Характеристика выбранного двигателя

nд, мин-1	w д , рад/с	Ne, кВт	Nсв, кВт	Mсв , кН∙м	ge, г/кВт∙ч	GТ , кг/ч
1400 1500 1600 1700 1800      1900 2000	146,5 157,0 167,5 177,9 188,4 198,9 209,3	307,4 324,9 340,3 353,2 363,5 370,9 375,0	288,2      301,3       311,6       318,8       322,7       322,9       319,1	1,967 1,919 1,860 1,792 1,713 1,624 1,524	213,9 212,8 212,8 213,9 216,2 219,5 224,0	65,8 69,1 72,4 75,6 78,6 81,4 84,0
2100 2200	219,8 230,3	187,5 0	158,5 0	0,762 0	275,5 -	51,7 19

 

 

4.Определение минимальной скорости движения

.

Примем для минимальной скорости η_гус = 0,9. Тогда

η₀ = η_м∙ η_гус =0,88∙0,9 = 0,79;

P_{к max} =( m₀+ m_гр)∙ g ( sin α_max + f ∙ cos α_max) =

    = 15300∙9,81(sin35˚ + 0,08∙cos35˚) = 95400 Н = 95,4 кН,

 

5.Определение скоростного и силового диапазонов

Скоростной диапазон

.

Силовой диапазон

 

 

6.Определение передаточных чисел трансмиссии

При разбивке передаточных чисел КП используем закон геометрической прогрессии. Теоретически минимальное число передач:

Принимаем k=7, тогда

Теоретические значения скоростей по передачам:

V_I = V_min = 9,51 км/ч;

V_II = 9,5∙1,36 = 12,91;

V_III = 9,5∙1,36² = 17,62;

V_IY = 9,5∙1,36³ = 23,92;

V_Y = 9,5∙1,36⁴ = 32,52;

V_YI = 9,5∙1,36⁵ = 44,25;

V_YII = 9,5∙1,36⁶ = 60,24.

Принимаем радиус ведущего колеса (по аналогии с МТ-ЛБу) равным r_к = 0,265 м. Тогда передаточные числа трансмиссии:

u_0I = 199,8 / 9,51 = 21,03;

u_0II = 199,8 / 12,91 = 15,49;

u_0III = 199,8 / 17,62 = 11,35;

u_0IY = 199,8 / 23,92 = 8,36;

u_0Y = 199,8 / 32,52 = 6,15;

u_0YI = 199,8 / 44,25 = 4,52;

u_0YII = 199,8 / 60,24 = 3,32.

Полагаем, что в преобразовании крутящего момента в трансмиссии будут участвовать коробка передач (КП), центральная передача (ЦП) и бортовая передача (БП). Ориентируясь на планетарную КП, одну из передач назначаем прямой. Для наиболее распространенной для ГМ скорости  30…35 км/ч прямой передачей в данном случае оказывается пятая. Тогда

u_0Y= u _ЦП ∙ u _БП =6,15.

Принимаем u _БП = 4,  u _ЦП = 6,15 / 4 = 1,54.

Передаточные числа КП :

u _{КП 1} = 3,42; u _{КП II} = 2,52; u _{КП III}= 1,85; u _{КП IY} = 1,36; u _{КП Y} = 1; u _{КП YI} = 0,73;

u _{КП YII} = 0,54.

Теоретические скорости движения машины, соответствующие частоте вращения вала двигателя на холостом ходу:

V_хх1= 10,45 км/ч; V_{хх II}= 14,19 км/ч; V_{хх III}= 19,36 км/ч; V_{хх IY}= 26,29 км/ч; V_{хх Y}= 35,74 км/ч; V_{хх YI}= 48,63 км/ч; V_{хх YII}= 66,2 км/ч.

 

7.Тяговый баланс машины

P_w = k_w∙( H – h) ∙B∙V²= 0,65∙(1,9 – 0,4)∙2,5∙V²=2,44∙V², (V, [м/с] );

P_w = 0,188∙V², (V, [км/ч] );

P_f = 9006 H;

Сила сопротивления движению со стороны дороги:

P_f =( m₀ + m_гр) ∙g∙ψ = (11300+4000) ∙9,81∙ ψ =150093∙ ψ [Н] =150∙ψ [кН].

Сила тяги машины по сцеплению с дорогой:

P_φ =( m₀ + m_гр) ∙g∙φ = 150∙φ [кН].

Для φ = 0,8 P_φ = 120 кH.

Для φ = 0,6 P_φ = 90 кH.

Для φ = 0,4 P_φ = 60 кH.

Для φ = 0,25 P_φ = 37,5 кH.

Полезная масса прицепа с грузом, который может буксировать гусеничная машина по сухой грунтовой дороге при максимальном значении силы тяги на высшей передаче:

 .

