Классы (ранжирование) оборудования
Грузоподъёмность автопогрузчиков основывается на нескольких факторах: устойчивость по ASME спецификациям, соответствие двигателей требованиям Лаборатории по технике безопасности, надежность и характеристики компонентов, тормозная система и тяговое усилие и т.д. После ранжирования (распределения по классам), применяются базовые формулы, которые могут использоваться для оценки воздействия таких факторов как смещение центра тяжести, добавление приспособлений и т.д. Они должны использоваться только для оценки. Изменение класса требует предварительного одобрения изготовителя.
Класс грузоподъемности определяется по 24-дюймовому центру нагрузки; т.е. по расстоянию от задней вертикальной поверхности вилочного захвата или рамы до центра паллеты 48 дюймов в длину. Типичные размеры паллеты: 48 дюймов в длину и 40 дюймов в ширину (двусторонняя деревянная паллета), с тремя планками (полозами) два на четыре дюйма, расположенными через равные промежутки, а также доски один на шесть дюймов сверху и снизу для поддержки груза. Грузоподъемность автопогрузчиков обычно не может увеличиваться при более коротком центре нагрузки из-за характеристик компонентов и электропитания (Лаборатория по технике безопасности). Увеличение размеров центра нагрузки приводит к снижению класса грузоподъемности автомобиля. Снижение класса может производиться только с одобрения изготовителя оборудования.
|
|
|
Требования к проходам
Для погрузчиков с противовесом, для погрузчиков, работающих в узких проходах и очень узких проходах и некоторых ведомых погрузчиков, используемых для размещения и перемещения товаров, очень важно должным образом определить минимальные требования к ширине прохода, обеспечивая адекватное пространство для маневрирования каждого транспортного средства. Изготовители предоставляют эту информацию. Так как во многих операциях используется разнообразная продукция в одной и той же операции, то лучше собрать требования каждой единицы, а затем определить ширину прохода, достаточную для самого большого используемого автомобиля, с возможностью объезда автомобилями друг друга в проходе, а также возможное передвижение пешеходов. Формула для вычисления минимальной ширины прохода представлена в Приложении 22.1.
Категории
Безусловно, существует большой, и часто сбивающий с толку, лексикон для описания компоновки автопогрузчиков. Одним из подходов может быть разделение на категории по применению или функциям: низкоподъемный транспорт, высокоподъемный базовый, для узких проходов, для очень узких проходов, специальный и гибридный. Каждая из этих категорий описывается в нижеследующих таблицах. Предлагаемая информация должна использоваться только как отправной пункт для ознакомления. Окончательные спецификации автомобилей можно получить только у их изготовителей.
|
|
|
Нижеследующая информация должна рассматриваться как типичная. Более подробно см. спецификации и проекты изготовителя.
Требования к автопогрузчикам при конкретном применении
Общее хранение
Общее хранение – это участок склада/оптовой базы, где будет температура окружающей среды, и хранение осуществляется навалом (на полу) и/или на складских стеллажах.
При хранении навалом, груз нужно укладывать в штабели друг на друга без повреждения; как правило, используются погрузчики с противовесом (работающие на газе или с электропитанием), так как груз обычно не хранится больше чем три или четыре в высоту. Движение товаров происходит от места хранения к погрузочной платформе, и автопогрузчики выполняют много работы на погрузочной платформе. Отбор заказов может выполняться на ведомые погрузчики или подъемные транспортные платформы. Производство напитков, с жесткими, единообразными грузами – кандидат для этого типа хранения.
|
|
|
Когда груз хранится на стеллажах, то необходимы более специализированные транспортные средства для осуществления функций по размещению и перемещению. Размеры проходов уменьшаются, и участок хранения делится на отделы хранения, объединения грузов, пешеходного движения и отбора заказов. Сейчас задачи погрузчиков и схемы движения зависят от типа используемых погрузчиков.
| Эта продукция спроектирована для перемещения товаров с одного места к другому, обычно для другого транспортного средства или для обработки персоналом. |
| Названия | Подъемная транспортная платформа | Моторизованная ручная тележка, Ведомый погрузчик с низкой высотой подъема | Моторизованный (с водителем) ведомый погрузчик с низкой высотой подъема | Подъемник-загрузчик с низкой высотой подъема, Ведомый погрузчик с водителем (центральное управление) | Моторизованный т ягач |
| Характеристики | Длина вилочного захвата = длина паллеты; колеса под грузом попадают в пространство между нижними досками паллеты. | Управление в задней части тележки. Длина вилочного захвата = длина паллеты; колеса под грузом попадают в пространство между нижними досками паллеты. Аккумуляторы поднимаются вместе с грузом. Автоматическое изменение направления на контактном конце рычага управления. Рулевое управление в неподвижном положении затруднено. | То же самое, кроме того, что оператор может стоять на конце платформы, с большей скоростью движения, но с ограниченным вращением рычага управления для рулевого управления в одном направлении. | Только для передвижения стоя. Длина вилочного захвата = длина паллеты; колеса под грузом попадают в пространство между нижними досками паллеты. Аккумуляторы неподвижны; место водителя несколько защищено. Рычаг управления может вращаться на все 180˚. | Только для передвижения стоя; аккумуляторы неподвижны. |
Таблица 22.1 Низкоподъемный транспорт
|
|
|
