Подготовка к проведению измерений
3.1.1. Разместите элементы на монтажной панели в соответствии с рисунком 4.
Рисунок 4- Размещение элементов на монтажной панели
3.1.2. Собрать схему, изображенную на рисунке 5.
Рис.5. Схема соединений для изучения датчика с помощью счетчика импульсов
3.1.3. Включите питание измерительного блока, включите источник питания, включите питание счетчика импульсов.
3.1.4. Переведите счетчик импульсов в режим измерения длительности импульса.
3.1.5. Убедитесь, что при горизонтальном перемещении препятствия вдоль направления измерения расстояния датчика меняется длительность эхо-импульса. Для запуска одиночного измерения используйте источник импульсов.
Снятие передаточной характеристики датчика
3.2.1. Снимите зависимость длины эхо-импульса на выходе датчика от расстояния до препятствия. Занесите значения в таблицу 1.
Таблица 1
| Расстояние, мм | 30 | 100 | 200 | 300 | 400 | … | 1200 |
| Длина импульсаT, мс | |||||||
| Измеренное расстояние SИЗМ, мм |
3.2.2. Для полученных значений T рассчитайте расстояния, измеренные датчиком по формуле
SИЗМ = 1000 * T / 5,82
и внесите полученные значения в третью строку таблицы 1. Сопоставьте фактические значения расстояний со значениями, полученными в результате измерений. Необходимо иметь в виду, что на результат работы датчика оказывают условия проведения эксперимента. На расстояниях более 900 мм отражения от отверстий монтажной панели могут мешать измерению расстояния.
|
|
|
Автоматическое измерение расстояния с помощью датчика и контроллера
3.3.1. Выключите источник питания и разместите элементы на монтажной панели в соответствии с рисунком 6.
Рисунок 6
3.3.2. Соберите схему, изображенную на рисунке 7.
Рисунок 7
3.3.3. Включите источник питания.
3.3.4. Убедитесь, что питание на контроллере присутствует (горят индикаторы +5V разъемов контроллера). Должна загореться подсветка дисплея.
3.3.5. Запустите среду Arduino. Откройте из примеров проект Lab ->UltrasonicSensor и загрузите его. Результатом выполнения программы должен быть вывод на дисплей:
- длительности эхо-импульса;
- расстояния до препятствия, вычисленного на основе длительности.
3.5.6. Снимите передаточную характеристику датчика, заполнив таблицу 2
Таблица 2
| Расстояние, мм | 30 | 100 | 200 | 300 | 400 | … | 1200 |
| Измеренное расстояние SИЗМ, мм |
3.5.7. Сопоставьте результаты, полученные вручную и автоматически. Оцените точность измерения расстояния ультразвуковым датчиком.
Содержание отчета
Отчет должен содержать:
|
|
|
1) результаты измерений и расчётов;
2) таблицы полученных результатов;
3) выводы
Лабораторная работа 9
Исследование шагового двигателя»
Цель работы
Изучение принципа работы шагового двигателя. Знакомство с основными параметрами шагового двигателя.
Описание модуля
Рисунок 1- Модуль «Исследование шагового двигателя»
Модуль «Исследование шагового двигателя» (рис. 1) предусматривает установку на монтажную панель. На передней панели модуля расположен разъем типа DB9M для подключения к контроллеру и 4мм гнезда для подключения амперметров для контроля токов обмоток. Модуль имеет в составе контроллер шагового двигателя (КШД), шаговый двигатель SM-17HS4023(рис. 2) и оптический датчик для установки нулевого положений ротора. На валу двигателя закреплен диск с риской и отверстием для оптического датчика.
Рисунок 2- Шаговый двигатель SM-17HS4023
Порядок выполнения работы
Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 190; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!