатели на третьей позиции командоконтроллера 2SA1, когда прекращается режим импульсно-ключевого управления;
4 - искусственная характеристика, на которую выходят и работают электродвигатели с невыключаемыми сопротивлениями в цепях роторов, и
Т - тормозная характеристика, на которую переходят двигатели в режиме противовключения.
Привод работает следующим образом:
В исходном состоянии командоконтроллер 2SA1 – в нулевой позиции, схема управления приводом, а следовательно, электродвигатели 2М1 и 2М2 отключены.
На первой позиции командоконтроллера (например, вправо) включается контактор направления 2КМ1, статор двигателя подключается к сети, включается и становится на «самоподхват» реле «память» 2КМ11, включается также контактор 2КМ3 тормоза или контактор ускорения 2КМ4, привод растормаживается, но в ход не идет, так как тиристоры VSI ¸ VS3 в роторных цепях двигателей закрыты, т. е. роторные цепи разомкнуты. При этом скольжение равно 1 и напряжение на выпрямительном блоке 2VZ1, получающем питание с колец ротора двигателя 2М1, достаточно для пробоя стабилитрона VД10.
|
|
|
При пробое VД10 открывается тиристор оптрона VS4, что приводит к открыванию тиристоров VS1 ¸ VS3 в цепях роторных резисторов 2R1 и 2R2 двигателей, при этом цепи роторов оказываются замкнутыми на полные сопротивления соответствующих резисторов.
В результате двигатели развивают момент и начинают разгоняться по характеристике «а»; скольжение и напряжение ротора станут уменьшаться, при некотором значении напряжения стабилитрон VД10, а следовательно и тиристор оптрона VS4 запираются - это приводит к закрыванию тиристоров VSI ¸ VS3, т. е. практически к разрыву роторных цепей; двигатели теряют вращающий момент и замедляются.
В результате снова повышается скольжение и напряжение на кольцах ротора, что в некоторый момент приводит к пробою стабилитрона, открыванию тиристора оптрона и тиристоров VS1 ¸ VS3 в цепях роторов. Таким образом, двигатели работают в импульсивно-ключе-вом режиме на характеристике 1 с малой частотой вращения в широком диапазоне изменения момента сопротивления.
На второй позиции включаются контакторы ускорения 2КМ5 и 2КМ8, их контакты шунтируют часть сопротивлений в цепях ротора - в результате двигатель, разгоняется по характеристике 3 и начинает работать в импульсно-ключевом режиме на характеристике 2. Это достигается за счет того, что при размыкании контакта 2КМ5 (46-50) в цепь резистора R10 вводятся резисторы R7 и R8, в результате этого потенциал точки 44 на катоде стабилитрона VД10 становится достаточным для его пробоя при меньшем, чем в первом случае, напряжении на кольцах ротора, т. е. при меньшем скольжении и большей частоте его вращения.
|
|
|
Работа в импульсно-ключевом режиме на характеристике 2 происходит также, как описано выше для первой позиции 2SA1.
На третьей позиции включается контактор ускорения 2КМ13, его контакты 55-56 шунтируют тиристор оптрона VS4, чем обеспечивается открытое состояние тиристоров VSI.... VS3 в роторных цепях двигателей 2М1 и 2М2 - это приводит к прекращению работы, в импульсно-ключевом режиме и закорачиванию первой ступени сопротивлений резисторов - привод разгоняется и работает на характеристике 3. Ha четвертой позиции через замкнувшиеся контакты 2КМ13 (18-19) включаются через реле времени 2Ат1 контакторы 2КМ6 и 2КМ9, которые выводят из роторов двигателей вторые ступени сопротивлений 2R1 и 2R2 - привод ускоряется и переходит на промежуточную характеристику, обозначенную пунктиром.
|
|
|
Контакт 18—22 контактора ускорения 2КМ6 включает через реле времени 2Ат2 контакторы 2КМ7 и 2КМ10, которые выводят из роторов двигателей третьи ступени сопротивлений - привод ускоряется и переходит на искусственную характеристику 4, которая обеспечивается невыключаемыми ступенями сопротивлений резисторов в роторе.
При возврате рукоятки командоконтроллера в третью позицию отключаются контакторы 2КМ6, 2КМ7, 2КМ9, 2КМ10, в роторы вводятся две ступени сопротивлений, привод переходит на характеристику 3. При возврате в позицию 2 и затем в первую отключаются 2КМ13, 2КМ5 и 2КМ8 - привод переходит на работу в импульсно-ключевой режим с полностью введенными в ротор сопротивлениями, при этом поворот продолжается с некоторым замедлением, если нет попутного ветра.