| Названия | Подъемная транспортная платформа | Моторизованная ручная тележка, Ведомый погрузчик с низкой высотой подъема | Моторизованный (с водителем) ведомый погрузчик с низкой высотой подъема | Подъемник-загрузчик с низкой высотой подъема, Ведомый погрузчик с водителем (центральное управление) | Моторизованный тягач |
| Работа | Требуются ручные усилия для передвижения и подъема/спуска; рулевое управление через движущийся рычаг механически соединенный с поворотными колесами. | Движение от механического привода. Рулевое управление выполняется через движущийся рычаг управления (вращение, спуск и подъем), механически соединенный с поворотными колесами. Управление скоростью, liMower звуковой сигнал размещены на рукоятке управления. | То же самое, кроме того, что высокоскоростной выбор операций осуществляется на приборной панели. | Платформа размещается между основным шасси и вилочным захватом. Рычаг управления вращается. Медленная скорость движения, функции подъема / спуска на рукоятке. Высокая скорость движения через ножную педаль. | То же самое, кроме того, что нет функции подъема или спуска. |
| Скорость движения | 3 - 3,25 миль в час | 3,25 - 7 + миль в час | 3,25 - 7 + миль в час | 3,25 - 7 + миль в час | |
| Грузоподъем-ность | 5000 фунтов | 4000/6000 фунтов | 4000/8000 фунтов | 6000/8000 фунтов | |
| Движущая сила | Человек | Аккумулятор 12 – 24В постоянного тока; резистор/замыкатель или тринистор, или транзистор. | Аккумулятор 24В постоянного тока; резистор/замыкатель или тринистор, или транзистор. | Аккумулятор 24В постоянного тока; резистор/замыкатель или тринистор, или транзистор. | То же самое. |
| Тормозная система | По выбору; прижимной рычаг (управление рукояткой), колодочный тормоз на заднем колесе. | Разжимной внутрь колодочный (барабанный) тормоз, механически соединенный с приводом, через подъем или спуск рычага управления. Реверсивное движение может использоваться для остановки. | Разжимной внутрь колодочный тормоз, механически соединенный с приводом, через подъем или спуск рычага управления. Изменение направления движения может использоваться для остановки. | Прижимной тормоз размещается на рычаге управления. Отдельный стояночный тормоз. Изменение направления движения (реверсивное движение) может использоваться для остановки транспортного средства. | То же самое. |
Таблица 22.1 Низкоподъемный транспорт (продолжение)
| Названия | Подъемная транспортная платформа | Моторизованная ручная тележка, Ведомый погрузчик с низкой высотой подъема | Моторизованный (с водителем) ведомый погрузчик с низкой высотой подъема | Подъемник-загрузчик с низкой высотой подъема, Ведомый погрузчик с водителем (центральное управление) | Моторизованный тягач |
| Электричество | Нет | Дискретный переключатель со ступенчатым регулированием скорости; аналоговый или цифровой (микропроцессор). | То же самое. | То же самое. | То же самое. |
| Подъемная система | Ручной гидравли-ческий насос, активируется рыча-гом управления; соединен с пово-ротными колесами под грузом | Фиксированная скорость с электродвигателем и шестеренным насосом; гидравлический цилиндр; соединение шасси с поворотными колесами под грузом. | Фиксированная скорость с электродвигателем и шестеренным насосом; гидравлический цилиндр; соединение шасси с поворотными колесами под грузом. | Фиксированная скорость с электродвигателем и шестеренным насосом; гидравлический цилиндр; соединение шасси с поворотными колесами под грузом. | Нет |
| Система спуска | Механическая, через гидролинию и рычаг управления. | Электрическая, через гидролинию. | То же самое. | То же самое. | Нет |
| Изменения | Длина и ширина вилочного захвата | Длина и ширина вилочного захвата | Длина и ширина вилочного захвата | Длина и ширина вилочного захвата | |
| Варианты | Паллетный ограничитель, встроенное зарядное устройство аккумуляторов; направляющая платформа; управление движением при ходьбе за погрузчиком для отбора заказов. Дискретный переключатель. | Тандем паллет; паллетный ограничитель; направляющая платформа управление движением при ходьбе за погрузчиком для отбора заказов; опорная стенка для груза; холодное хранение. | То же самое | Прицепное устройство |
Таблица 22.1 Низкоподъемный транспорт (продолжение)
| Названия | Подъемная транспортная платформа | Моторизованная ручная тележка, Ведомый погрузчик с низкой высотой подъема | Моторизованный (с водителем) ведомый погрузчик с низкой высотой подъема | Подъемник-загрузчик с низкой высотой подъема, Ведомый погрузчик с водителем (центральное управление) | Моторизованный тягач |
| Применение | Небольшая розница; товары на паллетах; двусторонние паллеты. | Небольшая розница; товары на паллетах; двусторонние паллеты. | Более крупная розница, оптовая торговля; товары на паллетах; двусторонние паллеты. | То же самое. | Отдельные тележки или автопоезд, для дальнейшего размещения; сборочная линия. |
| Типичное использование | Случайные легкие грузы, небольшие участки. | Тяжелые грузы, частое использование, средние по размерам участки; загрузка / разгрузка трейлеров; низкий уровень отбора заказов. | Более тяжелые грузы, интенсивное использова-ние, большие участки; большое расстояние; загрузка / разгрузка трейлеров; низкий уровень отбора заказов. | Более тяжелые грузы, интенсивное использование, более крупные участки; большое расстояние; низкий уровень отбора заказов; идеальный тандемный транспорт. | Длинный транс-порт, специальные приспособления, сборочная линия, большие перевози-мые объемы; отбор заказов. |
Таблица 22.1 Низкоподъемный транспорт (продолжение)
Это погрузчики с противовесом, которые выполняют основные складские операции, такие как разгрузка трейлеров, перевалочное хранение, перемещение товаров к погрузочной платформе и от нее, и некоторые операции по размещению.
