Принцип компенсации широтной и скоростной погрешностей ГКУ
Для компенсации широтной и скоростной погрешностей ГКУ к поплавку СВП прикладываются так называемые корректирующие моменты относительно осей 
и 
,в результате воздействия которых положение равновесия поплавка СВП совпадает с плоскостью истинного меридиана.
Таким образом, приложение к поплавку СВП корректирующих моментов создает условия, при которых у ГКУ не возникают широтная и скоростная погрешности.
Корректирующие моменты прикладываются к поплавку с помощью следящей системы ГКУ закруткой торсионов:
горизонтальных - на угол 
; (21)
вертикальных - на угол 
. (22)
Корректирующие напряжения, пропорциональные углам 
и 
, вырабатываются в счетно-решающих устройствах 15и. 16(см. рис. 1) и подаются на вход усилителей систем стабилизации в противофазе с сигналом датчика угла ДДУ; следящая система закручивает горизонтальные торсионы на угол 
, вертикальные торсионы - на угол 
и к поплавку СВП прикладываются корректирующие моменты:
для компенсации скоростной погрешности ГКУ; 
для компенсации широтной погрешности ГКУ.
Таким образом, при работе ГКУ в режиме ГК к поплавку СВП приложены следующие моменты:
- относительно оси 
:
а) демпфирующий, момент 
по сигналу индикатора горизонта;
б) корректирующий момент 
по сигналу коррекции, вырабатываемому в СРУ 16;
- относительно оси 
:
|
|
|
а) маятниковый момент 
по сигналу индикатора горизонта;
б) корректирующий момент 
по сигналу коррекции, вырабатываемому в СРУ 15.
От воздействия всех перечисленных моментов поплавок СВП в течение некоторого времени после пуска совершает затухающие колебания и через 4 - 6 ч устанавливается о плоскости истинного меридиана и горизонта.
Так как в положении равновесия главная ось поплавка СВП горизонтальна ( 
), то маятниковый и демпфирующий моменты равны нулю и к поплавку СВП остаются приложенными только корректирующие моменты 
и 
:
- корректирующий момент
(23)
удерживает главную ось поплавка СВП в горизонтальном положении (поплавок «следит» за горизонтом);
- корректирующий момент
(24)
удерживает главную ось поплавка СВП в плоскости истинного меридиана (поплавок «следит» за истинным меридианом).
Если же какое-либо случайное возмущение выведет поплавок СВП из положения равновесия, то при 
к поплавку приложатся маятниковый и демпфирующий моменты и затухающим колебанием автоматически вернут поплавок в положение равновесия (в меридиан).
Гирокомпасы, главная ось чувствительного элемента которых удерживается в плоскости меридиана приложением корректирующих моментов, называют корректируемыми гирокомпасами. По способу приложения корректирующих моментов ГКУ в режиме ГК называют гирокомпасом с косвенной коррекцией.
|
|
|
Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 182; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!