Побудова навантажувальної діаграми двигуна та перевірка його на нагрівання
Оскільки вибір потужності двигунів виробничих механізмів з тривалим і незмінним в часі навантаженням базується на умові, що розрахункова потужності на номінальній швидкості обертання, то нагрівання двигуна ніколи не перевищить розрахункового, і перевірку його на нагрівання не виконують. Але для електроприводів, які працюють у тривалому зі змінним в часі навантаженням або у повторно-короткочасному режимі, необхідно робити перевірку на нагрівання двигуна, бо при його попередньому виборі не враховувались фактичні втрати енергії на нагрівання в перехідних процесах.
Перевірку електропривода на нагрівання виконують на підставі навантажувальної діаграми двигуна . Діаграму можна побудувати, якщо відомі навантажувальна діаграма виконавчого механізму і тахограма . Її розраховують, просумувавши статичні і динамічні моменти, тобто
, /22/
де діаграма динамічних моментів.
Величину динамічного моменту визначають із рівняння руху електропривода:
, /23/
де зведений до вала двигуна момент інерції електропривода, . Рівняння /23/ справедливе для умови . Знак плюс в ньому відноситься до гальмівного режиму.
Для розв’язку рівняння /23/ необхідно знати зведений до вала двигуна момент інерції. Зведення моментів інерції і мас всіх рухомих частин електропривода базується на тому, що запаси кінетичної енергії зведеної системи і дійсної повинні бути рівними.
|
|
Якщо електропривод складається з частин, що обертаються зі швидкостями і мають моменти інерції відповідно , і частини масою , що рухається поступально зі швидкістю , то зведений момент інерції
/24/
де момент інерції ротора (якоря) двигуна і других елементів (шківа, муфти тощо), які встановлені на валу двигуна; кутова швидкість двигуна.
Оскільки є передаточним числом, то рівняння /24/ можна представити у вигляді
/25/
Побудувавши діаграму і просумувавши її з діаграмою , одержують навантажувальну діаграму двигуна , на підставі якої перевіряють двигун на нагрівання. Необхідність такої перевірки обумовлена тим, що завищена проти необхідної потужності двигуна призводить до лишніх капітальних витрат, зменшення ККД і коефіцієнта потужності електропривода.
Безпосередньо вирахувати температуру обмоток на підставі навантажувальної діаграми можна, але це дуже трудомістка і складна справа. Тому частіше всього для оцінки нагрівання двигуна використовують непрямі методи, зокрема, метод еквівалентних величин і метод середніх втрат.
Оскільки електропривод візка мостового крана працює у повторно-короткочасному режимі, то для перевірки його на нагрівання необхідно побудувати навантажувальну діаграму двигуна на підставі рівняння /23/, в яке входить момент інерції. Згідно з рівнянням /25/ зведені моменти інерції привода при русі візка з вантажем
|
|
/26/
і без вантажу
/27/
де Jдв, Jм, і Jх. в - відповідно моменти інерції двигуна, муфти і ходового вала; і - передаточне число редуктора.
Оскільки прискорення ар є вже визначеним, то для його реалізації при розгоні візка з вантажем двигун повинен розвивати динамічний момент
/28/
бо .
Згідно /22/момент двигуна при розгоні візка з вантажем
/29/
де =712, 206/ (105,592∙0,75) =8,993 H∙м –
зведений до вала двигуна момент статичного опору.
, тому приймаємо і за /28/ визначаємо нове значення прискорення
= ,
яке використовуємо в подальших розрахунках.
Для розрахунку навантажувальної діаграми двигуна визначають:
час розгону візка з вантажем
; /30/
шлях, який пройде візок за час розгону,
; /31/
Щоби гальмування візка з вантажем відбувалося зі сповільнення , динамічний момент при гальмуванні повинен дорівнювати
. /32/
< , тому накладати гальмо не потрібно, бо візок зупиниться після відключення двигуна під дією моменту сил опору. При цьому візок буде гальмуватися зі сповільненням
|
|
/33/
і час гальмування
. /34/
Шлях, який пройде візок з вантажем при гальмуванні,
. /35/
Час усталеного руху візка з вантажем
/36/
Як і при розгоні візка з вантажем, так і при розгоні візка без вантажу момент двигуна буде рівним . Тому час розгону
/37/
де - кутова швидкість руху візка без вантажу,
.
Шлях, який пройде візок без вантажу за час розгону,
. /38/
Для забезпечення гальмування візка без вантажу зі сповільненням динамічний момент повинен дорівнювати
/38, а/
> , тому при гальмуванні треба включити гальмо з моментом
. /39/
Час гальмування
, /40/
Шлях візка без вантажу при гальмуванні
. /41/
Рис. 4.
Час усталеного руху візка
/42/
Час паузи
. /43/
За розрахунковими даними будують навантажувальну діаграму двигуна і тахограму швидкості (рис.4).
На підставі навантажувальної діаграми визначають еквівалентний момент з врахуванням погіршення охолодження при пуску і гальмуванні:
/44/
де коефіцієнт погіршення тепловіддачі, який визначають за формулою
|
|
/45/
де =0,95 - коефіцієнт погіршення тепловіддачі при нерухомому роторі закритого двигуна 2ПБ112МУХЛ4; дійсна кутова швидкість, .
Уточнену тривалість включення визначають за формулою
.
Зведений до еквівалентний момент
.
, тому потужність двигуна 2ПБ112МУХЛ4 відповідає умовам його роботи.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 235; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!