| Названия | С двигателем внутреннего сгорания, с противовесом, с сидящим оператором | С электропитанием, с противовесом, с сидящим оператором | С электропитанием, с противовесом, со стоящим оператором |
| Характеристики | Груз перевозится перед шасси и мачтой, требуется противовес для уравновешивания. Противовес будет из стали или чугуна, а при электропитании используется и вес аккумуляторов. Для работы в помещении применяются шины с обрезиненным ободом, обеспечивая большую поддержку при стеллажных операциях (при работе вне помещения используются пневматические шины). Ширина транспортных средств, вместе с некоторыми боковыми приспособлениями делает их подходящими для загрузки и разгрузки контейнерных тележек (и товарных вагонов), а также для свободного маневрирования в узких местах, таких местах как хранение навалом и временное хранение на погрузочной платформе. Низкая и средняя высота хранения в стеллажах может обслуживаться погрузчиками с противовесом, при соответствующей ширине проходов. Электропогрузчики могут быть трех или четырехколесными, с двумя спереди, а погрузчики с двигателем внутреннего сгорания будут четырехколесными. Ведущие и тормозные колеса – это обычно два передних колеса. Однако у трехколесного, с сидящим оператором, электропогрузчика может использоваться отдельное центральное заднее колесо как ведущее, а передние колеса для торможения. Все погрузчики стандартно оборудованы верхним защитным ограждением. Рулевое управление осуществляется поворотом заднего центрального колеса (у трехколесных модификаций) или обоих задних колес. | ||
|
| |||
| Названия | С двигателем внутреннего сгорания, с противовесом, с сидящим оператором | С электропитанием, с противовесом, с сидящим оператором | С электропитанием, с противовесом, со стоящим оператором | |
| Работа | Оператор сидит лицом к грузу. Рулевое управление, педаль газа и тормоз похожи на автомобильные. Дополнительные рукоятки управления для подъема и спуска, наклона мачты и других приспособлений, таких как боковое смещение. Использование и ног и рук позволяет некоторые функции выполнять одновременно. У оператора есть ремень безопасности. Сиденье спроектировано с боковой устойчивостью. Движение в обратную сторону осуществляется через рукоятку переключения или ножную педаль. | Оператор стоит в задней части шасси (для быстрого выхода при ЧП), лицом вперед или назад, или боком, правой стороной к мачте. Управление погрузчиком осуществляется через нажатие ножной педали (после поворота ключа зажигания). Эта педаль также служит как тормоз, и для стоянки и для остановки. Рулевое управление выполняется левой рукой (кроме модификации, когда оператор стоит лицом назад); направление и скорость движения / ускорение выполняется правой рукой. Управление другими функциями (подъем/спуск, наклон и т.д.) обычно выполняется с помощью той же консоли правой рукой. Все они рекламируются как многофункциональные, а некоторые с одновременными операциями. | ||
| Скорость движения | 10 - 12 миль в час | 8 - 10 миль в час | 6 - 7 миль в час | |
| Грузоподъем-ность | У 3-колесных до 5000 фунтов; у 4-колес-ных до и 10000 фунтов и больше | У 3-колесных до 5000 фунтов; у 4-колес-ных до и 10000 фунтов и больше | 2000 - 5000 фунтов. | |
| Движущая сила | Двигатель внутреннего сгорания, с бензином, дизельным топливом или пропаном (в помещении) как источником энергии. Трансмиссия с дифференциалом и ведущим мостом. | Аккумулятор постоянного тока, 24В или 36В, иногда 48В. Двигатель постоянного тока механически соединен с зубчатой передачей. Приводы двух колес могут иметь отдельные двигатели, или один двигатель с дифференциалом/ведущим мостом. | То же самое, что у электропогрузчиков с сидящим оператором, кроме того, что обычно нет 48В. | |
Таблица 22.2 Основные высокоподъемные погрузчики (продолжение)
| Названия | С двигателем внутреннего сгорания, с противовесом, с сидящим оператором | С электропитанием, с противовесом, с сидящим оператором | С электропитанием, с противовесом, со стоящим оператором |
| Тормозная система | Ножная педаль нажимается для остановки, тормозная система через синхронизацию ведомого цилиндра с ведущим, похоже на автомобильную систему. Тормоза внутренне разжимные барабанные или дисковые, прикрепленные к передним колесам. Электрические транспортные средства могут останавливаться с помощью реверсного изменения направления движения. | Торможение осуществляется нажатием обычной педали тормоза. Вариантом остановки может быть реверсное изменение направления движения. Автоматически применяемые тормоза (через возвращение пружины), барабанные или дисковые, смонтированы на конце тягового электродвигателя (соединенные с трансмиссией). Они отключаются гидравлическим исполнительным цилиндром или электрическим соленоидом. | |
| Подвеска | Для обеспечения необходимой стабильности груза, поддерживающие компоненты прикреплены к каркасу. Подрессоривание происходит через сиденье водителя и шины, которые поглощают часть воздействия. На некоторых моделях предлагаются пневматические шины для неровных и/или скользких полов. | Поддерживающие компоненты (обычно трансмиссии и рулевого управления) прикреплены к каркасу. Подрессоривание происходит через выбор типа шин (более мягкие обеспечивают более мягкое движение, но с более коротким сроком службы) плюс покрытие пола. | |
| Электричество | Электрические аксессуары, работающие от 12В аккумулятора, генератор переменного тока. | Почти 100% - тринисторы или транзисторы, управляемые дискретными электронными платами управления или микроконтроллером (миникомпьютером или микросхемой), обеспечивая наблюдение и диагностику с помощью программного обеспечения. Питание для двигателей подается через замыкатели или транзисторы. | То же самое. |
Таблица 22.2 Основные высокоподъемные погрузчики (продолжение)
 Названия
| С двигателем внутреннего сгорания, с противовесом, с сидящим оператором | С электропитанием, с противовесом, с сидящим оператором | С электропитанием, с противовесом, со стоящим оператором | ||
| Подъем / дополнительн. / рулевое управление | Гидравлический насос, с приводом от двигателя, обеспечивает работу рулевого управления (постоянное питание), и подъема и дополнительных функций (наклон, боковое смещение и т.д.). Подъем и дополнительные функции регулируются через ручной золотниковый клапан, управляемый рукоятками рядом с оператором. | То же самое, кроме того, что насос соединен с электродвигателем. Иногда предлагается переменное управление двигателем для управления потоком. Это повышает эффективность и обеспечивает более мягкую работу, благодаря строгому регулированию полного гидравлического потока при полной скорости двигателя. Вспомогательный поток может поступать от второго сочетания насоса/двигателя, регулируемого также как при подъеме. | То же самое. | ||
| Система спуска | Выполняется реверсом подъемной рукоятки управления, позволяя жидкости в цилиндре вернуться в бак. | ||||
| Высота подъема | Спуск на уровень пола – это норма. Высота подъема зависит от грузоподъемности мачты, размеров тягача. В диапазоне до 20 футов (некоторые выше) при норме в 15 футов | ||||
| Изменения | Грузоподъемность и высота подъема | Грузоподъемность и высота подъема | Грузоподъемность и высота подъема | ||
| Варианты | Крепежные детали при боковом смещении, нажимного/тянущего действия, устройства вращения. | То же самое | То же самое | ||
| Применение | Внутри большинства складов с множеством погрузочно-разгрузочных платформ; склады; оптовые базы; розничная и оптовая торговля, где товары, как правило, на паллетах или в контейнерах. | ||||
| Типичное использование | Загрузка и разгрузка контейнерных тележек (трейлеров) и товарных вагонов; транспортировка товаров от погрузочной платформы к перевалочному хранению и от погрузочной платформы к стеллажному хранению; и от трейлера к трейлеру (перегрузка). | ||||
Таблица 22.2 Основные высокоподъемные погрузчики (продолжение)
Транспортные средства для узких проходов используются для размещения и перемещения товаров в более узких, чем обычно проходах. Они также обслуживают операции от погрузочной платформы к месту хранения. Транспортные средства для очень узких проходов работают в проходах до 2 V2 футов уже, чем узкие проходы. Они, в основном, предназначены для работы в проходах стеллажного хранения.
