Рекомендации для решения задач

Расчетно-графической  работы

Задание 1

1.Определить вид движения на каждом участке по приведенно­му кинематическому графику.

2. Записать законы движения шкива на каждом участке. Параметры движения в конце каждого участка являются начальными параметрами движения на каждом последующем.

3. Определить полный угол поворота шкива за время вращения. Использовать формулу для перехода от угловой частоты вращения к угловому ускорению.

4. Определить полное число оборотов шкива, используя формулу

                                                      

5. Построить графики угловых перемещений и угловых
ускорений.

6. Определить нормальное и касательное ускорения точки на
ободе шкива в указанные моменты времени.

Задание 2

1. Подставив заданные коэффициенты в общее уравнение движения, определить вид движения.

2. Определить уравнение скорости и ускорения груза.

Расчетно-графическая  работа

Задание 1. Частота вращения шкива диаметром d меняется со­гласно графику. Определить полное число оборотов шкива за время движения и среднюю угловую скорость за это же время. Построить

        Практическое занятие 4                                            155

график угловых перемещений и угловых ускорений шкива. Опреде­лить ускорения точек обода колеса в моменты времени t 1 и t 2.

 

 

  

 

   Задание 2. Движение груза А задано уравнением

 у = at ² + bt + с, где [у] = м, [ t ] = с. Определить скорость и ускорение груза в моменты времени t 1 и t 2, а также скорость и ускорение точки В на ободе барабана лебедки (рис. П4.4).

156                                     Практическое занятие 4

 

При защите работы ответить на вопросы тестового задания.

Тема 1.9. Кинематика.

Простейшие движения твердого тела

                    Практическое занятие 4                                           157

 

158                                        Практическое занятие 5

Практическое занятие 5

Темы 1.14, 1.15. Работа и мощность.

Общие теоремы динамики

Знать зависимости для определения мощности при поступа­тельном и вращательном движениях. КПД.

Знать основные уравнения динамики при поступательном и вращательном движениях твердого тела.

Уметь рассчитывать мощность с учетом потерь на трение и сил инерции.

Уметь определять параметры движения с помощью теорем динамики.

Расчетные  формулы

Мощность при поступательном движении

              

где F — постоянная сила, Н; v — скорость движения, м/с; а — угол между направлениями силы и перемещения.

Мощность при вращении

Р = Мω,

где М — вращающий момент, Н∙м; ω— угловая скорость, рад/с.

Коэффициент полезного действия

        

где Р_ПОЛ    — полезная мощность, Вт; Р затр — затраченная мощность, Вт.

    Сила инерции

F ин = -та,

где а — ускорение точки, м/с²; т — масса, кг.

Основные уравнения динамики

Поступательное движение твердого тела: F = та.

Вращательное движение твердого тела: M_z = Jε ,

 где M_z — суммарный момент внешних сил относительно оси враще­ния, Н∙м; J — момент инерции относительно оси вращения, кг-м²; ε — угловое ускорение, рад/с²

                                            Практическое занятие 5                                       159

Расчетно-графическая  работа

Задание 1. Скорость кабины лифта массой т изменяется со­гласно графикам. Определить величину натяжения каната, на ко­тором подвешен лифт, при подъеме и опускании. По максимальной величине натяжения каната определить потребную мощность элек­тродвигателя.

 

160                                                     Практическое занятие 5                          

Рекомендации по выполнению задания.

1. Используя принцип Даламбера, определить натяжение каната кабины лифта на каждом участке движения (Лекция 14, пример 3).

2. Определить максимальное натяжение каната.

3. По максимальному натяжению каната определить максималь­ную потребную мощность для подъема груза.

4. По заданной величине КПД механизма определить максимальную мощность двигателя.

     Задание 2. Шкив массой т тор­мозится за счет прижатия колодок си­лами 2 кН (рис. П5.1). Определить вре­мя торможения шкива, если в момент наложения колодок частота вращения шкива равна 450 об/мин. При расчете шкив принять за сплошной диск. Дви­жение считать равнозамедленным.

                                                                                            

Рекомендации по выполнению задания.

1. По величине усилия прижатия колодок к диску и заданному коэффициенту трения определить момент трения колодок.

2. Определить момент инерции диска.

3. Используя основное уравнение динамики, определить угловое ускорение (замедление) при торможении.

4. Из уравнения скорости при равнопеременном движении опре­делить время торможения.

При защите работы ответить на вопросы тестового задания.

                Практическое занятие 5                                             161

---

Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 1814; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!