Управление механизмами крана.
Схемой крана предусмотрена возможность управления механизмами, либо с выносного пульта (рис. 4.72), либо из кабины машиниста. Выбор места управления осуществляется переключателем SA1/(SA2)* (* - для исполнений крана 00-1 … 13-1, 28-1 ¸ 32-1) установленным в аппаратной кабине на панели ввода. В позиции «К» переключатель разрешает управление из кабины, в позиции «М» - управление с выносного пульта. Управление одновременно из двух мест невозможно, так как, если любой переключатель в кабине и любой переключатель пульта будут оба выведены из нулевой позиции, произойдет отключение линейного контактора.
Таким образом, при управлении из кабины все переключатели пульта должны находиться в нулевых позициях, а при управлении с выносного пульта— все командоконтроллеры должны находиться в нулевых позициях.
Выносной пульт управления предназначен для управления механизмами при испытаниях и монтаже крана. Работа с выносного пульта при эксплуатации краназапрещена.
Электропривод стреловой лебедки с короткозамкнутым электродвигателем.
Электропривод механизма стреловой лебедки осуществляется от асинхронного короткозамкнутого электродвигателя 4М. Пуск двигателя осуществляется прямым включением в сеть реверсивным пускателем управляемым кнопками 4SB1 и 4SB2 из кабины или переключателем 4SA2 с выносного пульта.
Привод служит для установки стрелы в одно из рабочих положений (горизонтальное или наклонноподнятое над горизонтом на 30°), а также для ее монтажа и демонтажа.
|
|
|
Электропривод механизма поворота с импульсно-ключевым управлением
Скоростью асинхронных электродвигателей с фазным ротором.
Механические характеристики электродвигателей и данные по блокам резисторов приведены в принципиальной электрической, где 1 и 2 характеристики при работе в импульсно-ключевом режиме, обеспечивающем одну из двух «наводочных» скоростей:
3 -характеристика, на которую выходят электродвигатели на третьей позиции командоконтроллера 2SA1, когда прекращается режим импульсно-ключевого управления;
4—искусственная характеристика, на которую выходят и работают электродвигатели с невыключаемыми сопротивлениями в цепях роторов, и
Т - тормозная характеристика, на которую переходят двигатели в режиме противовключения.
Привод работает следующим образом:
В исходном состоянии командоконтроллер 2SA1 – в нулевой позиции, схема управления приводом, а следовательно, электродвигатели 2М1 и 2М2 отключены.
На первой позиции командоконтроллера (например, вправо) включается контактор направления 2КМ1, статор двигателя подключается к сети, включается и становится на «самоподхват» реле «память» 2КМ11, включается также контактор 2КМ3 тормоза или контактор ускорения 2КМ4, привод растормаживается, но в ход не идет, так как тиристоры VS1 ¸ VS3 в роторных цепях двигателей закрыты, т. е. роторные цепи разомкнуты. При этом скольжение равно 1 и напряжение на выпрямительном блоке 2VZ1, получающем питание с колец ротора двигателя 2М1, достаточно для пробоя стабилитрона VД10.
|
|
|
При пробое VД10 открывается тиристор оптрона VS4, что приводит к открыванию тиристоров VS1 ¸ VS3 в цепях роторных резисторов 2R1 и 2R2 двигателей, при этом цепи роторов оказываются замкнутыми на полные сопротивления соответствующих резисторов.
В результате двигатели развивают момент и начинают разгоняться по характеристике «а»; скольжение и напряжение ротора станут уменьшаться, при некотором значении напряжения стабилитрон VД10, а следовательно и тиристор оптрона VS4 запираются - это приводит к закрыванию тиристоров VSI ¸ VS3, т. е. практически к разрыву роторных цепей; двигатели теряют вращающий момент и замедляются.