| Названия | Высокоподъемный с выдвижным грузоподъемником погрузчик с водителем, работающий в узких проходах | Боковой погрузчик с противовесом для очень узких проходов, Боковой штабелер с поворотным подъемным устройством, с качающимся выдвижным грузоподъемником |
| Характеристики | Со стоящим водителем, работающий от аккумуляторов, вилочный погрузчик. С подвеской, с двумя колесами под грузом, одним ведущим/тормозным колесом, и с одним ведомым роликом. Этот тип погрузчика идеально подходит для размещения и перемещения в небольших, узких проходах (на два-четыре фута меньше чем для погрузчиков с противовесом). Выдвижной грузоподъемник предназначен для перемещения груза от мачты и к мачте. Грузы, как правило, на паллетах, и умещаются на погрузчике, сокращая общую длину передвижения в узких местах. Уравновешивание груза достигается благодаря аккумуляторам и опорам, которые частично выходят за пределы шасси. Выдвижной грузоподъемник на ножничном подъемнике может выдвигаться приблизительно на два фута, (продолжение на следующей стр.) | Груз уравновешивается перед мачтой/тягачом. Вместо размещения груза спереди, на этом транспортном средстве груз будет с правой или с левой стороны. Может вращаться только грузоподъемная рама, или у некоторых моделей, вся мачта. Груз перемещается влево или вправо (поперечное движение) с помощью гидравлики или цилиндров. Необходимо расстояние от тягача до стеллажей (обычно рекомендуется пять футов). Погрузчики бывают трех или четырехколесными, с задним ведущим колесом, или в случае с уравновешенным шасси спереди (обычно с двойным приводом) и с тормозной системой на передних и задних колесах, (продолжение на следующей стр.) |
Таблица 22.3 Высокоподъемные погрузчики для узких и очень узких проходов с обработкой полных паллет
| Названия | Высокоподъемный с выдвижным грузоподъемником погрузчик с водителем, работающий в узких проходах | Боковой погрузчик с противовесом для очень узких проходов, Боковой штабелер с поворотным подъемным устройством, с качающимся выдвижным грузоподъемником |
| Характеристики (продолжение) | Выдвижение грузоподъемника позволяет опорам быть уже, чем поднимаемый груз, так как вилочный захват может выходить за пределы опор. Защитное ограждение сверху и у мачты является стандартом, также как ограничение скорости на некоторой высоте. Рулевое управление осуществляется вращением привода вокруг его оси. Движение в необходимом направлении (или поворот) затем выполняется вокруг неподвижных колес под грузом, с четвертым ведомым колесом, следующим за ведущим колесом. Товары отбираются и размещаются с поворотом погрузчика под прямым углом к лицевой поверхности стеллажа. | Оператор сидит или сзади, боком, или в середине, над аккумулятором, лицом к грузу. Обычно перевозятся паллеты. Проход может быть на два-три фута меньше, чем узкий проход. Товары обычно помещаются в конце прохода для хранения другими погрузчиками. Погрузчики, в основном, управляемые, или через ролики у рельса или по проводам. Рулевое управление осуществляется поворотом заднего колеса, или задних колес в тандеме. Погрузчик поворачивается вокруг неподвижных передних колес под грузом. |
| Работа | Оператор стоит в правой задней части шасси (для быстрого выхода при ЧП), лицом по ходу движения, или боком, правой стороной к мачте. Работа погрузчика начинается нажатием ножной педали (после поворота ключа зажигания). Эта педаль также служит как тормоз, и для стоянки и для остановки. Рулевое управление осуществляется левой рукой (кроме расположения водителя лицом назад). Управление направлением и скоростью движения/ускорением выполняется правой рукой. Другие функции (подъем/спуск, наклон и т.д.) обычно управляются тем же самым устройством для управления правой рукой, все погрузчики рекламируются как многофункциональные, а некоторые с одновременными действиями. | Водитель обычно сидит (есть и модели со стоящим водителем). Скорость движения управляется правой ножной педалью. Торможение – левой ножной педалью. Направление движения выбирается отдельным устройством управления, под правой ногой или правой рукой, или реверсивным управлением скоростью. Подъем/спуск, поперечное/боковое смещение и вращение обычно управляются правой рукой, отдельными рукоятками. Руль прямо перед оператором. Водители, сидящие сзади (боком) могут видеть оба направления движения, но им труднее находить расположенные внизу паллеты. Оператор, сидящий лицом к мачте, смотрит вперед и ему легче искать паллеты, но хуже наблюдение за ситуацией сзади, что часто приводит к однонаправленному (нереверсивному) движению. |
| Скорость движения | до 7+ миль в час | 6+ миль в час |
| Грузоподъем-ность | 3000 -7000 фунтов | 2000 - 4000 фунтов |
| Движущая сила | Аккумулятор постоянного тока (24В или 36В); электродвигатель, соединенный с фиксированной зубчатой передачей. | Аккумулятор постоянного тока (24В, 36В или 72В); электродвигатель, соединенный с фиксированной зубчатой передачей. |
Таблица 22.3 Высокоподъемные погрузчики для узких и очень узких проходов с обработкой полных паллет (продолжение)
| Названия | Высокоподъемный с выдвижным грузоподъемником погрузчик с водителем, работающий в узких проходах | Боковой погрузчик с противовесом для очень узких проходов, Боковой штабелер с поворотным подъемным устройством, с качающимся выдвижным грузоподъемником |
| Тормозная система | Торможение происходит отжатием обычно нажатой педали. Реверсивное движение также используется для остановки; автоматически применяемые тормоза (через возвращение пружины), барабанные или дисковые, смонтированы на конце тягового электродвигателя (соединенные с трансмиссией). Они отключаются гидравлическим исполнительным цилиндром или электрическим соленоидом.. | Торможение выполняется левой ножной педалью через гидравлические барабанные или дисковые тормоза на передних колесах под грузом. Дополнительный тормоз может быть сзади на двигателе/трансмиссии. Может быть отдельный механический стояночный тормоз. Реверсивное движение также используется для остановки. |
