Краткие теоретические сведения
До сих пор мы управляли светом, движением и электронами. Давайте попробуем управлять звуком. Звук, как известно, аналоговое явление. Возможно ли создавать звуки при помощи цифрового Arduino?
Возможно, благодаря относительно высокой скорости работы микроконтроллера. Пьезоэлемент щелкает каждый раз, когда на него подается электрический импульс. Если посылать эти импульсы с определенной частотой (например 440 раз в секунду для воспроизведения ноты Ля), то щелчки превратятся в музыкальный тон. Давайте поэкспериментируем и заставим Arduino сыграть какую-нибудь мелодию.
Зуммер, пьезопищалка – все это названия одного устройства. Данные модули используются для звукового оповещения в тех устройствах и системах, для функционирования которых в обязательном порядке нужен звуковой сигнал. Широко распространены зуммеры в различной бытовой технике и игрушках, использующих электронные платы. Пьезопищалки преобразуют команды, основанные на двухбитной системе счисления 1 и 0, в звуковые сигналы.
Пьезопищалка конструктивно представлена металлической пластиной с нанесенным на нее напылением из токопроводящей керамики. Пластина и напыление выступают в роли контактов. Устройство полярно, имеет свои «+» и «-». Принцип действия зуммера основан на открытом братьями Кюри в конце девятнадцатого века пьезоэлектрическом эффекте. Согласно ему, при подаче электричества на зуммер он начинает деформироваться. При этом происходят удары о металлическую пластинку, которая и производит “шум” нужной частоты.
|
|
|
Порядок работы
3.1 Необходимо собрать схему по рисунку 1.
Рисунок 1 - Схема подключения пьезоэлемента
3.2 Запрограммировать собранное устройство и показать работу преподавателю.
Контрольные вопросы
1.Что такое пьезоэлемент?
2. Конструкция пьезоэлемента.
Лабораторная работа 6
«Изучение многоцветного свечения (светодиоды RGB)»
Цель работы
Изучение принципа работы светодиодаRGB .
2 Краткие теоретические сведения
Вы можете мигать светодиодами и использовать ШИМ для управления моторами. Давайте применим эти знания и создадим светодиод, который может светиться любым цветом и с любой интенсивностью (на основе RGB светодиода).
RGB светодиод представляет собой три светодиода — R красный, G зеленый и B синий в одном корпусе. Используя различные комбинации этих трех цветов можно синтезировать практически любой цвет.
Для контроля каждого канала RGB светодиода используется обычный светодиод, таким образом смешение цветов происходит наглядно.
Многоцветные светодиоды, или как их еще называют RGB, используются для индикации и создания динамически изменяющейся по цвету подсветки.
|
|
|
На самом деле RGB-светодиод – это три одноцветных кристалла совмещенные в одном корпусе. Название RGB расшифровывается, как Red – красный, Green – зеленый, Blue – синий соответственно цветам, которые излучает каждый из кристаллов.
Эти три цвета являются базовыми, и на их смешении формируется любой цвет, такая технология давно применяется в телевидении и фотографии. На картинке, что расположена выше, видно свечение каждого кристалла по отдельности.
Регулировка цвета осуществляется путем регулировки яркости излучения каждым из кристаллов.
Порядок работы
3.1 Необходимо собрать схему по рисунку 1.
3.2 Запрограммировать собранное устройство и показать работу преподавателю.
Контрольные вопросы
1. Что собой представляет RGB светодиод?
2. Что используется для контроля каждого канала RGB светодиода?
Лабораторная работа 7
«Исследование инкрементального датчика угла поворота»
Цель работы
Знакомство с основами измерения углов поворота. Изучение принципа работы инкрементального датчика. Получение навыков считывания данных с инкрементального датчика.
Описание модуля
|
|
|
Рисунок 1- Модуль «Исследование инкрементального датчика угла поворота»
Модуль «Исследование инкрементального датчика угла поворота» (рис. 1) предусматривает установку на монтажную панель. Имеет разъем типа DB9M для подключения к контроллеру и 4мм гнезда для подключения внешних измерительных приборов. Модуль имеет в составе инкрементальный датчик LPD3806-400BM-G5-24C (рис. 2). На валу датчика закреплены диск с ручкой, позволяющие вращать вал и измерять угол поворота по шкале, нанесённой на переднюю панель модуля.
Рисунок 2- Инкрементальный датчик LPD3806-400BM-G5-24C
Инкрементальный датчик преобразует вращение вала в два импульсных сигнала, сдвинутые на 90 градусов, по которым можно определить направление и угол поворота. Датчик имеет два выхода с открытым коллектором, поэтому выходы подключаются через подтягивающие резисторы к положительному полюсу источника питания. Один полный шаг состоит из 4 тактов, на каждом из которых происходит изменение сигнала (рис. 3).
Рисунок 3
Порядок выполнения работы
Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 242; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!