Регуляторы машины по размещению и перемещению
Системы регулировки положения
Регулировка положения машины по размещению и перемещению обычно осуществляется с помощью двоично-кодированных пластин или дешифраторных линеек, смонтированных на машине по размещению и перемещению для вертикальной регулировки положения, и на стеллажной конструкции для горизонтальной регулировки положения. Для точной регулировки положения вместе с дешифраторными линейками могут также использоваться круговые датчики положения и оптические сенсоры.
Система обнаружения ячеек
Инфракрасные детекторы обычно используются для обнаружения присутствия или отсутствия груза в стеллажном проеме (ячейке) прежде чем машина по размещению и перемещению получает команду забрать или разместить груз.
Контроллер в конце прохода
Обычно микропроцессор используется как контроллер в конце прохода для управления «входом» и «выходом» груза в конкретном проходе, находясь постоянно на связи с машиной по размещению и перемещению. Если компьютер автоматизированной системы по размещению и перемещению работает в режиме реального времени, то контроллер в конце прохода сообщает о перемещении товарных запасов и состоянии системы в главную ЭВМ. У контроллера в конце прохода обычно есть панель управления для введения команд для машины по размещению и перемещению вручную, что позволяет исправлять возможные ошибки.
Коммуникации
|
|
|
Сообщения, посланные контроллером в конце прохода машине по размещению и перемещению, обычно доставляются тремя различными способами:
a) По подвесному кабелю (обычно в морозильных камерах или опасной окружающей среде),
b) По полосам-проводникам,
c) С помощью оптических или инфракрасных датчиков.
Компьютерная система управления
Компьютеры системы
Миникомпьютер или микрокомпьютер автоматизированной системы по размещению и перемещению обычно ведет записи о товарных запасах системы в режиме реального времени по мере осуществления операций. Он также управляет операциями, такими как прием грузов в систему или отбор заказов, и отдает команды системе обработки материалов для перемещения груза на хранение и из хранения. Компьютер системы связан напрямую с контроллерами в конце проходов и контроллерами систем транспортировки. Компьютер системы часто функционирует как Система управления складом с радиотерминалами для управления ручным отбором заказов и другими складскими операциями.
Сетевое управление
Компьютеры автоматизированной системы по размещению и перемещению могут связываться по прямому последовательному каналу с контроллерами более низкого уровня и с главной ЭВМ корпорации. В последние годы, локальные сети (LAN), использующие сеть Ethernet, стали наиболее популярным методом коммуникаций наряду с протоколом TCP/IP.
|
|
|
Резервные системы
У большинства автоматизированных систем по размещению и перемещению есть работающие в режиме реального времени резервные компьютеры, на которые можно быстро переключиться в случае проблем с основным компьютером. База данных о товарных запасах, хранящаяся на диске, имеет резервную копию на запасном диске. В случае отключения питания, бесперебойный источник питания обеспечит временное питание с аккумулятора для компьютера системы, обеспечивая нормальное отключение без потери данных.
Разработка программного обеспечения
Разработка программного обеспечения для автоматизированной системы по размещению и перемещению является комплексной. Требуется исключительно быстрое время отклика на одновременные события, которые происходят при передвижении груза по системе. Необходимо реагировать на разнообразные возможные ошибочные условия, которые могут повлиять на точность записей о товарных запасах. Всегда, когда возможно, нужно использовать готовое и полностью настроенное программное обеспечение, чтобы минимизировать время проверки системы.
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 154; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!