Определение фактической скорости вращения двигателя
производиться по построенной ранее естественной характеристике (рис.3)
Из подобия треугольников следует
(n0-nH )/ (n0-nC)=MH // MC
откуда находится установившаяся скорость вращения двигателя для соответствующего момента сопротивления.
n
n 0
nC
nH МС MH
Рис.3
Скорости движения тележки VC 1 и VC 2 определяются из уравнения (1).
Расчёт времени пуска и замедления
Поскольку механические характеристики двигателя параллельного возбуждения линейны, время разгона на каждой характеристике рассчитывается по уравнению:
, ( 5 )
где: 
–начальный и конечный моменты при разгоне или замедлении на соответствующей характеристике, 
– момент сопротивления.
– механическая постоянная. При разгоне для первой реостатной характеристики она определяется как
, ( 6 )
находится по уравнению ( 3 )
|
|
|
Для последующих характеристик постоянная времени уменьшается пропорционально уменьшению сопротивления якорной цепи:
Замедление механизма производится при работе двигателя на характеристике, предусмотренной для аварийного спуска гружёной тележки, где развиваемый момент меньше момента сопротивления (Рис 2б)
При поступлении команды на замедление двигатель переключается с естественной характеристики на тормозную с начальным моментом МТ1. Его величина определяется как 
. Конечный момент двигателя определяются по уравнениям: 
–установившаяся скорость вращения двигателя при движении пустой или гружёной тележки; 
– скорость вращения двигателя при аварийном спуске. Механическая постоянная определяется как 
Расчёт времени замедления производится по уравнению ( 5 )
Рассчитанные времена разгона и замедления записываются в табл.6
Расчёт пусковой диаграммы двигателя
При разгоне пустой тележки
Из теории известно, что управление пуском может осуществляться в функции момента, скорости двигателя или времени. При использовании двух первых принципов построения системы управления пусковая диаграмма не меняется. Различия возникнут только в нагрузочной диаграмме из-за разной продолжительности разгона пустой и гружёной тележки.
|
|
|
Поскольку время разгона гружёной и порожней тележки разное, при управлении в функции времени следовало бы ставить два комплекта реле времени, один из которых будет отсчитывать время для гружёной тележки , второй - для порожней. Такое решение с технической точки зрения не рационально, поскольку приводит к увеличению стоимости установки, увеличению габаритов панели управления и т. д.
Грамотное техническое решение – установка одного комплекта реле. При этом возникает вопрос: на какое время настраивать реле? Можно настроить на наибольшее время, на меньшее или на золотую середину.
Технические системы всегда рассчитываются на наиболее тяжёлый режим работы из возможных. Поэтому в данном случае реле должны быть настроены на наибольшее расчётное время.
При такой настройке при разгоне пустой тележки переключения с одной характеристики на другую будут происходить при других скоростях и моментах по сравнению с гружёной тележкой.
Моменты переключения в этом случае определяются по уравнению:
|
|
|
, (9)
где: 
–начальный и конечный моменты переключения на произвольной характеристике.
На первой пусковой характеристике 
вторую начальный момент на второй характеристике определяется из соотношения: 
Момент переключения на второй характеристике определяется по
уравнению (9).
– время разгона гружёной тележки на соответствующей характеристике:
– механическая постоянная для соответствующей характеристики
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 276; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!