| Подвеска | Колеса под грузом прикреплены к раме для устойчивости груза. Трансмиссия / тяговый электродвигатель могут прикрепляться слева сзади к раме или в центре, где также монтируется ведомое роликовое колесо. Будет подпружиненная подвеска у ведомого роликового колеса. И шарнирные соединения и пружины предназначены для более мягкого движения по неровному полу. | Может быть трех или четырехпозиционная подвеска. Колеса под грузом прикреплены к раме для устойчивости груза. Трансмиссия/тяговый электродвигатель могут быть или в заднем углу рамы (каркаса) или в центре (у трехпозиционной подвески). Подрессоривание происходит благодаря эргономике сиденья, диаметру шин, и в случае с четырехпозиционной подвеской, подпружиненным ведомым колесом. |
| Электричество | Почти все будут с тринисторами или транзисторами, с дискретными электронными платами управления или микроконтроллером (миникомпьютером или микросхемой), с программным обеспечением для управления, наблюдения и диагностики. Двигатели запускаются через замыкатели или транзисторы. Информационные дисплеи достаточно обычны, обеспечивая мгновенную обратную связь о состоянии погрузчика. Возможно и программирование для специального применения или обучения оператора. | Почти все работают через тринисторы или транзисторы. Дискретные электронные платы управления, аналоговые или цифровые процессоры (с программным обеспечением для управления, наблюдения и диагностики). Двигатели запускаются через замыкатели или транзисторы. |
Таблица 22.3 Высокоподъемные погрузчики для узких и очень узких проходов с обработкой полных паллет (продолжение)
| Названия | Высокоподъемный с выдвижным грузоподъемником погрузчик с водителем, работающий в узких проходах | Боковой погрузчик с противовесом для очень узких проходов, Боковой штабелер с поворотным подъемным устройством, с качающимся выдвижным грузоподъемником |
| Подъем / дополнительн. / рулевое управление | Подъемный насос с постоянным расходом, работающий от электродвигателя, для различной скорости подъема, с ручным или электрогидравлическим золотниковым клапаном. Скорость будет от 50 футов в минуту до 100+, в зависимости от груза, напряжения и типа приспособлений. Вспомогательный насос работает от отдельного электродвигателя и обеспечивает рулевое управление, выдвижение грузоподъемника, наклон вилочного захвата и др. Регуляторы расположены на рукоятках или кнопках. | Подъемный насос с постоянным расходом, работающий от электродвигателя, для различной скорости подъема, с ручным золотниковым клапаном. Скорость будет до 100+ футов в минуту, в зависимости от груза, напряжения и типа приспособлений. Вспомогательным может быть отдельный насос или интегрированный с подъемным насосом, регулируемый отдельно, через рукоятку для золотникового клапана. Рулевое управление – первоочередная задача, с постоянной подачей гидроэнергии, или с электроприводом (требуется отдельный редукторный электродвигатель). |
| Система спуска | Обычно выполняется реверсом направления подъемного устройства. Регулируется возвращение потока в емкость. | Обычно выполняется реверсом направления подъемного устройства. Регулируется возвращение потока в емкость. |
| Высота подъема | Спуск на уровень пола – это норма. Высота подъема до 400 дюймов. | Спуск на уровень пола – это норма. Высота подъема до 480 дюймов. |
| Изменения | Сдвоенный в глубину (с удлиненным выдвижным грузоподъемником), который выдвигается с ножничного подъемника на 42 дюйма, позволяя размещать грузы по два в глубину, в тандеме. С выносными опорами; без ножничного подъемника; с более широкими опорами, С выносными опорами на выдвижном грузоподъемнике — для двойной функциональности. Грузоподъемность. Высота подъема. | Поворачивающаяся мачта или поворачивающаяся грузоподъемная рама. Толщина поворотного подъемного устройства (которая вместе с грузом, определяет общую ширину тягача и прохода). Высота подъема. Грузоподъемность. Положение сиденья (сзади боком или в середине лицом вперед). Боковое смещение или поперечное движение. |
| Варианты | Боковое смещение, размер колес под грузом, длина вилочного захвата, холодное хранение, предупредительный световой сигнал, звуковой сигнал, двери и/или стойки для предотвращения попадания предметов в кабину водителя. | Управление через ролики у рельса; по проводам; холодное хранение; селектор высоты полок или индикаторные лампы. |
| Применение | Большинство видов складского хранения, хранение при температуре окружающей среды или холодное хранение, где товары находятся на паллетах; оптовые базы, оптовая и розничная торговля. | Оптовые и розничные склады; оптовые базы; товары на паллетах; участки, где пространство дорого и важна пропускная способность. |
| Типичное использование | Размещение и перемещение товаров на паллетах в стеллажных конструкциях с узкими проходами. От места хранения к погрузочной платформе и от погрузочной платформы к месту хранения. | Размещение и перемещение товаров на паллетах в проходах, вместе с пунктами отбора и отгрузки, с другими транспортными средствами, подвозящими груз. |
Таблица 22.3 Высокоподъемные погрузчики для узких и очень узких проходов с обработкой полных паллет (продолжение)
Это транспортные средства с оператором наверху, работающие в более узких проходах, чем погрузчики с выдвижным грузоподъемником. Оператор поднимается, чтобы улучшить обзор паллет при размещении и перемещении, и/или для отбора отдельных деталей.
