Принцип выработки курса в ГКУ
Выработка курса во всех гироскопических курсоуказателях (ГК, ГА) производится принципиально одинаково: чувствительный элемент (поплавок СВП) курсоуказателя хранит положение плоскости меридиана. Следящая сфера или следящее кольцо (в ГКУ - корпус гироблока ТПГ) удерживается следящей системой в согласованном положении, с чувствительным элементом - с меридианом. Kорпус основного прибора курсоуказателя строго выставляется в ДП корабля и курс корабля вырабатывается как угол поворота следящей сферы относительно корпуса основного прибора (угол между плоскостью меридиана - ось цапф установочного кольца гироблока ТПГ и диаметральной плоскостью корабля - корпус основного прибора).
Поворот корпуса гироблока ТПГ в азимуте производится поворотом вертикального карданового кольца 4(см. рис. 1) двигательных торсионов для приложения к поплавку СВП корректически связан с ротором СКВТ 3 - датчиком угла поворота корпуса гироблока ТПГ в азимуте.
Особенностью выработки курса в ГКУ является то, что корпус гироблока ТПГ (следящая сфера) рассогласован в азимуте с поплавком СВП (с меридианом) на угол 
закрутки вертикальных торсионов для приложения к поплавку СВП корректирующего момента 
, пропорционального северной составляющей скорости корабля 
. Очевидно, что для выработки курса в ГКУ из угла поворота вертикального кольца в азимуте (из угла поворота ротора ВТ-датчика курса 3)необходимо вычесть угол закрутки вертикальных торсионов 
.
|
|
|
Эта задача решается в трансляционном приборе 16ГКУ (см. рис. 1): на вход усилителя расшифровывающей следящей системы курса, кроме сигнала рассогласования принимающего ВТ (в трансляционном приборе) с ВТ-датчиком 3, пропорционального сумме 
, подается сигнал с датчика угла ДДУ 6, пропорциональный 
. В результате двигатель расшифровывающей следящей системы трансляционного прибора ГКУ отрабатывает сигнал, пропорциональный курсу корабля и заводит сельсины - датчики на угол курса корабля, транслируемый потребителям.
УСТРОЙСТВО ПРИБОРОВ КОМПЛЕКТА ГКУ- I
Прибор КВ-1-2 — основной прибор
Основной прибор предназначен для выработки курса корабля и трансляции его в трансляционный прибор ГКУ.
В основном приборе размещен основной элемент ГКУ - гироблок ТПГ-ЗМ в кардановом подвесе, элементы следящей системы (двигатели и усилители) и элементы системы терморегулирования (термодатчики, усилитель и нагревательные элементы).
Основной прибор ГКУ состоит из корпуса, гиросекции и кожуха прибора.
Корпус основного прибора ГКУ является его основанием, которым он на амортизаторах крепится к палубе корабля. Крепление корпуса основного прибора к палубе позволяет разворачивать его вокруг вертикальной оси в пределах ±5°, что необходимо для точного согласования его с диаметральной плоскостью корабля. Для контроля угла разворота корпуса основного прибора относительно палубы на нижней части корпуса нанесена секторная шкала с ценой деления 0°,5. В специальных нишах корпуса основного прибора размещены усилители следящей системы и усилитель системы терморегулирования гироблока ТПГ-ЗМ.
|
|
|
Гиросекция основного прибора представляет собой основание (стол), на котором смонтирован кардановый подвес гироблока ТПГ-ЗМ и элементы системы терморегулирования основного прибора (термодатчики и нагревательные элементы).
Кардановый подвес гироблока ТПГ-ЗМ состоит из установочного, горизонтального и вертикального кардановых колец. Вертикальное кардановое кольцо для обеспечений возможности замены гироблока ТПГ-ЗМ в корабельных условиях выполнено в виде двух кронштейнов (полуколец). В нижнем кронштейне на цапфах подвешено горизонтальное кольцо (вместе с установочным кольцом и гироблоком ТПГ-ЗМ). На нем же размещен двигатель горизонтной системы стабилизации. Нижний кронштейн вертикального карданового кольца с помощью подшипников и цапфы подвешен в основании (в столе) гиросекции.
|
|
|
Верхний кронштейн вертикального карданового кольца крепится к нижнему четырьмя винтами. На верхнем кронштейне закреплена курсовая шкала (цена оборота 360°, цена деления 1°) и лампы подсветки шкалы.
На цапфе вертикального карданового, кольца, выступающего под основание (стол) гиросекции, смонтированы 36 коллекторных колец. К нижней части основания гиросекции закреплены 18 щеткодержателей, двигатель азимутальной системы стабилизации, ВТ-датчик курса и монтажные платы.
В нижней части основания гиросекции имеется четыре несъемные стойки, которыми гиросекция устанавливается на корпус основного прибора ГКУ и закрепляется винтами.
Гиросекция закрывается кожухом, который крепится к корпусу основного прибора тремя накидными замками на винтах. В верхней части кожуха основного прибора имеется остекленное окно с курсовой чертой для наблюдения за шкалой курса основного прибора.
Основной прибор ГКУ имеет цилиндрическую форму. На внешней стороне корпуса основного прибору закреплены планки с обозначением шифра, прибора, его заводского номера и надписями НОС и КОРМА, а также пять штепсельных разъемов. Три штепсельных разъема служат для обеспечения связи основного прибора с другими приборами комплекса ГКУ, а два разъема являются контрольными и используются при регулировке прибора.
|
|
|
На время транспортировки основного прибора ГКУ кардановые кольца подвеса гироблока ТПГ должны быть застопорены:
- вертикальное кольцо - шпилькой;
- горизонтальное кольцо - двумя стойками.
Перед включением ГКУ стопорные детали должны быть сняты.
Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 265; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!