Динамическая характеристика машины

Динамическая характеристика машины - это зависимость динамического фактора  от скорости V установившегося прямолинейного движения машины при максимальной подаче топлива. Она строится для тех же условий, что и тяговый баланс.

Динамический фактор машины вычисляют по формуле:

 ,

здесь G=(m₀+m_гр)∙g – вес машины с грузом.

На графике динамической характеристики отмечаются величины максимального значения динамического факторана низшей и высшей передачах, скорости движения, соответствующие этим значениям динамического фактора, а также максимальная скорость движения машины при коэффициенте сопротивления движению ψ = 0,1.

На поле графика должны быть указаны максимальные величины преодолеваемого подъема в градусах  на высшей и низшей передачах, определяемые по формуле:

Для высшей передачи значение коэффициента f принимается из условий движения по сухой дороге с твердым покрытием ( f =0,03), для низшей – из условий движения по сухой стерне ( f =0,08).

При ограничении сцепления гусениц с дорогой

α_maxφ = arctg(φ-f).

Характеристика ускорений машины

Эта характеристика представляет собой зависимость ускорений j от скорости движения V при разгоне машины на каждой передаче. Указанные зависимости строятся для сухой дороги с твердым покрытием.

Ускорение машины определяют по формуле

,

где коэффициент условного приращения массы машины, который допускается определять по эмпирическому выражению:

.

Также должно быть определено предельное по сцеплению ускорение машины при установившемся движении по горизонтальной дороге:

j_φ = (φ-f)∙g.

     Характеристика ускорений строится только для передаточных чисел основного ряда передач.

На графике должны быть отмечены величины максимальных ускорений на высшей и низшей передачах.

 

График величин, обратных ускорениям машины

Зависимость величины от скорости движения машины может потребоваться для определения времени разгона машины.

Кривые строятся для каждой ступени основного ряда коробки передач, начиная с той, на которой достигается наибольшее ускорение. Значение скорости на высшей передаче при построении графика ограничивается пределом ≈ 0,9 V_max.

 

 

Характеристика разгона машины по времени

Эта характеристика представляет собой зависимость времени разгона t от скорости движения машины V  при максимальной подаче топлива.

Общее время разгона машины t_разг на k передачах в коробке складывается из времени, затрачиваемого на разгон машины до минимальной скорости на первой передаче t₀, времени  разгона на всех передачах и времени, затрачиваемого на переключение передач :

.

При определении времени t₀ можно принять, что ускорение машины в процессе трогания с места и буксования сцепления нарастает по линейному закону от  до , которое соответствует максимальному значению ускорения на первой передаче. Это допущение позволяет аналитически определить время разгона машины до скорости  [м/с] на первой передаче, соответствующей ускорению j₀ :

,

где j_ср0 = 0,5∙j₀.

Если скорость измеряется в км/ч,

 .

 

     Продолжительность разгона t на каждой передаче в интервале скоростей от V₁ до V₂ (для размерности м/с) определяется выражением:

,

или

,

если V₁ и V₂ имеют размерность [км/ч].

Для определения времени разгона в промежуточных точках передачи весь интервал скоростейразбивают на отдельные участки.

При выполнении расчетов используется метод графического интегрирования: площадь фигуры, образуемой кривой  на выбранной передаче и двумя ординатами, соответствующими скоростям V₁ и V₂ на этой передаче представляет собой время разгона от скорости V₁ до скорости V₂ на данной передаче.

 Если принять, что характер изменения  на этом участке подчиняется линейному закону, то время разгона t приближенно можно определить аналитически:

,

если скорости имеют размерность [м/с], или

,

если V₁ и V₂ измеряются в км/ч.

Здесь j_ср=(j₁ + j₂)/2, j₁ и j₂ – ускорения машины в крайних точках интервала скоростей.

Можно принять, что максимальная скорость V₂ на каждой передаче (за исключением высшей) соответствует скорости при номинальной частоте вращения вала двигателя (для высшей передачи V₂≈0,9∙V_max), а начальная скорость разгона V₁ для каждой передачи соответствует скорости при частоте вращения вала двигателя n_{д М}.

 

Время переключения передачи t_п следует принимать: для КП с переключением каретками – 3 с, с каретками и синхронизаторами – 2 с, для КП с переключением передач фрикционными муфтами – 1с.

Для приближенного расчета можно принимать l=1, тогда V_{1(l +1)} = V_2l.

При использовании ЭВМ рекомендуется более точный аналитический метод определения t. Для этого найденные в виде массива точек зависимости 1/j = f(V) для каждой передачи аппроксимируются полиномами третьей степени

Коэффициенты полиномов вычисляются с использованием программы для ЭВМ, текст которой представлен в Приложении 1. При этом в качестве аргумента X следует использовать значения скорости для размерности [м/с].

При этом начальная скорость разгона V₁ на первой передаче соответствует скорости при частоте вращения вала двигателя n_{д М}, а на остальных определяется с учетом уменьшения скорости за время переключение передач.

Тогда

,

где

- коэффициент потерянной скорости.

Частота вращения вала двигателя к моменту начала разгона на очередной передаче

На характеристике отмечают время разгона до скорости 40 км/ч.

 

---

Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 426; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!