Определение статических усилий на валу барабана.

Для определения статических усилий на ободе барабана необходимо вес тележки в различных режимах разложить на составляющие (рис. 1 а):

G₁=G × sina,    G₂=G × cosa,        G=m × g.

Сила трения при движении тележки:

F _тр = G ₂ × K .

Натяжение ветвей канатов равно:

F ₁ = G ₁ ± F _тр ,       F ₂ = m_n × g

При вычислении натяжения каната следует учитывать, что сила трения всегда направлена против направления движения.

Момент сопротивления на валу барабана определяется как

                                     ,

где F _наб – натяжение набегающей (наматываемой) ветви каната; F _сб – натяжение сбегающей (сматываемой) ветви.

Приведение момента сопротивления к валу двигателя производится как

          ;  

соответственно для двигательного и тормозного режимов работы двигателя.

Предварительный выбор двигателя

Предварительный выбор двигателя производится на основании нагрузочной диаграммы механизма. Нагрузочная диаграмма механизма – зависимость приведенного к валу двигателя момента сопротивления механизма от времени. Цикл работы подъемника содержит четыре интервала:

1) время загрузки t₀,

2) время подъема груженой тележки t _п ,

3) время выгрузки t₀,

4) время спуска пустой тележки t _сп .

Моменты сопротивления определены в п.1, время пауз указано в задании, время подъема и спуска на данной стадии расчета приближённо находится как 

                                   t _п = t _сп =   

 Для определения мощности двигателя по нагрузочной диаграмме вычисляется среднеквадратичный за время работы момент:

                              

Поскольку нагрузочная диаграмма проектируемого механизма содержат только два рабочих интервала, то среднеквадратичный момент определяется как:

, 

где: и - моменты сопротивления при подъёме и спуске тележки.            

Определяется фактическая продолжительность включения:

                                   = ₌

Определяется требуемая скорость вращения двигателя:

                                        .          (1)              

Из каталожных данных (таблицы 2 и 3) выбирается двигатель, номинальная скорость вращения которого ближайшая к требуемой, а номинальный момент – ближайший больший, вычисляемый по уравнению:            

где: к_з =(1,05 - 1,1) -  коэффициент запаса, учитывающий влияние динамических нагрузок; ПВ_Н – номинальная продолжительность включения двигателя, ПВ_Н=40% .

Номинальный момент двигателя по табличным данным вычисляется как:

                                                      ( 2 )    

Из каталога выписывается тип и техническая характеристика выбранного двигателя.

Приведенный к валу двигателя момент инерции системы вычисляется по уравнению:

                        

где J ^* _р и J ^* _ш – приведенные к валу двигателя моменты инерции редуктора и                  

тормозного шкива (заданы в исходных данных в долях от момента инерции двигателя) ; m _å - суммарная масса всех поступательно движущихся частей. 

---

Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 558; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!