ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ТЯГОВОГО РАСЧЕТА МАШИНЫ СО СТУПЕНЧАТОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ

Стр 1 из 15Следующая ⇒

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ “МАМИ”

Одобрено методической комиссией

факультета АТ

А. П. Парфенов

Ю. С. Щетинин

ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ

ГУСЕНИЧНОЙ ТРАНСПОРТНО-ТЯГОВОЙ МАШИНЫ

Методические указания для выполнения курсовой работы

по дисциплине “Теория колесных и гусеничных

транспортно-тяговых машин”

для студентов специальности 150100

“Автомобиле- и тракторостроение”

МОСКВА 2002

УДК 629.114.2.001.2 (075)

Парфенов А.П., Щетинин Ю.С. Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Методические указания для выполнения курсовой работы по дисциплине “Теория колесных и гусеничных транспортно-тяговых машин” для студентов специальности 150100 “Автомобиле- и тракторостроение”. - М.: МГТУ “МАМИ”, 2002. – 75c.

В методических указаниях излагается методика выполнения тягового расчета прямолинейного движения гусеничной транспортно-тяговой машины, оборудованной ступенчатой или бесступенчатой полнопоточной гидромеханической трансмиссией. Приведены примеры выполнения расчета.

Указания предназначены для студентов специальности 150100 “Автомобиле- и тракторостроение”, выполняющих курсовую работу по дисциплине “Теория колесных и гусеничных транспортно-тяговых машин ”.

С Московский государственный технический университет “МАМИ”, 2002 г.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Общие положения…………….……………………………………. 2. Применяемые обозначения………………………………………... 3. Порядок выполнения тягового расчета машины со ступенчатой механической трансмиссией………………………………………. 4. Особенности тягового расчета машины, оборудованной гидродинамической передачей…………………………………………... 5. Пример выполнения проектировочного тягового расчета гусеничной машины со ступенчатой механической трансмиссией……………………………………………………………………. 6. Пример выполнения проектировочного тягового расчета гусеничной машины, оборудованной гидродинамической передачей…………………………………………………………………... Литература………………………………………………………………. Приложение………………………………………………………………

4 6 8 22 32 50 71 72

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Тяговый расчет транспортно-тяговой машины (ТТМ) является одним из важнейших разделов курса «Теория транспортно-тяговых машин». В нем обобщены материалы по динамике ТТМ при выполнении еюсвоей основной технологической функции. Поэтому курсовая работа, посвященная тяговому расчету ТТМ, является важной частью подготовки студентов по специальности «Автомобиле- и тракторостроение». Тяговый расчет проводится на проектной стадии, когда машина отсутствует в виде серийных и опытных образцов, для выявления некоторых показателей машины, а также на стадии поверочного расчета, когда для существующей в виде серийных или опытных образцов машины необходимо уточнить некоторые тяговые, динамические или топливно-экономические данные.

Задачами тягового расчета на проектной стадии являются:

- определение массы машины, если она не задана в техническом задании (ТЗ);

- определение мощности двигателя и выбор его модели из существующей номенклатуры двигателей или разработка ТЗ на его проектирование;

- определение минимальной скорости машины, если она не задана ТЗ;

- выбор модели гидротрансформатора и согласование работы гидродинамической передачи и двигателя для машины, оборудованной гидродинамической передачей;

- определение диапазона и передаточных чисел трансмиссии, выбор или разбивка промежуточных передач ступенчатой КП;

- определение тягово-скоростных и топливно-экономических показателей машины.

Исходные данные для тягового расчета приводятся в техническом задании на машину (в технических требованиях, тактико-технических требованиях) и включают:

- назначение и тип машины (тягач, транспортер-тягач многоцелевого транспортер-снегоболотоход и т.д.);

- массу полезного груза, перевозимого транспортером, а для тягача полную массу прицепа;

- максимальную скорость движения машины или поезда, а для вездеходов кроме того дополнительно минимальную устойчивую скорость движения;

- предельные сопротивления движению или другие соответствующие показатели (максимальный преодолеваемый подъем, наибольшее тяговое усилие на крюке);

- необходимые динамические показатели (допустимое время и путь разгона до заданной скорости, наибольшее ускорение и др.).

Поверочный тяговый расчет проводят после завершения проектирования или в процессе проектирования для уточнения некоторых расчетных данных, либо для существующей машины, у которой по каким-либо причинам соответствующие сведения отсутствуют.

