Расчёт времени разгона асинхронного двигателя
Рассмотрим расчёт времени разгона для гружёной тележки. В силу нелинейности характеристик расчёт ведётся методом последовательных интервалов на основе построенной пусковой диаграммы.
При расчёте каждой реостатной характеристики диапазон от М1 до М2 (от β1 до β2 ) уже разбит на какое-то количество коротких интервалов, в пределах которых характеристики могут быть приняты линейными. Продолжительность разгона по линейной характеристике определяется уравнениями (5) и (6).
Механическая постоянная для элементарного интервала находится как
Тогда время разгона на одном элементарном участке подсчитывается по уравнению
(14)
Например, рассчитаем время разгона по первой реостатной характеристике. Определяем столбец, где будет производиться расчёт, и во вторую его ячейку записываем цифру 0.В третью ячейку вводим формулу (14) по правилам EXCEL:
=J*(( 
В этой формуле - 
и 
- числа, определяющие момент инерции и момент сопротивления для гружёной тележки, а 
, 
и 
– адреса ячеек, где записаны соответствующие параметры. Для первого интервала это будут ячейки во второй и третьей строке столбцов скорости и момента. Формула копируется вниз , в результате чего будет вычислено время разгона на каждом элементарном интервале. Время разгона по первой характеристике определяется как сумма 
в пределах от β1 до β2 .
Аналогично рассчитывается время разгона и на других характеристиках, включая естественную. Вычисленные времена выделяются жирностью шрифта Подобным образом по уравнению (14) рассчитывается время разгона пустой тележки. При этом следует учесть, что момент инерции и момент сопротивления, а также адреса ячеек скоростей в уравнении будут другими. (При расчёте времени нужно пользоваться адресами ячеек в положительной части таблицы). Другими будут и времена разгона. Вычисленные параметры, относящиеся к пустой тележке, выделяются жирным курсивом.
|
|
|
Время торможения механизма с асинхронным двигателем рассчитывается точно так же и по тем же уравнениям, как и с двигателем постоянного тока.
По результатам расчётов заполняется таблица 5.
Таблица 5
Расчётное время разгона и торможения
| t1 сек | t2 сек | t3 сек | te сек | tторм | |
| Гружёная тележеа | |||||
| Порожняя тележка |
Расчёт пусковой диаграммы для асинхронного двигателя
|
|
|
При разгоне пустой тележки
Для асинхронного двигателя не существует легкоизмеряемых
электрических параметров, пропорциональных скорости или моменту. Поэтому для управления пуском в этом случае используется принцип контроля времени.
Реле времени в этом случае настраиваются на наибольшее расчётное время, которое в большинстве случаев соответствует пуску гружёной тележки. При такой настройке при разгоне пустой тележки переключения с одной характеристики на другую будут происходить при других скоростях по сравнению с гружёной тележкой. Возникает необходимость определить точки
переключения для пустой тележки. Для этого используем уже выполненный расчёт времени разгона пустой тележки.
Для определения точки переключения на первой реостатной характеристике увеличиваем диапазон суммирования 
в пределах от β1 до
β ˂ β2 на один – два интервала и вычисляем сумму. Если полученная сумма меньше времени разгона гружёной тележки, то добавляем ещё один интервал. Так действуем до тех пор, пока сумма не станет больше времени гружёной тележки. В результате будут определены два значения β, при одном из которых время меньше, а при другом – больше времени разгона груженой тележки. В найденный промежуток вставляем дополнительную строку и вводим в ячейку первого столбца промежуточное значение β. Копируем все формулы в добавленную строку, в результате чего будет вычислено новое время разгона на первой характеристике. Если найденное время отличается от требуемого, то корректируется введённое значение β. Процедура повторяется до тех пор, пока времена разгона пустой и гружёной тележки не станут различаться между собой в 3 – 4 знаке после запятой. Найденные значения β, скорости и момента двигателя выделяются в таблице жирным курсивом.
|
|
|
При найденном значении β происходит переключение двигателя на вторую реостатную характеристику, и теперь нужно определить точку выхода на вторую характеристику. Это можно сделать либо методом подбора, либо расчётным путём. При подборе в столбце скоростей второй характеристики нужно найти две ячейки, в одной из которых скорость больше, а в другой меньше вычисленной, и соответствующие значения β. Опять вставляется промежуточная строка , и путём изменения величины β в этой строке описанным выше способом определяется такое значение β, при котором скорость выхода на вторую реостатную характеристику будет равна скорости переключения на первой.
|
|
|
При расчётном способе для точки окончания разгона на первой характеристике определяется значение коэффициента В1, и вычисляетсяначальное значение этого коэффициента для второй характеристики по уравнению: 
. Вычисляется коэффициент 
/( 
Найденное значение вводится в промежуточную строку и вычисляется начальная скорость на второй характеристике.
С выделенной скорости начинается разгон на второй характеристике, и с этой скорости должно производиться суммирование временных интервалов для вычисления времени разгона. Описанным выше способом оно уравнивается с временем разгона гружёной тележки на второй реостатной характеристике.
Найденные значения скоростей выделяются и вводятся в табл. 6э
Таблица 6
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 1297; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!