| Названия | Боковые погрузчики для очень узких проходов с оператором наверху, с противовесом, с поворотным подъемным устройством, с качающимся выдвижным грузоподъемником | Погрузчики для очень узких проходов с большой высотой подъема, для отбора з аказов, Подъемники-загрузчики |
| Характеристики | Груз уравновешивается спереди перед мачтой/тягачом. Вместо размещения груза спереди, это транспортное средство размещает груз справа или слева. Груз может поворачиваться с одной стороны к другой или спереди к любой из сторон. Оператор сидит (или стоит) на платформе, поднимаемой вдоль мачты. Отдельная более короткая подъемная мачта (мини или дополнительная мачта) используется для перемещения груза. Дополнительная мачта перемещается поперек движения и поворачивается влево или вправо для обработки паллет. Также может использоваться для отбора отдельных деталей. Грузы могут подниматься к оператору, нужные детали отбираются, а оставшиеся детали возвращаются обратно. Тягачи могут быть с трех или четырех позиционной подвеской. В любом случае, третье и четвертое колеса будут ведущими (привод на одно или два колеса). Требования к ширине проходов, тормозная система, настройка системы те же самые, что у боковых погрузчиков с оператором внизу. Есть барьер между платформой и мачтой, а также верхнее и у мачты защитное ограждение. Когда оператор наверху, то паллеты хорошо видны, и не нужно индикаторов или селекторов высоты полок. | Подъемники-загрузчики обычно применяются в очень узких проходах, но могут применяться также и в узких проходах. Они предназначены для отбора отдельных деталей из находящихся на хранении паллет или с полок с ячейками. Оператор поднимается на платформе, к которой присоединены вилочные захваты. Все регуляторы находятся на поднимающейся платформе. Преимущество в отборе заказов в количестве меньше чем полные паллеты. Оператор отбирает нужную деталь, и помещает ее на тележку или паллету (закрепленные на вилочном захвате/платформе). Эти погрузчики могут свободно передвигаться, управляемые через ролики у рельса или по проводам. Скорость движения на высоте ограничена или через дискретное ступенчатое регулирование, или через изменение скорости в соответствии с высотой для увеличения производительности. Эти транспортные средства могут быть трех или четырехколесными, с третьим колесом как ведущим и тормозным. Верхнее и у мачты защитное ограждение – это стандарт, у оператора есть ремень безопасности или строп предохранительного пояса. Предупредительный световой сигнал для пешеходов – это стандарт. Рулевое управление осуществляется поворотом заднего колеса или задних колес в тандеме, что приводит к вращению погрузчика вокруг фиксированных передних колес. |
Таблица 22.4 Высокоподъемные погрузчики, работающие в очень узких проходах, для обработки полных паллет и отбора заказов
| Названия
| Боковые погрузчики для очень узких проходов с оператором наверху, с противовесом, с поворотным подъемным устройством, с качающимся выдвижным грузоподъемником | Погрузчики для очень узких проходов с большой высотой подъема, для отбора з аказов, Подъемники-загрузчики |
| Работа | Оператор сидит лицом к вилочным захватам или боком. При движении порожняком вилочные захваты спереди, у оператора есть ясный обзор. Некоторые участки могут быть закрыты от обзора водителя (мерцающий предупредительный световой сигнал – это стандарт). Ножное управление педалью для переключения и торможения. Ручное управление движением, подъемом/спуском и вспомогательными функциями через рукоятки. Рулевое управление осуществляется колесами меньшего радиуса. Груз перемещается или размещается неповрежденным, транспортируется к (и от) пункту отбора и отгрузки. | Оператор стоит на платформе. Регуляторы движения и подъема/спуска, как правило, будут с правой стороны консоли, и, в основном, будут интегрированы в одном устройстве управления. Рулевое колесо находится слева. Экстренные выключатели находятся под рукой. Есть педаль тормоза, которая прерывает не только движение, но в некоторых случаях, также подъем и спуск. При движении оператор не видит вилочный захват, для управления движением в обратную сторону ему достаточно слегка повернуться. |
| Скорость движения | до 6+ миль в час | до 6+ миль в час |
| Грузоподъем-ность | до 4000 фунтов | до 3000 фунтов |
| Движущая сила | Аккумулятор 48В или 72В постоянного тока; электродвигатель с фиксированной зубчатой передачей. | Аккумулятор 24В или 36В постоянного тока; электродвигатель с фиксированной зубчатой передачей. |
| Тормозная система | Торможение выполняется дисковыми тормозами на электродвигателе. Ограничение скорости движения на высоте обеспечивает возможность торможения с поднятым грузом. Тормоз может быть электромеханическим, или гидравлическим / механическим, автоматически применяемым при отжатии ножной педали. Реверсивное движение может использоваться для обычного маневрирования и для остановки. | То же самое. |
| Подвеска | Все позиции подвески прикреплены к каркасу для устойчивости груза. Амортизация операторского места достигается за счет гидравлического подъема, сиденья и материала шин. | Колеса под грузом прикреплены к каркасу и выходят за пределы платформы оператора, для устойчивости груза. Трансмиссия/тяговый электродвигатель могут быть в заднем углу каркаса или в центре. Амортизация операторского места достигается за счет гидравлического подъема, покрытия пола и материала шин. |
Таблица 22.4 Высокоподъемные погрузчики, работающие в очень узких проходах, для обработки полных паллет и отбора заказов (продолжение)
| Названия | Боковые погрузчики для очень узких проходов с оператором наверху, с противовесом, с поворотным подъемным устройством, с качающимся выдвижным грузоподъемником | Погрузчики для очень узких проходов с большой высотой подъема, для отбора з аказов, Подъемники-загрузчики |
| Электричество | Почти все с приводом через тринисторы или транзисторы, с дискретными электронными платами управления, аналоговыми или цифровыми процессорами (программное обеспечение обеспечивает управление, наблюдение и диагностику). Двигатели запускаются через замыкатели или транзисторы. Информационные дисплеи для оператора достаточно обычны, обеспечивая мгновенную обратную связь о состоянии погрузчика. Возможно и программирование для специального применения или обучения оператора. | То же самое. |
