Механизм выработки напряжения компенсации

Квадратурных составляющих в следящей системе ГКУ

Напряжение компенсации квадратурных составляющих в следящих системах ГКУ вырабатывается в приборе КВ-2- двумя идентичными следящими системами - механизмами ККС и ККС-1.

Механизм ККС, вырабатывающий напряжение для компенсации квадратурной составляющей в схеме горизонтной системы стабилизации ГКУ состоит из двигателя 11, связанного через редуктор с валом СКВТ 12.

На возбуждение двигателя 11 подается напряжение 40 В 500 Гц, на управляющую обмотку - квадратурная составляющая сигнала с выхода усилителя горизонтной системы стабилизации. На возбуждение СКВТ 12 подается напряжение 40 В 500 Гц через фазосдвигающую цепочку, позволяющую осуществить сдвиг по фазе на 90° сигнала роторной обмотки СКВТ 12 по отношению к фазе сигнала датчика угла ДДУ 6, т. е., чтобы напряжение роторной обмотки СКВТ 12 было синфазно квадратурной составляющей выходного сигнала усилителя горизонтной системы стабилизации.

Принцип работы механизма ККС

Двигатель 11, отрабатывая сигнал квадратурной составляющей горизонтной следящей системы, разворачивает через редуктор вал СКВТ 12. Напряжение с роторной обмотки СКВТ 12, синфазное квадратурной составляющей, подается на вход горизонтной следящей системы. Двигатель 11 механизма ККС работает до тех пор, пока напряжение с роторной обмотки СКВТ 12 не скомпенсирует квадратурную составляющую на входе усилителя горизонтной системы стабилизации.

Механизм ККС-1 вырабатывает напряжение для компенсации квадратной составляющей в схеме азимутальной системы стабилизации ГКУ.

Механизм ККС-1 состоит из двигателя 13, связанного через редуктор с валом СКВТ 14. На управляющую обмотку двигателя 13 подается квадратурная составляющая с выходом усилителя азимутальной системы стабилизации на возбуждение - напряжение 40 В 500 Гц.

На возбуждение СКВТ 14 подается напряжение 40 В 500 Гц через фазосдвигающую цепочку, с помощью которой фаза сигнала с роторной обмотки СКВТ 14 сдвигается на 90° относительно сигнала ДДУ.

Сигнал с роторной обмотки СКВТ 14, синфазный квадратурной составляющей схемы азимутальной системы стабилизации, подается на вход усилителя азимутальной системы стабилизации.

Принцип работы механизма ККС-1 аналогичен принципу работы механизма ККС.

Кроме механизма ΔК, ПРИВЕДЕНИЕ и выработки напряжения компенсации квадратуры в приборе КВ-2-2 расположены элементы схемы, предназначенные для выработки напряжений, управляющих работой исполнительных реле в основном приборе ГКУ и корректирующих сигналов, подаваемых на вход усилителей следящей системы ГКУ:

- сигнал СОГЛАСОВАНИЕ ГОРИЗОНТ;

- сигнал О ИГ В ГОРИЗОНТ;

- сигнал ПОСТОЯННАЯ ПОПРАВКА;

- сигнал АВТОМАТИЧЕСКАЯ БАЛАНСИРОВКА;

в различных режимах работы ГКУ.

Прибор КВ-3-2 - штурманский пульт

Основное назначение прибора КВ^-3^-2 - выработка сигнала коррекции в соответствии с формулой,

(28)

Одновременно штурманский пульт позволяет:

- производить переключение ГКУ из режима ГК в режим ГА и обратно независимо от положения переключателя режимов на приборе КВ-3-2;

- контролировать наличие напряжения питания в схеме ГКУ;

- контролировать температурный режим ГКУ;

- переключать ГКУ на выработку локсодромического или ортодромического курса при его работе в режиме ГА.

Прибор КВ-3-2 выполнен в настенном варианте, корпус его имеет прямоугольную форму и открывающуюся переднюю крышку. На лицевой панели прибора расположены:

а) шкалы широты, скорости и ΔК;

б) табло световой сигнализации с надписями:

- ГК—ГА;

- ТЕМПЕРАТУРА >;

- ТЕМПЕРАТУРА <;

- 40 В 500 Гц;

- РУЧНОЙ ВВОД V;

в) переключатель режимов ГКУ на два положения: ГК и ГА;

г) рукоятки с надписями и для ручного ввода в прибор широты и скорости.