В результате снова повышается скольжение и напряжение на кольцах ротора, что в некоторый момент приводит к пробою стабилитрона, открыванию тиристора оптрона и тиристоров VSI... VS 3 в цепях роторов. Таким образом, двигатели работают в импульсивно-ключе-вом режиме на характеристике 1 с малой частотой вращения в широком диапазоне изменения момента сопротивления.
|
|
|
На второй позиции включаются контакторы ускорения 2КМ5 и 2КМ8, их контакты шунтируют часть сопротивлений в цепях ротора - в результате двигатель, разгоняется по характеристике 3 и начинает работать в импульсно-ключевом режиме на характеристике 2. Это достигается за счет того, что при размыкании контакта 2КМ5 (46-50) в цепь резистора R10 вводятся резисторы R7 и R8, в результате этого потенциал точки 44 на катоде стабилитрона VД10 становится достаточным для его пробоя при меньшем, чем в первом случае, напряжении на кольцах ротора, т. е. при меньшем скольжении и большей частоте его вращения.
Работа в импульсно-ключевом режиме на характеристике 2 происходит также, как описано выше для первой позиции 2SA1.
На третьей позиции включается контактор ускорения 2КМ13, его контакты 55-56 шунтируют тиристор оптрона VS4, чем обеспечивается открытое состояние тиристоров VSI.... VS3 в роторных цепях двигателей 2М1 и 2М2 - это приводит к прекращению работы, в импульсно-ключевом режиме и закорачиванию первой ступени сопротивлений резисторов - привод разгоняется и работает на характеристике 3. Ha четвертой позиции через замкнувшиеся контакты 2КМ13 (18-19) включаются через реле времени 2Ат1 контакторы 2КМ6 и 2КМ9, которые выводят из роторов двигателей вторые ступени сопротивлений 2R1 и 2R2 - привод ускоряется и переходит на промежуточную характеристику, обозначенную пунктиром.
|
|
|
Контакт 18—22 контактора ускорения 2КМ6 включает через реле времени 2Ат2 контакторы 2КМ7 и 2КМ10, которые выводят из роторов двигателей третьи ступени сопротивлений - привод ускоряется и переходит на искусственную характеристику 4, которая обеспечивается невыключаемыми ступенями сопротивлений резисторов в роторе.
При возврате рукоятки командоконтроллера в третью позицию отключаются контакторы 2КМ6, 2КМ7, 2КМ9, 2КМ10, в роторы вводятся две ступени сопротивлений, привод переходит на характеристику 3. При возврате в позицию 2 и затем в первую отключаются 2КМ13, 2КМ5 и 2КМ8 - привод переходит на работу в импульсно-ключевой режим с полностью введенными в ротор сопротивлениями, при этом поворот продолжается с некоторым замедлением, если нет попутного ветра.
При возврате командоконтроллера в нулевую позицию отключается 2КМ1, остаются включенными: контактор тормоза 2КМ3, контактор ускорения 2КМ4 и реле «память» 2КМ11 — происходит «выбег» — поворот башни по инерции.
Прекращение поворота осуществляется нажатием на педаль 2SB, при этом через ее контакт 8—60 и контакт 7-14 реле 2КМ11 включается контактор 2КМ2 - привод переходит в режим противовключения на характеристику „Т", а контакт (2) - 4 педаль отключает контактор ускорения 2КМ4, таким образом, реле 2KV оказывается подключенным параллельно диоду VД1 в схеме импульсно-фазового управления.
При снижении скорости до некоторого значения (примерно точка Т, тормозной характеристики «Т») начинает работать схема импульсно-ключевого режима — привод тормозится по характеристике «Т2». Когда скорость поворота станет близкой к нулю, а скольжения роторов - близким к 1, включится реле 2КV, его контакт 8-13 отключит контактор 2КМ3 тормоза, его катушки 2УВ1 и 2УВ2 также отключатся, накладываются тормоза и поворот прекращается.
Электропривод механизма передвижения крана с регулированием скорости асинхронных короткозамкнутых двигателей изменением напряжения в цепи статора с помощью тиристорного регулятора напряжения.