| Подъем / дополнительн. / рулевое управление | Фиксированный (или регулируемый) подъемный насос с постоянным расходом с приводом от электродвигателя, полностью регулируемый (через дистанционное управление гидравлическим или электрогидравлическим золотниковым клапаном). Скорость от 35 до 75 футов в минуту, с рукояткой или кнопкой управления справа. Рулевое управление электрогидравлическое, масло подается через отдельный насос / двигатель, или электромеханическое (бесшумное и эффективное). Дополнительное масло для поперечного движения, вращения и т.д., может поставляться или отдельным насосным двигателем (для рулевого управления также используется) или подъемным насосом/двигателем. | Подъемный насос с постоянным расходом с приводом от электродвигателя. С одной или двумя скоростями или полностью регулируемый насос (через дистанционное управление гидравлическим или электрогидравлическим золотниковым клапаном). Скорость от 35 до 80 футов в минуту, с переключателем или рукояткой/кнопкой справа. Рулевое управление может быть ручным (по кабелю), электрогидравлическим или электромеханическим (бесшумным и эффективным). Для ручного управления требуется дополнительный ограничитель поворота и больше усилий. |
| Система спуска | Полностью регулируемая, через дистанционное управление электрогидравлическим золотниковым клапаном. | Или с двумя фиксированными скоростями, или регулируемая электрогидравлическая (рекомендуется для более высокой скорости) через переключатели или реверс регулируемых подъемных устройств. |
| Высота подъема | Высота спуска вилочного захвата на три дюйма является обычной. Высота подъема до 480 дюймов. | Высота спуска вилочного захвата на три дюйма является обычной. Высота подъема до 366 дюймов. |
| Изменения | Операторское сиденье боком или лицом вперед. Мачта/грузоподъемность, скорость или высота. | Выносные опоры и транспортирующее устройство для тележек для отбора мебели. |
| Варианты | Управление по проводам; рельсам; холодное хранение; освещение и вентиляция. | Управление по проводам; рельсам; холодное хранение; освещение и вентиляция. |
Таблица 22.4 Высокоподъемные погрузчики, работающие в очень узких проходах, для обработки полных паллет и отбора заказов (продолжение)
| Названия | Боковые погрузчики для очень узких проходов с оператором наверху, с противовесом, с поворотным подъемным устройством, с качающимся выдвижным грузоподъемником | Погрузчики для очень узких проходов с большой высотой подъема, для отбора з аказов, Подъемники-загрузчики |
| Применение | Склады оптовой и розничной торговли; оптовые базы; товары на паллетах; участки, где пространство – это самое важное, пропускная способность и визуальная идентификация важны и необходим случайный отбор отдельных деталей. | Розничные склады, оптовые базы, производственные центры, объекты, где требуется достаточно частый отбор небольших деталей. |
| Типичное использование | Размещение и перемещение товаров на паллетах, когда к пунктам отбора и отгрузки изделия доставляются другими транспортными средствами. Некоторый отбор деталей. | Отбор небольших деталей в узких или очень узких проходах. |
Таблица 22.4 Высокоподъемные погрузчики, работающие в очень узких проходах, для обработки полных паллет и отбора заказов (продолжение)
Из-за специфичности этого оборудования, мы не будем его обсуждать также подробно; остановимся на общих рабочих характеристиках, компоновке и полезности.
| Названия | В зависимости от применения | В зависимости от применения | Гибридные |
| Погрузчик, передвигающийся в четырех направлениях | Боковой погрузчик, Боковой погрузчик с водителем | Высокоподъемная моторизованная ручная тележка, Ведомый погрузчик с выдвижным грузоподъемником/с выносными опорами/со штабелером/с платформой | |
| Описание | Как правило, созданные на основе моделей для узких проходов, эти транспортные средства предлагают возможность маневра не только вперед и назад (для штабелирования под прямым углом), но также вправо и влево для боковой обработки груза. Предназначены для длинных грузов, которым требуются более широкие манипуляторы (продолжение на следующей стр.). | Специально спроектированные погрузчики, которые передвигаются в проходах боком. Есть основной манипулятор для груза, со вспомогательной грузоподъемной рамой для более длинных грузов. Основной и вспомогательный вилочный захват стабилизируют длинные грузы. При спуске грузы могут находиться на основании, под которым находятся трансмиссия и поворотные колеса (продолжение на следующей стр.). | Эти транспортные средства – это сочетание мачт с выдвижным грузоподъемником/с выносными опорами и ведомых погрузчиков. Шасси ведомого погрузчика определяют метод и скорость работы, а также грузоподъемность. Мачты могут быть теми же, что используются на погрузчиках для узких проходов с выдвижным грузоподъемником и с выносными опорами, или специально спроектированными для этого менее дорогого оборудования. Максимальная высота подъема между 150 и 180 дюймами (продолжение на следующей стр.). |
Таблица 22.5 Специальные и гибридные погрузчики
| Названия
| В зависимости от применения | В зависимости от применения | Гибридные |
| Погрузчик, передвигающийся в четырех направлениях | Боковой погрузчик, Боковой погрузчик с водителем | Высокоподъемная моторизованная ручная тележка, Ведомый погрузчик с выдвижным грузоподъемником/с выносными опорами/со штабелером/с платформой | |