Задачами поверочного тягового расчета являются:

- определение максимальной скорости движения в заданных дорожных условиях;

- определение сопротивления движению и углов подъема, которые может преодолеть машина на данной передаче и скорости;

- определение времени и пути разгона до достижения заданной скорости на горизонтальной дороге с твердым покрытием;

- оценка правильности выбора количества передач и способа их разбивки (при ступенчатых трансмиссиях) для получения наибольшей средней скорости движения машины;

- определение свободной силы тяги на крюке тягача при заданных условиях равномерного движения;

- определение топливной характеристики машины.

При выполнении поверочного расчета используются те же методы и зависимости, что и при проектировочном расчете.

Вопросы топливной экономичности в данном пособии не рассматриваются.

ПРИМЕНЯЕМЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

М_н - крутящий момент на насосном колесе гидротрансформатора;

- приведенный к валу двигателя крутящий момент на насосном колесе;

М_р - крутящий момент на реакторе гидротрансформатора;

М_св - свободный крутящий момент двигателя;

М_т- крутящий момент на турбинном колесе гидротрансформатора;

П -коэффициентом прозрачности гидротрансформатора;

B - колея машины;

D - динамический фактор;

D_а - активный диаметр гидротрансформатора;

F - площадь поперечного сечения машины;

G - вес машины с грузом;

G_Т - часовой расход топлива;

H - габаритная высота машины;

N_к - мощность на ведущих колесах машины;

N_пот - мощность потребителей;

N _св - свободная мощность двигателя;

N_е - эффективная мощность двигателя;

N_f - мощность сопротивления прямолинейному движению;

N_w - мощность сопротивления воздуха;

Р_к - сила тяги машины;

P_{к max} - максимальная сила тяги;

P _к _min - минимальная сила тяги;

P_f - сила сопротивления движению со стороны дороги;

P_w - сила сопротивления воздуха;

V - скорость движения машины;

V_max - максимальная скорость движения на высшей передаче;

V_min- скорость движения на низшей передаче при номинальной частоте вращения вала двигателя;

к_гр - коэффициент грузоподъемности;

к_пр - коэффициент прицепной нагрузки;

к_т - коэффициент трансформации гидропередачи;

d _Р - силовой диапазон трансмиссии;

d _V - скоростной диапазон трансмиссии;

f - коэффициент сопротивления качению;

g - ускорение свободного падения;

g_e - удельный расход топлива;

h - дорожный просвет машины;

i - относительный подъем дороги;

j - ускорение машины;

k - число передач в КП;

k_дв - коэффициент приспособляемости двигателя по моменту;

k_w - коэффициент обтекаемости;

l – номер передачи;

m₀ - масса машины в снаряженном состоянии;

m_гр - масса транспортируемого груза;

m_пр - масса буксируемого прицепа с грузом;

n_д - частота вращения вала двигателя;

n_дN - номинальная частота вращения вала двигателя;

n _дхх - частота вращения вала двигателя на холостом ходу;

n _дМ- частота вращения вала двигателя при максимальном моменте;

n_н - частота вращения насосного колеса гидротрансформатора;

n_т - частота вращения турбинного колеса гидротрансформатора;

r _к - радиус ведущего колеса;

s – путь разгона машины;

s₀- путь, пройденный машиной за время разгона до минимальной скорости на первой передаче;

s_п– путь, пройденный машиной за время переключения передачи;

s_разг - общий путь разгона машины;

t - время разгона машины;

t₀ - продолжительность разгона машины до минимальной скорости на первой передаче;

t_п – время переключения передачи;

t_разг - общее время разгона машины;

u - передаточное число агрегата трансмиссии;

u₀ - общее передаточное число трансмиссии;

u_р - передаточное число согласующего редуктора;

- передаточное отношение гидротрансформатора;

α_max - максимальный подъем дороги;

β - коэффициент приспособляемости двигателя по частоте;

γ - удельный вес рабочей жидкости;

d - коэффициент условного приращения массы машины со ступенчатой трансмиссией;

d _п- коэффициент условного приращения массы машины с гидромеханической трансмиссией;

η₀ - общий КПД машины;

η_гтр- КПД гидротрансформатора;

η_гус - КПД гусеницы;

η_м - механический КПД трансмиссии;

η_р - КПД согласующего редуктора;

λ - коэффициент потерянной скорости;

λ_н - коэффициент момента насосного колеса;

ρ - плотность рабочей жидкости;

φ - коэффициент сцепления гусениц с дорогой;

w _д - угловая скорость вала двигателя;

ψ - общий коэффициентсопротивления дороги прямолинейному движению машины.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ТЯГОВОГО РАСЧЕТА МАШИНЫ СО СТУПЕНЧАТОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ

Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 591; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

12 3 4 5 6 7 8 9 10 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!