 

Результаты расчетов сводим в таблицу.

 

Тяговый баланс машины

nд, мин-1		1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
Мсв, кН∙м		1,967 1,919 1,860 1,792 1,713 1,624 1,524
I передача,  u 0 = 21,03 V хх=10,45 км/ч	Рк, кН	125,89 122,50 118,46 113,79 108,49 102,57 96,03
	Р w, кН	0,0083 0,0095 0,0109 0,0123 0,0137 0,0153 0,017
	V, км/ч	6,66 7,13 7,61 8,08 8,56 9,03 9,51
II передача,  u 0 = 15,49 V хх=14,19 км/ч	Рк, кН	91,52 88,97 85,95 82,48 78,56 74,20 69,40
	Р w, кН	0,0153 0,0176 0,0200 0,0226 0,0253 0,0282 0,0313
	V, км/ч	9,04 9,68 10,33 10,97 11,62 12,27 12,91
III передача,  u 0 = 11,35 V хх=19,36 км/ч	Рк, кН	65,84 63,91 61,66 59,09 56,20 53,00 49,50
	Р w, кН	0,0285 0,0328 0,0373 0,0421 0,0472 0,0526 0,0583
	V, км/ч	12,33 13,22 14,10 14,98 15,86 16,74 17,62
IY передача, u 0 = 8,36 V хх=26,29 км/ч	Рк, кН	47,29 45,82 44,12 42,19 40,05 37,69 35,12
	Р w, кН	0,0526 0,0604 0,0687 0,0776 0,0870 0,0969 0,1074
	V, км/ч	16,75 17,94 19,14 20,33 21,53 22,73 23,92
Y передача, u 0 = 6,15 V хх=35,74 км/ч	Рк, кН	33,58 32,44 31,15 29,70 28,11 26,37 24,50
	Р w, кН	0,0972 0,1116 0,1270 0,1434 0,1607 0,1791 0,1984
	V, км/ч	22,76  24,39 26,02 27,64 29,27 30,89 32,52
YI передача, u 0 = 4,52 V хх=48,63 км/ч	Рк, кН	23,47 22,58 21,58 20,49 19,30 18,03 16,67
	Р w, кН	0,1800 0,2067 0,2351 0,2654 0,2976 0,3316 0,3674
	V, км/ч	30,97 33,19 35,40 37,61 39,82 42,04 44,25
YII передача, u 0 = 3,32 V хх=66,2 км/ч	Рк, кН	16,03 15,32 14,54 13,71 12,82 11,88 10,90
	Р w, кН	0,3337 0,3830 0,4358 0,4920 0,5516 0,6146 0,6810
	V, км/ч	42,17   45,18    48,19    51,20   54,22   57,23  60,24

 

8.Динамическая характеристика машины

G =(m₀+m_гр)∙g = 15300∙9,81 = 150093 Н = 150 кН.

 

Результаты расчетов сводим в таблицу.

Динамическая характеристика машины

n д, мин-1		1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
I передача V хх=10,45 км/ч	D	0,839 0,816 0,789 0,758 0,723 0,683 0,640
	V, км/ч	6,66 7,13 7,61 8,08 8,56 9,03 9,51
II передача V хх=14,19 км/ч	D	0,610 0,593 0,573 0,549 0,523 0,494 0,462
	V, км/ч	9,04 9,68 10,33 10,97 11,62 12,27 12,91
III передача V хх=19,36 км/ч	D	0,438 0,426 0,411 0,393 0,374 0,353 0,329
	V, км/ч	12,33 13,22 14,10 14,98 15,86 16,74 17,62
IY передача V хх=26,29 км/ч	D	0,315 0,305   0,293 0,281 0,266 0,250 0,233
	V, км/ч	16,75 17,94 19,14 20,33 21,53 22,73 23,92
Y передача V хх=35,74 км/ч	D	0,223 0,215 0,207 0,197 0,186 0,175 0,162
	V, км/ч	22,76 24,39 26,02 27,64 29,27 30,89 32,52
YI передача V хх=48,63 км/ч	D	0,155 0,149 0,142 0,135 0,127 0,118 0,109
	V, км/ч	30,97 33,19 35,40 37,61 39,82 42,04 44,25
YII передача V хх=66,2 км/ч	D	0,105 0,099 0,094 0,088 0,082 0,075 0,068
	V, км/ч	42,17 45,18 48,19 51,20 54,22 57,23 60,24

 

48,5˚.

4,3˚.

α _{max φ} = arctg( φ -f) = arctg(0,8-0,08) = 38˚.

Максимальный угол подъема на I передаче лимитируется сцепными качествами: α_{max I} = α_maxφ = 38˚.

 

9.Характеристика ускорений машины

;

.

 ψ = 0,06;

Результаты расчетов сводим в таблицу.

---

Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 336; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!