| Описание (продолжение ) | Этот погрузчик двигается поперек прохода без поворотов под прямым углом (минимизируя ширину прохода). Последние инновации предлагают оператору информационные дисплеи и логику управления для наблюдения за направлением и скоростью движения погрузчика, непрерывно обновляя информацию о положении колес, направлении движения и следующем необходимом действии. Скорость движения будет до семи миль в час, подъемная скорость до 100 футов в минуту, и грузоподъемность до 4500 фунтов. Типичным применением будет перевозка бревен, труб, длинных контейнеров и т.д. | Минимизация ширины прохода достигается за счет рулевого управления обоими наборами колес (с передвижением под любым углом). Оператор стоит в частично закрытой кабине с открытым выходом на случай ЧП. Кабина обычно находится в углу. Применяются в сталелитейной, целлюлозно-бумажной, деревообрабатывающей промышленности, где грузы длинные и тяжелые. Грузоподъемность 10000 фунтов и больше. Скорость до шести миль в час, и 90 футов в минуту скорость подъема. Высота подъема обычно до 20 футов, а для более легких грузов до 25+ футов. Ширина прохода должна быть приблизительно на 2,5 фута больше, чем ширина груза. | Подъемная скорость между 35 и 50 футами в минуту, скорость движения – три мили в час, грузоподъемность до 3000 фунтов. Эти транспортные средства подходят для небольших объектов хранения, где требуются многогранные транспортные средства для перемещения товаров от трейлера к месту хранения и возвращения, и где высокая пропускная способность не является важным фактором. |
Таблица 22.5 Специальные и гибридные погрузчики (продолжение)
Прибывающие к погрузочной платформе трейлеры, разгружаются погрузчиками с противовесом, ведомыми погрузчиками с низкой высотой подъема или погрузчиками с выдвижным грузоподъемником. Грузы часто размещаются на участке перевалочного хранения, ожидая транспортировки к участку хранения. Автопогрузчик с низкой высотой подъема (Рис. 22.3) идеально подходит для разгрузки трейлеров, так как рулевое управление колесами используется вместо длинной ручки у других моделей ведомых погрузчиков. Использование ведомых погрузчиков с длинной ручкой может быть затруднено в тесном пространстве трейлера. Ведомые погрузчики хорошо подходят для транспортировки на хранение, соответствуя этой задаче, особенно по перевозке сдвоенных паллет (позволяя оператору за одну поездку перевезти в два раза больше продукции). Используются погрузчики с фронтальным или с центральным управлением.
Рис. 22.3 Автопогрузчик с низкой высотой подъема
В процессе транспортировки грузов от погрузочной платформы к участку хранения, может потребоваться переезд через рампу (пандус). Чтобы определить, сможет ли автомобиль переехать через рампу (склон), нужно знать угловые допуски и возможности по преодолению пандусов у автомобиля. (Неровности на дороге могут также встречаться и вне складской деятельности, например, при поездках к участку зарядки аккумуляторов или к мастерской техобслуживания, которые могут быть размещены на объекте где угодно.) В Приложении 22.2 показывается, как вычислять эти две переменные.
После того как груз был перевезен на участок хранения, он может быть оставлен на полу или размещен на перевалочное хранение на стеллажах в пункте отбора и отгрузки. Отсюда транспортное средство, которое, в основном, предназначено для размещения и перемещения грузов, забирает груз и размещает его на стеллаже. Если здесь низкая высота подъема и низкий объем перемещения паллет за день, то погрузчик с противовесом, или 24В погрузчик с выносными опорами / с выдвижным грузоподъемником может использоваться.
В системах с большей высотой подъема (свыше 20 футов), с большими количествами продукции, и высоким оборотом товарных запасов используются высокие с выдвижным грузоподъемником или с удлиненным грузоподъемником, с поворотным подъемным устройством или гибридные погрузчики. Цель состоит в максимизации использования объема, сужении проходов и использовании большего вертикального пространства, и получении большей пропускной способности.
Автопогрузчики с высотой подъема больше 20 футов обеспечивают большую эффективность работы, с 36В или 48В аккумуляторами. Более высокие выдвижные грузоподъемники или поворотные подъемные устройства обеспечивают отличные избирательную способность и использование объема. Сдвоенные (удлиненные) погрузчики предлагают лучшее использование объема; однако они ограничивают избирательную способность паллет во втором по глубине месте хранения.
Во всех трех предыдущих случаях: навалом, легкие грузы с низкой высотой подъема и тяжелые грузы с большой высотой подъема, потребуется отбор заказов. В некоторых случаях, это будет приемка полными паллетами и отгрузка полными паллетами. Однако сегодня все больше увеличивается потребность в операциях с приемкой полных паллет и с отгрузкой по деталям (ящиками). Такой отбор может происходить только в местах хранения паллет. В этом случае, ведомый погрузчик с низкой высотой подъема может использоваться для отбора заказов. Это обычно для торговли продовольствием, где меньше единиц хранения и очень высокий оборот товарных запасов. В розничной торговле больше количество изделий и требуется больше мест отбора заказов. Поэтому, и в зависимости от требований к выполнению заказов, потребуются подъемники-загрузчики высокого уровня. Вот почему в пирамиде иерархии продукции, мы показываем подъемник-загрузчик высокого уровни как подходящий выбор оборудования для многих типов применения. Это один из самых быстрорастущих сегментов в отрасли по производству автопогрузчиков, когда все больший рост единиц хранения соответстует желаниям клиентов иметь все большее разнообразие продукции.
Последняя категория на участке общего хранения – это использование гибридных погрузчиков с манипулятором паллет на фиксированной мачте / подъемником-загрузчиком (Рис. 22.4). Это специализированные погрузчики, под которые здание специально проектируется, так как их трудно установить в имеющемся здании.
Данный гибридный погрузчик – это комбинация манипулятора паллет и комплектовочного крана-штабелера, с фиксированной мачтой, которому требуются вспомогательные транспортные средства для обслуживания пунктов отбора и отгрузки в конце прохода. Погрузчик обеспечивает вертикальную высоту хранения свыше 57 футов. Это электромеханическое транспортное средство с системой питания переменного или постоянного тока. Этот тип хранения популярен в розничной торговле, электронной промышленности и обработке почтовых заказов.
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 231; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!