При возврате командоконтроллера в нулевую позицию отключается 2КМ1, остаются включенными: контактор тормоза 2КМ3, контактор ускорения 2КМ4 и реле «память» 2КМ11 — происходит «выбег» — поворот башни по инерции.
Прекращение поворота осуществляется нажатием на педаль 2SB, при этом через ее контакт 8—60 и контакт 7-14 реле 2КМ11 включается контактор 2КМ2 - привод переходит в режим противовключения на характеристику „Т", а контакт (2) - 4 педаль отключает контактор ускорения 2КМ4, таким образом, реле 2KV оказывается подключенным параллельно диоду VД1 в схеме импульсно-фазового управления.
|
|
|
При снижении скорости до некоторого значения (примерно точка Т, тормозной характеристики «Т») начинает работать схема импульсно-ключевого режима — привод тормозится по характеристике «Т2». Когда скорость поворота станет близкой к нулю, а скольжения роторов - близким к 1, включится реле 2КV, его контакт 8-13 отключит контактор 2КМ3 тормоза, его катушки 2УВ1 и 2УВ2 также отключатся, накладываются тормоза и поворот прекращается.
Контрольные вопросы
1. Какие виды электросхем существуют и что на них изображают?
2. Как получают естественную и искусственные механические характеристики механические характеристики трехфазных асинхронных двигателей?
3. Как осуществляется динамическое торможение трехфазных асинхронных двигателей?
4. Какими методами регулируют скорости крановых механизмов?
5. Какие элементы входят в типовую электрическую схему защиты?
6. Как регулируются скорости механизма поворота крана КБМ-401П?
7. Как работает схема электропривода грузовой тележки крана КБМ-401П?
Гидрооборудование
Приводом называют агрегат для приведения в движение машин и механизмов. Агрегатами в гидравлическом приводе являются гидравлические машины (гидронасосы, гидродвигатели и гидроцилиндры). Гидравлические машины преобразуют энергию движущейся жидкости в механическую энергию (гидродвигатели, гидроцилиндры) или механическую энергию первичного двигателя в энергию жидкости (гидронасосы).
У автомобильных кранов с гидравлическим приводом передача энергии от двигателя автомобиля к исполнительным механизмам осуществляется с помощью гидравлической силовой передачи за счет гидростатического напора рабочей жидкости. Гидропередача состоит из объемного гидравлического насоса, гидродвигателей и соединяющих их рабочих линий высокого давления (напорные) и низкого давления (сливные, всасывающие, подпиточные).
Принцип действия гидропривода основан на использовании двух главных свойств рабочей жидкости; жидкость является упругим телом и практически несжимаема; в замкнутом объеме изменение давления жидкости в каждой точке передается в другие точки без изменения.
Гидропривод обладает рядом достоинств в сравнении с механическим, к которым прежде всего относятся:
- независимость расположения узлов и возможность разветвления мощности. В этом отношении гидропривод подобен электроприводу;
- простота преобразования вращательного движения в поступательное. Система насос — гидроцилиндр позволяет легко преобразовывать вращательное движение в поступательное;
- простота создания больших передаточных чисел и возможность бесступенчатого регулирования скоростей и усилий в широком диапазоне. Большие передаточные числа в гидроприводах можно получить просто, соответствующим подбором рабочих объемов насоса и гидродвигателя;
- реверсирование движения исполнительного механизма в гидроприводах не представляет затруднений и не вызывает необходимости применения дополнительных устройств;
- высокая компактность передачи и малая масса, приходящаяся на единицу передаваемой мощности;
- предохранение гидропривода и машины от перегрузок;
- легкость стандартизации и унификации элементов и схем гидропривода.
К недостаткам гидропривода можно отнести:
- сложность коммуникаций (трубопроводов и рукавов);
- большие потери давления на трение жидкости в трубопроводах;
- внутренние и наружные утечки жидкости, снижающие к.п.д. гидросистемы;
- зависимость характеристик гидросистемы от температуры жидкости;
- растворимость воздуха в жидкости и выделение его при понижении давления, приводящие к нарушению работы системы.
Принципиальная схема гидропривода представлена на рис. 38, д. От
Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 392; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!