ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕХАНИЗМА
Федеральное агентство по образованию
Тверской государственный технический университет
Кафедра электротехники и электроснабжения
промышленных предприятий
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
Задания и методические указания к курсовому проекту для студентов направления 13.03.03 «Электроэнергетика и электротехника» профиль «Электроснабжение» дневного и заочного обучения.
Тверь 2017
УДК 62 – 83 – 52 (075.8)
ББК 31.231.я7
Методические указания к курсовому проекту для студентов направления 13.03.03 «Электроэнергетика и электротехника» профиль «Электроснабжение» дневного и заочного обучения. Утверждены на заседание кафедры
(протокол №3 от 8 декабря 2014 г.) и рекомендованы к печати.
Методические указания к курсовому проекту соответствуют государственному образовательному стандарту для студентов высших учебных заведений.
Курсовой проект охватывает общие, наиболее распространенные вопросы электротехнического проектирования автоматизированного электропривода, знакомит студентов с расчетом простейшей системы электропривода с релейно – контакторным управление.
|
|
|
Составитель: Савин А.Г.
ã Тверской государственный технический университет, 2017
ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
Содержание проекта включает следующие основные этапы проектирования: определение параметров расчётной модели механизма,
построение его нагрузочной диаграммы и предварительный выбор двигателя; расчет естественной и искусственных характеристик двигателя, построение пусковой диаграммы и расчет сопротивлений; расчет переходных процессов; построение нагрузочной диаграммы двигателя и его проверка; проектирование принципиальной электрической схемы и выбор аппаратуры управления и защиты.
Курсовой проект оформляется в виде пояснительной записки и графической части. Пояснительная записка должна включать титульный лист, исходные данные для проектирования, текстовую часть с расчетами и рисунками.
На титульном листе должен быть указан номер варианта задания.
В расчетной части следует вначале писать формулы в общем виде, а затем подставлять числовые значения величин в той же последовательности, в какой они даны в формуле, и после этого указывать окончательный результат расчёта и его размерность.
|
|
|
Результаты однотипных расчетов должны быть сведены в таблицы.
Таблицы с расчётами на компьютере и построенные по ним графики должны быть отформатированы, распечатаны в черно-белом варианте и вложены в пояснительную записку.
На графиках по осям координат обязательно указывать условные буквенные обозначения физических параметров, их размерности, масштабы и масштабная сетка. Графическая часть выполняется в виде чертежа формата А1.
На чертеже приводятся:
а) кинематическая схема механизма;
б) графики механических характеристик и пусковые диаграммы
двигателя для подъема и пуска. На том же графике должна быть показана характеристика противовключения.
в) тахограмма и нагрузочная диаграмма двигателя;
г) электрическая схема привода.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ.
Объектом проектирования является электропривод наклонного подъемника с противовесом и релейно-контакторной системой управления, кинематическая схема которого показана на рис.1
|
|
|
Подъемник работает в повторно-кратковременном режиме. В его цикл работы входят операции: загрузка тележки в течение времени t0, реостатный пуск, установившееся движение, замедление и торможение при подъеме груженой тележки;
Рис.1 Кинематическая схема механизма
разгрузка тележки в течение времени t0, реостатный пуск, установившееся движение, замедление и торможение при спуске порожней тележки.
Система управления подъемника должна удовлетворять требованиям: в нормальном режиме по команде оператора осуществляется автоматический реостатный пуск до установившейся скорости, перемещения тележки на требуемое расстояние, замедление до скорости, близкой к нулевой, и торможение. Замедление механизма перед остановом производится путём переключения двигателя на реостатную характеристику, используемую при аварийном спуске гружёной тележки. Торможение и удержание механизма в неподвижном состоянии осуществляются механическим тормозом с электромагнитным приводом
Должно быть предусмотрено переключение системы управления из нормального режима работы в аварийный, при котором обеспечивается спуск груженой тележки с пониженной скоростью V=0,25VН в режиме противовключения.
|
|
|
. Команды на пуск, замедление и торможение оператор подает с помощью командоконтролера.
В силовой части и в системе управления должны быть предусмотрены необходимые виды защит.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕХАНИЗМА
1. Диаметр барабана Dб=0,6м
2. Кпд редуктора 
р=0,85
3. Кпд барабана б=0,97
4. Коэффициент сопротивления движению тележки К=0,03
5. Момент инерции барабана Jб=100 кг м2
6. Момент инерции тормозного шкива Jш=0,2JД
7. Момент инерции редуктора Jр=0,25JД
(JД- момент инерции двигателя)
8. Тормозной момент электромагнитного тормоза МТ=1,7МСmax
9. Масса поднимаемого груза mН, кг
10. Масса тележки m0, кг
11. Масса противовеса mП кг
12. Путь подъема L0, м
13. Угол подъема a, град
14. Номинальная линейная скорость движения тележки VH, м/с
Передаточное число редуктора ip
15. Продолжительность загрузки (разгрузки) тележки t0 .
16. Род тока сети (постоянный, переменный)
Пункты 9 –15 определяются таблицей 1 в соответствии с номером варианта, задаваемым преподавателем.(Таблица 1 с вариантами задания а также таблицы 2 и 3 с техническими характеристиками двигателей даны в приложении).
Питающая сеть: либо трёхфазный переменный ток 380 В для нечётных вариантов, либо постоянный ток 220 В для четных вариантов.
ПОРЯДОК РАСЧЕТА
1. Определить статические усилия на окружности барабана для трех режимов работы: подъем и спуск груженой тележки и спуск порожней тележки.
2. Определить статические моменты на валу барабана и моменты сопротивления, приведенные к валу двигателя, для указанных режимов работы.
3. Пренебрегая временем переходных процессов, построить упрощенную нагрузочную диаграмму механизма и предварительно выбрать типоразмер двигателя.
4. Определить приведенный к валу двигателя момент инерции системы для случаев подъема груженой и спуска пустой тележки.
5. Для выбранного двигателя рассчитать и построить естественную механическую характеристику.
6. Построить пусковую диаграмму двигателя и рассчитать сопротивления ступеней пускового реостата.
7. Построить реостатную характеристику тормозного режима противовключения и рассчитать величину тормозной ступени реостата для режима спуска груженой тележки с пониженной скоростью VT = 0,25VH.
8. По естественной характеристике двигателя определить фактические скорости двигателя и тележки в рабочих режимах.
9. Определить продолжительность пуска и замедления двигателя.
10. Построить уточненную нагрузочную диаграмму двигателя.
11. Произвести проверку на перегрев предварительно выбранного двигателя.
12.
13. Выбрать аппаратуру управления в соответствии с принципиальной схемой.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 555; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!