Робокары (автоматизированные управляемые транспортные средства)



Хотя автоматизированные управляемые транспортные средства могут напрямую доставлять материалы к пункту загрузки автоматизированной системы по размещению и перемещению и забирать материалы с пункта отгрузки, но обычно требуются конвейеры, чтобы обеспечить очередность и регулировку положения грузов (Рис. 21.5).

Транспортные тележки

Рис. 12.5 Автоматизированные управляемые транспортные средства пополняют запасы автоматизированных систем по размещению и перемещению в компании “ Mita Copy Star "


В последние годы, транспортные тележки (Рис. 21.6) стали популярным способом передвижения материалов через переднюю часть автоматизированной системы по размещению и перемещению. Они могут передвигаться по кругу или возвратно-поступательно. Как правило, они работают с более высокой

скоростью, чем автоматизированные управляемые транспортные средства, и в некоторых случаях экономически более целесообразны, чем конвейеры.


Рис. 21.6 Высокоскоростные транспортные тележки транспортируют сырье к производственным цехам к омпании « Gardetto »

Специализированные системы для больших объемов хранения и для высокой пропускной способности

Сдвоенные в глубину системы

Есть несколько специализированных автоматизированных систем по размещению и перемещению для работы с большими объемами груза. В сдвоенной в глубину системе манипулятор машины по размещению и перемещению способен размещать груз во втором в глубину месте хранения. Это обычно используется при достаточно небольшом количестве единиц хранения. Обычным управленческим подходом будет складирование двух грузов одной и той же единицы хранения в сдвоенную секцию, чтобы минимизировать требования к перемещению грузов (чтобы не нужно было извлекать передний груз и помещать его обратно после получения доступа к заднему грузу).

Система со сдвоенными манипуляторами

Два манипулятор на одной машине по размещению и перемещению иногда используются, чтобы повысить общую пропускную способность системы. Как правило, достигается не более 25% - 35% дополнительной пропускной способности с помощью добавления второго манипулятора. Это вызвано тем, что оба манипулятора редко могут размещать или извлекать изделия из соседних отсеков стеллажей. Экономится некоторое  время в горизонтальной транспортировке машиной по размещению и перемещению, но наибольшая экономия достигается благодаря возможности одновременно забирать и выгружать два груза на «входе»/»выходе» системы.

Система с глубокой площадкой

Хранение на глубокой площадке используется тогда, когда есть очень мало единиц хранения, но большое количество каждой из них. Специально спроектированная машина по размещению и перемещению забирает груз на «входе» и транспортирует его до «входной» стороны стеллажа со сквозным потоком материалов, который может быть 10 грузов в глубину. Похожая машина по размещению и перемещению на «выходной» стороне используется только для извлечения материалов. Площадка со сквозным потоком обеспечивает принцип «первый на входе, первый на выходе», и обеспечивает очень высокую плотность хранения, но ее пропускная способность ограничена возможностями двух машин по размещению и перемещению. Возможность использования гравитационного конвейера в проходном стеллаже зависит от веса и транспортабельности груза.


Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 203; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!