Прибор КВ-2-2 — прибор управления и контроля
Прибор управления и контроля ГКУ предназначен:
- для автоматического управления ГКУ в подготовительных режимах (ПРОГРЕВ, РАЗГОН, СГ, ГОРИЗОНТ I и ГОРИЗОНТ II), т, е. для автоматического запуска ГКУ;
- для дистанционного ручного управления ГКУ в основных режимах (ГК и ГА);
- для определения угла отклонения гироблока ТПГ-ЗМ. От меридиана при пуске;
- для ручного и автоматического приведения гироблока ТПГ в меридиан;
- для выработки напряжений компенсации квадратурных составляющих в следящей системе ГКУ, напряжения компенсации дрейфа ГКУ при его работе в режиме ГА и напряжения компенсации постоянной погрешности ГКУ;
- для управления температурным режимом основного прибора и гироблока ТПГ-ЗМ;
- для контроля за температурным режимом гироблока ТПГ-ЗМ;
- для распределения питания на все приборы комплекта ГКУ.
Прибор КВ-2-2 выполнен в настенном варианте, корпус его имеет прямоугольную форму и открывающуюся переднюю крышку.
На лицевой панели прибора расположены:
а) шкала ΔК угла отклонений гироблока от плоскости меридиана;
б) табло световой сигнализации с надписями:
- ПОДГОТОВКА;
- ПРИВЕДЕНИЕ;
- ГК;
- ГА;
- 220 В 400 Гц;
- 40 В 500 Гц;
- ТЕМПЕРАТУРА >,
- ТЕМПЕРАТУРА <;
в) переключатель режимов ГКУ с положениями:
- ПОДГОТОВКА;
- ГК;
- ГА;
г) кнопка АВТ и рукоятка РУЧ для автоматического и ручного приведения гироблока в меридиан.
На крышке прибора КВ-2-2 с внутренней стороны расположен переключатель на два положения: СГ и ГОРИЗОНТ. Рабочее положение переключателя - ГОРИЗОНТ. Положение СГ переключателя используется при регулировке прибора.
|
|
|
В нижней части корпуса прибора расположены штепсельные разъемы, тумблер для включения освещения шкал и тумблер ПИТАНИЕ СИСТЕМЫ.
Электроэлементы и механизмы прибора расположены в корпусе и на крышке.
На крышке прибора КВ-2-2 расположены механизм ΔК и механизм приведения гироблока ТПГ в меридиан, а также электроэлементы схемы автоматического запуска ГКУ. Функциональная схема прибора КВ-2-2 показана на рис. 5.
Механизм ΔК
Механизм ΔК состоит из усилительного блока К1СР 1, двигателя 2 и СКВТ 3 (рис. 5).
На статорную обмотку СКВТ 3 из штурманского пульта ГКУ подается напряжение, пропорциональное 
.
На вход усилителя 1 из основного прибора (с датчика угла ДДУ 6) подается напряжение 
, пропорционально углу закрутки вертикального торсиона, т. е. пропорциональное горизонтирующему моменту 
. Выходной сигнал с синусной обмотки СКВТ 3, пропорциональный 
, также подается на вход усилителя 1 в противофазе с сигналом датчика угла ДДУ 6.
Таким образом, на вход усилителя 1 подается напряжение
|
|
|
, (25)
где ΔК — угол поворота вала СКВТ 3.
Выходной сигнал усилителя 1 подается на управляющую обмотку двигателя 2, который при работе разворачивает ротор СКВТ 3 и шкалу ΔК и отрабатывает 
на нуль. При 
получим
откуда
(26)
Масштабированием схемы достигается равенство
где 
- жесткость вертикальных торсионов;
- кинетический момент поплавка СВП;
- угловая скорость Земли,
при котором формула (26) приобретает вид формулы (13), выражающей .угол отклонения гироблока ТПГ от меридиана:
.
Напомним, что угол ΔК будет соответствовать углу 
отклонения гироблока ТПГ от меридиана только после осуществления точного горизонтирования гироблока ТПГ.
Величина ΔК снимается со шкал грубого и точного отсчета и используется в дальнейшем для приведения гироблока ТПГ в меридиан.
Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 217; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!