Регулирование скорости четырехдвигательного привода передвижения осуществляется с помощью трех пар, соединенных встречно-параллельно тиристоров 3VS1.... 3VS6, включенных в цепь статоров электродвигателей. Управление приводами осуществляется командоконтроллером 3SA1, подключение привода к сети осуществляется реверсивным пускателем 3КМ1 - 3КМ2.
Управление тиристорами регулятора обеспечивается контакторами 3КМ4 и 3КМ5 через электронный блок управления 3А1 (плата управления и регулирования ПУР-2).
Защита тиристоров от перенапряжения обеспечивается PC-цепочками 3R8 ¸ 3R10, 3С3 ¸ 3С5.
Схема обеспечивает следующие режимы работы привода:
1. плавный разгон;
2. малую скорость при пониженном напряжении статора;
3. рабочий ход;
4. свободный выбег после перевода рукоятки командоконтроллера со второй или третьей позиции в первую.
Максимальная защита обеспечивается максимальными реле 3КА1 ¸ КА4 и автоматическими выключателями 3QF1 и 3SF1 (для цепей управления). Скорость нарастания момента двигателей обусловлена скоростью нарастания задания в блоке управления ПУР-2, обозначенном в схеме 3А1.
При установке рукоятки командоконтроллера 3SA1 во вторую позицию включается контактор 3КМ1 или 3КМ2 реверсивного пускателя 3КМ – в зависимости от выбранного направления движения. При этом включается контактор 3КМ4, его контакт включает контактор 3КМ3 тормоза. Привод растормаживается и остается на «подхвате» на контактах 213 – 214.
Одновременно контакт 3КМ4 (230 – 224) подключает сигнал задания Uзд1 в ПУР-2, при этом двигатели начинают работать с малым моментом на характеристике (1)П, при этом напряжение на статорах двигателей составляет примерно 0,7 Ин.
При переводе 3SA1 на третью позицию включается пускатель 3КМ5, его контакт (231 – 224) подает в ПУР-2 сигнал задания Uзд2 – тиристоры полностью открываются и двигатели переходят на естественную характеристику (2).
При переводе рукоятки 3SF1 на первую позицию пускатель направления (3КМ1 или 3КМ2) отключается, снимается ток задания в ПУР-2, остается включенным (через контакты «подхвата») контактор тормоза – происходит “свободный выбег” крана.
Для случая отказа тиристорного регулятора в схеме предусмотрен пускатель 3КМ7 и резисторы 3R, которыми заменяется регулятор в случае отказа, о необходимых для этого случая переключениях смотреть примечание в приципиальной схеме.
Блок-схема электропривода механизма передвижения состоит из следующих элементов:
1. ТРН – тиристорного регулятора напряжения;
2. АД – асинхронного короткозамкнутого двигателя;
3. ПУР-2 – блока управления электронного.
Блок управления ПУР-2 в свою очередь включает:
1. БУР-2 – блок управления регулятором;
2. УЗУ – узел задания уставок.
Блок управления регулятором БУР-2 в свою очередь состоит из:
1. ГПН – генератора пилообразного напряжения;
2. КУТ1…КУТ6 – каналов управления тиристорами.
Для питания электронного блока управления БУР-2 используется напряжение ±15 В.
Напряжение со вторичной обмотки трехфазного трансформатора 3TV1 выпрямляется мостом 3VZ1 и через токоограничивающие сопротивления 3Р3 и 3Р4 поступает на стабилитроны 3VD1 – 3VD4 и 3VD9, 3VD10. С провода 224 относительно общего провода 200 снимается напряжение +15 В, с провода 222 напряжение –15 В.
Блок управления ПУР-2 обеспечивает плановое нарастание напряжения на выходе регулятора ТРН до значения, определяемого сигналами заданий Uзд1и Uзд2.
Для защиты силовой цепи привода передвижения крана выбран автоматический выключатель.
Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 315; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!